កង្ហារ -បែបនេះនិងបែបនេះ ចុងក្រោយ - ការបង្វិលស្តាំ; គូនៃប្រដាប់បង្វិលដោយផ្ទាល់ និងបញ្ច្រាសត្រូវបានដាក់នៅលើទង់ដែង។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ - 3.5 ម។ នេះគឺជាឧបករណ៍បំបែកថាមពលសម្រាប់និយតករ Multistar (XT60 គុណនឹង 4 X 3.5mm)
បន្ទះត្រួតពិនិត្យ Quadcopter - MultiWii NanoWii ATmega32U4 ភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រតាមរយៈ USB អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកផ្ទុកឡើងការកំណត់ និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។
ថ្ម - Nano-Tech 2200 30C យកពីរបីម្តងគឺល្អជាង ព្រោះការចេញទៅក្រៅជើងហោះហើរលើថ្មមួយឆាប់ធុញ។ ជាធម្មតាខ្ញុំយកថ្មយ៉ាងហោចណាស់ 4 ដុំជាមួយខ្ញុំនៅពេលខ្ញុំធ្វើដំណើរ។
ឆ្នាំងសាក -អថេរ HobbyKing 6S 50W 5A ត្រូវការឧបករណ៍សាកថ្មដើម្បីបញ្ចូលថ្ម។
លើសពីនេះទៀតអ្នកនឹងត្រូវការឧបករណ៍បញ្ជាវិទ្យុសម្រាប់ quadcopter ។ ខ្ញុំផ្តល់ចំណូលចិត្ត Turnigy 9x នេះគឺជាសមាមាត្រតម្លៃ/គុណភាពល្អបំផុត។ ជួរគ្រប់គ្រងវិទ្យុគឺប្រហែល 800-900 ម៉ែត្រ។ អ្នកទទួលភ្ជាប់មកជាមួយឧបករណ៍បញ្ជូន។
បន្ទះត្រួតពិនិត្យទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់អ្នកទទួល Turnigy 9x ពួកវាអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកភ្ជាប់អ្នកទទួល និងខួរក្បាលរបស់ quadcopter យ៉ាងងាយស្រួល។
ខ្សែ "ស៊ីលីកុន" សម្រាប់ពង្រីកការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដល់ម៉ូទ័រ -ក្រហមខ្មៅ - យកបំណែកទាំងពីរ។
ការជួបប្រជុំគ្នា quadcopter គ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុ DIY
ដំបូងអ្នកត្រូវសម្រេចចិត្តថាតើអ្នកនឹងប្រើស៊ុមស្តង់ដារឬសម្រេចចិត្តបង្កើតដោយខ្លួនឯង។
ស៊ុមដែលបានទិញមានភាពងាយស្រួលប៉ុន្តែប្រសិនបើវាខូចអ្នកនឹងត្រូវរង់ចាំរហូតដល់គ្រឿងបន្លាស់មកដល់។ ស៊ុមផ្ទះ quadcopter ផ្គុំដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកជួសជុលការបែកបាក់ក្នុងរយៈពេល 20-30 នាទីប៉ុន្តែត្រូវការការងារបន្ថែមនៅពេលផលិត quadcopter ។
ភាគច្រើន ជម្រើសសាមញ្ញគឺជាការប្រើប្រាស់បំពង់ផ្លាស្ទិចសម្រាប់ខ្សែភ្លើង។ ពួកវាស្រាលហើយប្រើបានយូរ។ លើសពីនេះទៀតអ្នកអាចទិញផ្នែកបង្វិលនិងជញ្ជាំងម៉ោនដែលសមរម្យសម្រាប់ការភ្ជាប់ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចទៅនឹងស៊ុម។
លទ្ធផលគឺជាការរចនាប្រើប្រាស់បានយូរដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកអនុវត្តមិនត្រឹមតែគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចរបស់ quadcopter ប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងមានកាមេរ៉ាសម្រាប់ថតវីដេអូពី quadcopter ផងដែរ។
នេះគឺជាវីដេអូស្តីពីការដំឡើង quadcopter ពីបំពង់បែបនេះ។
អ្នកក៏អាចធ្វើស៊ុមពីបំពង់ការ៉េអាលុយមីញ៉ូម។
សម្រាប់ការសាងសង់បែបនេះអ្នកអាចធ្វើបានទាញយកគំនូរ Quadcopter . ដោយវិធីនេះ ការរចនានេះត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការហោះហើរជាមួយនឹងកាមេរ៉ា ដែលជាមូលហេតុដែលវាមាន “ជើង” វែងបែបនេះ។
ការភ្ជាប់ឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិក quadcopter
គ្រឿងអេឡិចត្រូនិចទាំងអស់ត្រូវបានផ្គុំដូចនៅក្នុងរូបភាពខាងក្រោម។
ដើម្បីភ្ជាប់ម៉ូទ័រទៅនឹងនិយតករអ្នកនឹងត្រូវបង្កើតខ្សភ្លើង។ នេះអាចត្រូវបានធ្វើដោយប្រើខ្សែដែលសមស្របណាមួយ និយមជាមួយនឹងស្រោមស៊ីលីកុន - វានឹងមិនប្រេះនៅពេលត្រជាក់ទេ អ្នកនឹងធ្វើវានៅលើ quadcopter ក្នុងរដូវរងារមែនទេ?
ការដំឡើង Quadcopter
ការដំឡើង quadcopter តម្រូវឱ្យសិក្សាការណែនាំ ដោយគ្រាន់តែភ្ជាប់ និងហោះហើរនឹងមិនដំណើរការទេ។ អ្នកត្រូវទាញយកកម្មវិធីសម្រាប់ "ខួរក្បាល" នៃ quadcopter ពីគេហទំព័រ ជ្រើសរើសការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ quadcopter កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប៉ារ៉ាម៉ែត្រ និងផ្ទុកវាទាំងអស់តាមរយៈ USB ទៅកាន់ផ្ទាំងបញ្ជា។
នៅទីនេះវាជាការល្អបំផុតក្នុងការងាកទៅរកអ្នកជំនាញអានវេទិកា quadcopter ឬសួរអ្នកដែលបានដោះស្រាយជាមួយការដំឡើងស្រដៀងគ្នារួចហើយដើម្បីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធវា។
ការពិតគឺថាកម្មវិធីបង្កប់ត្រូវបានចេញផ្សាយជាញឹកញាប់ ហើយកម្មវិធីបង្កប់នីមួយៗគឺខុសគ្នាខ្លាំងពីកម្មវិធីមុនៗ។ ដូច្នេះ វាគ្មានន័យច្រើនទេក្នុងការប្រាប់អ្នកពីរបៀបកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបច្ចុប្បន្ន។
របៀបរៀនហោះហើរ quadcopter
វាជាការល្អបំផុតក្នុងការចាប់ផ្តើមហោះហើរនៅលើ quad តូចមួយដែលសមនឹងបាតដៃរបស់អ្នក។ ដោយសារទម្ងន់ស្រាលរបស់វា វាមិនបែកពេលទម្លាក់។
ដូច្នេះ quadcopter សាមញ្ញដែលអាចភ្ជាប់ទៅនឹងឧបករណ៍បញ្ជូន Turnigy 9x គឺ Q-Bot Mini សម្រាប់វាមាន ការពិនិត្យល្អ។
.
ជាការពិតណាស់ ការទិញបន្ថែម quadcopter តូចមួយមានតម្លៃថ្លៃបន្តិច ប៉ុន្តែដោយការហោះហើរមួយ អ្នកនឹងរៀនពីរបៀបគ្រប់គ្រងវា ហើយនឹងអាចហោះហើរ quadcopter ដ៏ធំមួយជាមួយនឹងកាមេរ៉ាដោយមិនធ្លាក់ចុះ! ហើយអ្នកតែងតែអាចផ្តល់ឱ្យក្មេងលេងតូចមួយ។
ជាចុងក្រោយ, វីដេអូខ្លីការហោះហើរនៅលើ quadcopter ថតពីកាមេរ៉ា។
ទោះបីជាមានច្រើន។ ម៉ូដែលដែលត្រៀមរួចជាស្រេច Quadcopters បានបង្ហាញនៅក្នុងហាងអនឡាញ មនុស្សជាច្រើននៅតែចូលចិត្តបង្កើត Drone ដោយដៃរបស់ពួកគេផ្ទាល់។ ទីមួយវាសន្សំប្រាក់។ ទីពីរ ការពិតដែលថាអ្នកអាចប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយខ្លួនឯងផ្តល់នូវហេតុផលសំខាន់សម្រាប់មោទនភាព ហើយការដំណើរការឧបករណ៍បែបនេះគឺរីករាយជាងឧបករណ៍ដែលបានទិញធម្មតា។
ដូច្នេះតើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីបង្កើត Drone នៅផ្ទះ? មានវិធីជាច្រើនដើម្បីធ្វើរឿងនេះ។
- វិធីទីមួយ៖ពន្លឺដែលទាក់ទង។ អ្នកអាចទិញឧបករណ៍ដំឡើងដ្រូនដែលត្រៀមរួចជាស្រេច។ ទាំងនេះត្រូវបានលក់នៅថ្ងៃនេះនៅក្នុងហាង quadcopter អនឡាញណាមួយ។ ជម្រើសគឺធំណាស់ក្នុងតម្លៃខុសគ្នានិងពីច្រើនបំផុត សម្ភារៈផ្សេងគ្នា. អត្ថប្រយោជន៍នៃដំណោះស្រាយនេះគឺថាអ្នកទទួលបានសំណុំនៃផ្នែកមួយ, ឧត្តមគតិ មិត្តដែលសមរម្យមិត្តនៅលើប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស។
- វិធីទី ២៖សម្រាប់អ្នកក្លាហាន និងបទពិសោធន៍។ សេរីភាពពេញលេញ៖ អ្នកទិញសមាសធាតុចាំបាច់ទាំងអស់ដោយខ្លួនឯង។
នេះជាអ្វីដែលបញ្ជីចម្បងរបស់ពួកគេមើលទៅ៖
1. ថ្ម;2. ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន;3. ម៉ាស៊ីន (ដោយចំនួននៃក្បាលម៉ាស៊ីន);4. បន្ទះត្រួតពិនិត្យជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា: gyroscope, accelerometer, barometer, ត្រីវិស័យ។ល។5. ស៊ុម (អ្នកស្រឡាញ់ធ្វើដោយដៃអាចធ្វើវាដោយខ្លួនឯង) ។
អត្ថប្រយោជន៍នៃដំណោះស្រាយនេះគឺសមត្ថភាពក្នុងការប្រើប្រាស់ផ្នែកដែលអ្នកមានរួចហើយ នៅសល់ពី quadcopter ចាស់ ឬដេកនៅក្នុងទុនបម្រុង។
quadcopter ដំបូងរបស់អ្នក: ទ្រឹស្តីនិងការអនុវត្ត
យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកទំហំមធ្យមគឺល្អសម្រាប់ដំឡើងដោយខ្លួនឯង។ តាមសំណើរបស់ម្ចាស់ ឧបករណ៍អាចត្រូវបានកែប្រែ កាមេរ៉ារូបថត ឬវីដេអូអាចត្រូវបានបន្ថែមទៅវា ប៉ុន្តែ គ្រោងការណ៍ទូទៅការផ្គុំ quadcopter ដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នកគឺដូចខាងក្រោម។
ជំហានដំបូងគឺត្រូវសម្រេចចិត្តលើទំហំ និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៃស៊ុម។ អ្នកអាចទិញរបស់ដែលត្រៀមរួចជាស្រេច ឬធ្វើវាដោយខ្លួនឯង។ អត្ថប្រយោជន៍នៃជម្រើសចុងក្រោយគឺសមត្ថភាពក្នុងការជួសជុលស៊ុមដោយខ្លួនឯងក្នុងករណីមានការបែកបាក់ដោយមិនរង់ចាំគ្រឿងបន្លាស់មកដល់។ សម្ភារៈអាចប្រើបាន បំពង់ប្លាស្ទិចសម្រាប់ខ្សែឬបំពង់អាលុយមីញ៉ូមការ៉េ។ រូបរាងជាមូលដ្ឋានគឺជាការ៉េដែលមានកាំរស្មីប្រសព្វនៅកណ្តាល។
ម៉ូទ័រត្រូវបានតំឡើងនៅលើដៃស៊ុម។ ម៉ូដែលល្អបំផុតគឺ Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275, NTM Prop Drive Series 28-30S, Turnigy Multistar 2216-800Kv ។ ទីមួយគឺសមរម្យសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន 20 A (សម្រាប់ quadcopter 45-50 សង់ទីម៉ែត្រ) ពីរផ្សេងទៀតគឺសមរម្យសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន 30 A (សម្រាប់ quadcopter 50-60 សង់ទីម៉ែត្រ) ។
កង្ហារត្រូវបានតំឡើងនៅផ្នែកខាងលើនៃម៉ាស៊ីន - ពីរដែលនីមួយៗមានការបង្វិលដៃស្តាំ និងឆ្វេង។ ទំហំអតិបរមាដែលអាចអនុញ្ញាតបានរបស់ពួកគេនឹងត្រូវបានចង្អុលបង្ហាញនៅក្នុងការណែនាំរបស់ម៉ាស៊ីន។
ថ្ម Li-Po និងក្តារបញ្ជាត្រូវបានភ្ជាប់ទៅស្នូល - ទាំង HobbyKing KK សាមញ្ញបំផុត (បំពាក់ដោយ gyroscopes តែ 3) ឬ MultiWii Lite V1.0 ដែលមានកម្រិត 6-axis ឬ MultiWii 328P (ជាមួយនឹងកម្រិត 6-axis, barometer និងត្រីវិស័យ; ល្អបំផុតនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃសមាមាត្រតម្លៃ / គុណភាព) ។ ដើម្បីឱ្យការហោះហើរមានលំនឹង ឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវតែដាច់ដោយរំញ័រ - អេប៉ុងដែលដាច់រំញ័រគឺសមរម្យសម្រាប់ការនេះ។
ជាការពិតណាស់ អ្នកមិនអាចរៀនភាពស្មុគស្មាញទាំងអស់នៃការជួបប្រជុំគ្នាពីអត្ថបទបានទេ។ ប៉ុន្តែអ្នកអាចធ្វើវាបានក្រោមការណែនាំពីអ្នកបើកយន្តហោះដែលមានបទពិសោធន៍ក្នុងកម្មវិធី Drone Expo Show ។ នៅថ្នាក់មេ អ្នកនឹងត្រូវបានបង្រៀនពីរបៀបប្រមូលផ្តុំ quadcopter ហើយហោះហើរវា ហើយនឹងឆ្លើយសំណួរទាំងអស់របស់អ្នកអំពីទ្រឹស្តីនៃការជួបប្រជុំគ្នា។
quadcopter អាចរកទិញបាននៅស្ទើរតែគ្រប់ហាងអនឡាញធំៗ ឬអ្នកអាចបង្កើត Drone ដោយខ្លួនឯងបាន។ វាមិនត្រូវបានគេដឹងថាតើអ្វីមកមុន: ការផលិតដ៏ធំនៃ copters ឬការប៉ុនប៉ងលើកដំបូងដោយអ្នកស្ម័គ្រចិត្តវិទ្យុដើម្បីបង្កើតយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដោយខ្លួនឯង។ ប៉ុន្តែការពិតដែលថាចំណង់ចំណូលចិត្តនេះកំពុងក្លាយជាការពេញនិយមក្នុងចំណោមអ្នកគាំទ្រឧបករណ៍ដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុមិនអាចទុកឱ្យអ្នកបង្ហាញម៉ូដឬអ្នកប្រមូល Quadcopter ព្រងើយកណ្តើយបានទេ។
ម៉ូដែល quadcopter DIY
អ្នកប្រើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកជាច្រើនកំពុងឆ្ងល់ពីរបៀបផ្គុំម៉ាស៊ីន quadcopter ។ ដោយដៃរបស់ខ្ញុំផ្ទាល់. ផ្ទុយទៅវិញ បំណងប្រាថ្នានេះកើតចេញពីការចង់ទទួលបានការគ្រប់គ្រងពេញលេញលើការហោះហើរ និងការគ្រប់គ្រងដំណើរការបាញ់ប្រហារ។
IN ការប្រមូលផ្តុំដោយខ្លួនឯង។ Copter មានអត្ថប្រយោជន៍ជាច្រើន៖ ទីមួយនេះគឺជាឱកាសមួយដើម្បីបង្កើតឧបករណ៍ដែលមានប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលអ្នកត្រូវការ។ ទីពីរឧបករណ៍បែបនេះមានភាពងាយស្រួលក្នុងការប្ដូរតាមបំណង អ្នកតែងតែអាចភ្ជាប់ផ្នែកថ្មី ឬជំនួសឧទាហរណ៍ ថ្ម និងដំឡើងប្រភពថាមពលដែលមានថាមពលខ្លាំងជាង។ ទីបីនេះអាចបម្រើជាបទពិសោធន៍គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ និងជាជំហានដំបូងឆ្ពោះទៅរកចំណង់ចំណូលចិត្តថ្មី។
ទិដ្ឋភាពអវិជ្ជមានមួយអាចត្រូវបានសង្កត់ធ្ងន់ថាការជួបប្រជុំគ្នាបែបនេះអាចត្រូវការពេលវេលាច្រើនដើម្បីស្វែងរក ព័ត៌មានលម្អិតចាំបាច់សិក្សាផ្នែកបច្ចេកទេសទាំងមូល។ លើសពីនេះទៅទៀតគ្មាននរណាម្នាក់អាចធានាថា "នំផេនខេនដំបូងនឹងមិនរលួយទេ" ។ ទោះបីជានៅលើដៃផ្សេងទៀត, ឥឡូវនេះមាន មួយចំនួនធំនៃហាងឯកទេសសម្រាប់ឧបករណ៍វិទ្យុ និងដ្យាក្រាមជាច្រើនដោយប្រើឧទាហរណ៍នៃម៉ូដែលដែលត្រៀមរួចជាស្រេចនៃកំណែផលិតនៅផ្ទះនឹងជួយអ្នកឱ្យយល់ពីគោលការណ៍នៃការរចនា និងប្រតិបត្តិការរបស់ quadcopter ។
ម្យ៉ាងវិញទៀត មនុស្សជាច្រើនងាកទៅរកការយកគំរូតាមយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដោយជឿថាវាអាចមានតម្លៃថោកជាងការទិញឧបករណ៍ដែលមានម៉ាក។ ប៉ុន្តែនៅទីនេះផងដែរ ច្រើនអាស្រ័យទៅលើលក្ខណៈអ្វីដែលឧបករណ៍ដែលអ្នកចង់ទទួលបាន និងថាតើវាមានសារៈសំខាន់សម្រាប់អ្នកដែរឬទេ រូបរាងការ៉េ ជាងនេះទៅទៀត ការកែប្រែជាញឹកញាប់ដែលនឹងជួយធ្វើឱ្យយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកមានមុខងារច្រើនក៏អាចចំណាយអស់មួយកាក់ផងដែរ។
អ្នកបង្កើត Jasper van Leenen បានណែនាំឧបករណ៍មួយនៅឆ្នាំ 2013 សម្រាប់អ្នកដែលចង់ប្រមូលផ្តុំយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដោយខ្លួនឯង។ នៅក្នុងវ៉ាលីរបស់គាត់ គាត់មានអ្វីៗគ្រប់យ៉ាងដែលគាត់ត្រូវការ៖ អេឡិចត្រូនិច ម៉ូទ័រ វិទ្យុ គ្រឿងបន្លាស់រាងកាយ។ ផ្នែកប្លាស្ទិកទាំងអស់ត្រូវបានបោះពុម្ពនៅលើ 3ឃម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព។
ទិញ ឬធ្វើ?
ការសម្រេចចិត្តបង្កើត copter ដោយខ្លួនឯងអាចត្រូវបានកំណត់ដោយអ្វីដែលគេហៅថាចំណាប់អារម្មណ៍កីឡាឬក៏អាចត្រូវបានផ្សារភ្ជាប់ជាមួយនឹងបំណងប្រាថ្នាដើម្បីសន្សំប្រាក់ផងដែរ។ ទាំងករណីទី 1 និងទី 2 វាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការថ្លឹងថ្លែងពីគុណសម្បត្តិនិងគុណវិបត្តិក៏ដូចជាកំណត់ចំណុចខ្លាំងនិងភាពខ្សោយនៃការប្រមូលផ្តុំដោយខ្លួនឯង។
ពេលវេលា
ដូចដែលបានរៀបរាប់ខាងលើគុណវិបត្តិចម្បងនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក DIY អាចជាពេលវេលា។ យ៉ាងណាមិញ វាជារឿងមួយដែលត្រូវបញ្ជាឱ្យ quadra ត្រៀមហោះហើរ រង់ចាំមួយឬពីរសប្តាហ៍ ហើយប្រើវាតាមការពេញចិត្តរបស់អ្នក។ ប៉ុន្តែនៅក្នុងការជួបប្រជុំគ្នាដោយខ្លួនឯងមាន បន្ទាត់ទាំងមូល nuances ដែលអាចប៉ះពាល់ដល់ពេលវេលា៖
- ការទិញគ្រឿងបន្លាស់ចាំបាច់ទាំងអស់ ដែលប្រហែលជាមិនតែងតែធ្លាក់ចូលក្នុងដៃរបស់អ្នកក្នុងពេលតែមួយនោះទេ។
- វាក៏ត្រូវចំណាយពេលសិក្សាផ្នែកបច្ចេកទេសផងដែរ ដើម្បីយល់ច្បាស់អំពីអ្វីដែល Drone មាន និងរបៀបដែលវាដំណើរការ។
- ការផ្គុំនិងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរដោយខ្លួនឯងនឹងត្រូវការពេលវេលាហើយជាការពិតការអត់ធ្មត់។
- Post-assembly ដែលមានន័យថាមិនត្រឹមតែធ្វើការសាកល្បងប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែធ្វើការលើកំហុស និង "ធ្វើឡើងវិញ" ដែលវាត្រូវការពេលវេលា និងការខិតខំប្រឹងប្រែងច្រើនផងដែរ។
បទពិសោធន៍
ចំណុចទីមួយអាចត្រូវបានផ្តល់សំណងយ៉ាងច្រើនដោយការមានបទពិសោធន៍ក្នុងការដំឡើងឧបករណ៍ដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុដោយឯករាជ្យ។ លើសពីនេះទៀត ប្រសិនបើអ្នកកំពុងដំឡើងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកជាមួយនឹងគំរូ "រោងចក្រ" នោះវាអាចក្លាយជាជំនួយការដែលមើលឃើញសម្រាប់ការសិក្សា "ការបំពេញ" នៃ quad ។ ប៉ុន្តែសម្រាប់អ្នកដែលកំពុងជួបប្រជុំគ្នាបែបនេះជាលើកដំបូង មានជម្រើសពីរ៖
ក) ទិញម៉ូដែល quadcopter ដែលមានតម្លៃថោកបំផុត ដែលនឹងមិនត្រឹមតែបម្រើជាគំរូប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែក៏មានផ្នែកដែលអ្នកអាចខ្ចីសម្រាប់ copter ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នកផងដែរ។
ខ) ស្វែងរកជំនួយពីវេទិកា និងគេហទំព័រឯកទេស ដែលអ្នកអាចទទួលបានព័ត៌មានទាំងអស់ ព្រមទាំងអានលម្អិតអំពីការជួបប្រជុំគ្នាជាជំហានៗនៃ copter ដោយបង្ហាញឈ្មោះនៃផ្នែកចាំបាច់ទាំងអស់។
តម្លៃ
មនុស្សជាច្រើនសម្រេចចិត្តប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយរំពឹងថាឧបករណ៍បែបនេះនឹងមានតម្លៃតិចជាងការទិញដែលបានទិញ។ ប៉ុន្តែនៅទីនេះអ្នកគួរតែចងចាំលក្ខណៈពិសេសមួយចំនួន:
- ជាការពិតណាស់ ប្រសិនបើគោលដៅរបស់អ្នកគឺដើម្បីប្រមូលផ្តុំ quad ពីវត្ថុធាតុដើមដែលមានក្នុងការចំណាយតិចតួច នោះនឹងមិនមានបញ្ហាអ្វីនោះទេ ព្រោះអ្នកអាចទិញសមាសធាតុទាំងអស់ពីជួរតម្លៃដូចគ្នា។ ប៉ុន្តែនៅទីនេះអ្នកត្រូវយល់ថាអ្នកនឹងមិនអាចបង្កើតឧបករណ៍ដ៏មានឥទ្ធិពលដែលមានសមត្ថភាពផ្ទុកខ្ពស់បានទេ។
- ប្រសិនបើអ្នកពឹងផ្អែកលើលក្ខណៈរបស់ quadcopter ហើយមិនមែនលើសមត្ថភាពសាមញ្ញក្នុងការហោះចេញ និងឡើងលើអាកាសរយៈពេលជាច្រើននាទីទេនោះ នៅទីនេះអ្នកទំនងជាមិនទទួលបានភាពខុសគ្នាខ្លាំងរវាង copter ដែលបានទិញ និងផលិតនៅផ្ទះនោះទេ។ ទោះបីជាពិតណាស់នឹងនៅតែមានឱកាសដើម្បីសន្សំ 10-20% នៃការចំណាយ។
ការប្រមូលផ្តុំដោយខ្លួនឯងនៃ quad, hex ឬ tricopter គឺជាឱកាសមួយដើម្បីសាកល្បងខ្លួនអ្នកជាវិស្វករ និងមេកានិច ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបង្កើតគំរូតែមួយគត់ជាមួយនឹងលក្ខណៈដែលពាក់ព័ន្ធបំផុតសម្រាប់អ្នក។ ប៉ុន្តែវានៅតែមិនមានតម្លៃក្នុងការសង្ឃឹមថា នេះជាមធ្យោបាយងាយស្រួល និងថោកជាងការទិញឧបករណ៍ដែលត្រៀមរួចជាស្រេច។
សេចក្តីលម្អិត, ដំណើរការនៃការជួបប្រជុំគ្នា, nuances
ដូច្នេះ អ្នកបានសម្រេចចិត្តបង្កើត Quadcopter ដំបូងរបស់អ្នក។ ដើម្បីចាប់ផ្តើម វាជាការល្អបំផុតក្នុងការងាកទៅរកបទពិសោធន៍របស់អ្នករចនា "ដែលមានបទពិសោធន៍"។ នៅទីនេះ វេទិកា គេហទំព័រ និងវីដេអូ "ការលួចចូលជីវិត" ជាច្រើននឹងមកជួយសង្គ្រោះ។
យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកណាមួយមានផ្នែកសំខាន់ពីរ - យន្តការខ្លួនវាដែលបើកដំណើរការវា និងស៊ុមដែល "ការបំពេញ" នេះត្រូវបានភ្ជាប់។ ដើម្បីឱ្យ copter ហោះហើរអ្នកត្រូវការ:
- ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ;
- ថ្ម;
- ម៉ូទ័រនិងម៉ាស៊ីនរុញដែលភ្ជាប់ទៅនឹងពួកវា;
- ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន;
- ខ្សែ Servo ដើម្បីបង្កើតយន្តការបង្វិល;
- ក៏ដូចជាសម្ភារៈប្រើប្រាស់ផ្សេងៗ៖ វីស, ឧបករណ៍ភ្ជាប់, អេប៉ុងប្រឆាំងរំញ័រ, កាវ, កាសែតយឺត។
ស៊ុមអាចត្រូវបានកាត់ចេញពីក្តារបន្ទះ ឬផ្លាស្ទិចប្រើប្រាស់បានយូរ រូបរាងរបស់វាភាគច្រើនកំណត់ប្រភេទយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក៖ ថាតើវានឹងជា tri-, quad-, ឬ hexacopter ។ វាមានស៊ុមសំខាន់ដែលឧបករណ៍បញ្ជា និងថ្ម និងធ្នឹមដែលមានម៉ូទ័រត្រូវបានម៉ោន។ យន្តការបង្វិលនិងការរចនាសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន។ វាល្អបំផុតប្រសិនបើធ្នឹមអាចចល័តបាន ជាពិសេសប្រសិនបើអ្នកនឹងបង្កើត quadcopter ធំមួយ នោះនៅពេលក្រោយនឹងមិនមានបញ្ហាជាមួយនឹងការដឹកជញ្ជូនទេ។
ការបង្កើត quadcopter ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នកគឺជាឱកាសមួយដើម្បីសាកល្បងខ្លួនឯងក្នុងនាមជាវិស្វករ និងអ្នករចនា។ copter អាចត្រូវបានផ្តល់ឱ្យច្រើនបំផុត រាងផ្សេងគ្នាដោយប្រើទាំងស៊ុមដែលត្រៀមរួចជាស្រេច និងផលិតនៅផ្ទះ សូមព្យាយាមបំពាក់វាជាមួយនឹងរចនាសម្ព័ន្ធបន្ថែម ដែលនឹងជួយដាក់វត្ថុផ្សេងៗនៅលើយន្តហោះ។
ប្រសិនបើ copter នឹងត្រូវប្រើសម្រាប់ការថតរូបពីលើអាកាស នោះគួរយកចិត្តទុកដាក់ក្នុងការដាក់កាមេរ៉ា។ សមត្ថភាពផ្ទុករបស់ឧបករណ៍នឹងអាស្រ័យលើថាមពលរបស់ម៉ូទ័រ និងទំហំរបស់ម៉ាស៊ីន។ ការពិតនេះគឺមានសារៈសំខាន់ជាពិសេសក្នុងការពិចារណានៅពេលដែលយើងកំពុងនិយាយអំពីកាមេរ៉ាឌីជីថលធ្ងន់ៗ ឬពាក់កណ្តាលអាជីព។
ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរត្រូវបានកំណត់តាមរយៈកុំព្យូទ័រ ដែលដំបូងអ្នកត្រូវដំឡើងកម្មវិធីពិសេសសម្រាប់ MultiWii ឬ Arduino អាស្រ័យលើម៉ូដែលនៃឧបករណ៍បញ្ជាដែលបានទិញ។ ហើយជាការពិតណាស់ ដើម្បីឱ្យអ្នកអាចគ្រប់គ្រង និងទទួលសញ្ញាពី copter របស់អ្នក អ្នកនឹងត្រូវទិញឧបករណ៍បញ្ជូនវិទ្យុ ឧទាហរណ៍ DSM2 ។
ឥឡូវនេះនៅលើអ៊ីនធឺណិតអ្នកអាចរកឃើញការបង្រៀនមានប្រយោជន៍ជាច្រើន (តំណភ្ជាប់ទាំងអស់គឺនៅចុងបញ្ចប់នៃអត្ថបទ) អំពីរបៀបប្រមូលផ្តុំយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកនៅលើស៊ុម 250 ដោយខ្លួនឯង។ ប៉ុន្តែខណៈពេលដែលដាក់បញ្ចូលគ្នានូវ quad ដំបូងរបស់ខ្ញុំដោយប្រើអត្ថបទទាំងនេះ ខ្ញុំបានជួបបញ្ហាដែលមិនត្រូវបានគ្របដណ្តប់តាមវិធីណាមួយឡើយ។ ឈ្មោះ៖ ខ្ញុំមិនបានរកឃើញបញ្ជីពេញលេញនៃផ្នែក និងឧបករណ៍បន្ថែមដែលខ្ញុំត្រូវការ តម្លៃនៃការជួបប្រជុំគ្នាពេញលេញ ក៏ដូចជាបញ្ហាជាក់ស្តែង និងទ្រឹស្តីមួយចំនួន។ នោះហើយជាមូលហេតុដែលវាត្រូវបានគេសម្រេចចិត្តបង្កើតអត្ថបទនេះ។ ជាការសង្ខេបរបស់ខ្ញុំ បទពិសោធន៍ផ្ទាល់ខ្លួននិងបទពិសោធន៍របស់អ្នកដទៃដើម្បីជួយអ្នកទើបនឹងកើត (ដូចខ្ញុំ) បង្កើត Drone ដំបូងរបស់ពួកគេឱ្យមានប្រសិទ្ធភាពតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ផ្នែកទី 1 នឹងត្រូវបានឧទ្ទិសដល់ការជ្រើសរើសផ្នែក បរិក្ខារ ការផ្គុំ និងការតភ្ជាប់នៃសមាសធាតុទាំងអស់នៃ copter ។ ផ្នែក Software នឹងត្រូវបានពិភាក្សានៅក្នុងផ្នែកទី 2 ។
នេះជារបាយការណ៍រហ័សអំពីអ្វីដែលខ្ញុំទទួលបាន៖
វាគួរឱ្យកត់សម្គាល់នៅក្នុងវីដេអូដែលជើងរបស់ Drone បានបាត់ក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរ ប៉ុន្តែក្រោយមកទៀតនោះ
បញ្ជីសំណួរដែលគេសួរញឹកញាប់៖
IN៖ តើវាមិនងាយស្រួលក្នុងការទិញ quad ដែលត្រៀមខ្លួនរួចហើយហោះហើរទេ?
អំពី៖ កាន់តែងាយស្រួល ប្រសិនបើអ្នកមិនមានបំណងបន្តកែលម្អ Drone របស់អ្នក និងសាងសង់អ្នកដទៃ។ នោះគឺអ្នកគ្រាន់តែចង់ហោះហើរ និងមិនខ្ជះខ្ជាយខួរក្បាលរបស់អ្នក ហើយខ្ជះខ្ជាយពេលវេលាដ៏មានតម្លៃ។ ក្នុងករណីណាក៏ដោយ Drone របស់ហាងគឺងាយស្រួលរៀន និងងាយស្រួលធ្វើប្រតិបត្តិការ។ ជាជម្រើសមួយ ខ្ញុំអាចណែនាំ MJX Bugs 3 ។ ការពិនិត្យឡើងវិញអំពីវា។ តម្លៃចាប់ពី ~120$.
IN: តើខ្ញុំត្រូវការលក់ដែកទេ?
អំពី៖ ត្រូវការ!
IN៖ តើវាថោកជាងការប្រមូលផ្តុំ quadric ដោយខ្លួនឯងជាជាងទិញវានៅក្នុងហាងទេ?
អំពី៖ ទេ! ខ្ញុំគិតថានេះជាការយល់ខុស។ ប្រសិនបើអ្នកជាអ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង ហើយចាប់តាំងពីអ្នកកំពុងអានអត្ថបទនេះ ទំនងជាអ្នកគឺជាអ្នក បន្ទាប់មកបន្ថែមលើផ្នែកសម្រាប់ quadcopter អ្នកនឹងត្រូវការរបស់ជាច្រើនទៀត។ ខ្ញុំភ្ជាប់បញ្ជីខាងក្រោម។
បញ្ជីដើម្បីទិញ៖
ដើម្បីកុំឱ្យរំខានដល់ការជ្រើសរើសសមាសធាតុសំខាន់ៗខ្ញុំឃើញ ជម្រើសដ៏អស្ចារ្យក្នុងការទិញ សំណុំរួចរាល់. ដោយមិនខ្ជះខ្ជាយពេលវេលាជ្រើសរើសផ្នែកអ្នកនឹងទទួលបានអ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលអ្នកត្រូវការ។អ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលអ្នកទទួលបានគឺរួមបញ្ចូល។ នៅលើរូបភាព ទេ។ខ្សែតភ្ជាប់ពីឧបករណ៍បញ្ជាទៅឧបករណ៍បញ្ជូនត្រូវបានបង្ហាញ
3) យ៉ាងហោចណាស់ 2 ឈុតនៃម៉ាស៊ីនបន្ថែម (4 បំណែករួមបញ្ចូល: 2 ឆ្វេង 2 ស្តាំ) ~ 0-100 ជូត។
កង្ហារពិតៗ សម្ភារៈប្រើប្រាស់នៅលើជើងហោះហើរដំបូងរបស់អ្នក ដូច្នេះវាជាការប្រសើរក្នុងការយកវាជាមួយទុនបម្រុង។ មិនធម្មតាទេ បញ្ជាទិញពីចិនថ្លៃជាង ហើយការរង់ចាំយូរ។ អង្កត់ផ្ចិតអតិបរមា 5 អ៊ីញ។ ខ្ញុំបានទិញ ។
ថ្មពី Aliexpress ។ ទាំងពីរបានបរាជ័យ។ ធនាគារទីពីរនៅខាងឆ្វេងបានបរាជ័យ ទីបីនៅខាងស្តាំ។
ខាងឆ្វេង៖ ថ្មសម្រាប់បញ្ជាពីចម្ងាយវិទ្យុជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់ JR (ក្បាលខ្មៅ)។ ស្តាំ៖ ថ្មសម្រាប់ផ្តល់ថាមពលដល់ quadcopter
ខ្ញុំសូមណែនាំយ៉ាងម៉ឺងម៉ាត់ប្រឆាំងនឹងការទិញអាគុយពីប្រទេសចិន៖ អាគុយទាំងពីរដែលខ្ញុំបានបញ្ជាទិញបានបរាជ័យ ពោលគឺពួកគេបានឈប់ផលិតវ៉ុលដែលត្រូវការ (ធនាគារមួយបានបរាជ័យ)។ បាទ ប្រហែលជាវាគ្រាន់តែជាបញ្ហានៃឱកាសប៉ុណ្ណោះ ប៉ុន្តែមិនមានបញ្ហាបែបនេះជាមួយថ្មផ្សេងទៀតទេ ហើយការសន្សំប្រាក់ចំនួន 150 រូប្លិ៍។ មិនសមនឹងហានិភ័យ។
Turnigy 9X ជាមួយនឹងថ្ម។ សមយ៉ាងតឹង គម្របត្រូវបិទ
10) ពិតណាស់ដែក។
ការចំណាយសរុប ~ 11878 - 13217 ជូត។
ប្រសិនបើអ្នកភ្ញាក់ផ្អើលជាមួយនឹងបញ្ជីនេះ វាគួរឱ្យកត់សម្គាល់ថាភាគច្រើននៃអ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលអ្នកទិញនឹងបម្រើអ្នកច្រើនជាងម្តង។
ខ្ញុំក៏ចង់កត់សម្គាល់ថាតម្លៃកំពុងផ្លាស់ប្តូរឥតឈប់ឈរ ដូច្នេះខ្ញុំមិនអាចធានាតម្លៃអប្បបរមាសម្រាប់តំណភ្ជាប់បានទេ។ ខ្ញុំប្រាកដថាអ្នកអាចរកវាបានថោកជាង។ ខ្ញុំគ្រាន់តែចែករំលែកប្រភពដែលស្របគ្នានឹងខ្ញុំមួយទៅមួយ។
សន្និបាត
ការដំឡើងស៊ុមមានលទ្ធភាពដែលឧបករណ៍នៃផ្នែកនឹងមករកអ្នកដោយគ្មានការណែនាំសម្រាប់ការផ្គុំស៊ុម។ នោះហើយជារបៀបដែលវាគឺសម្រាប់ខ្ញុំ។ ប្រសិនបើរឿងនេះកើតឡើង យើងប្រមូលវាពីរូបភាព ឬវីដេអូ។ នៅដំណាក់កាលនេះ អ្នកមិនគួររឹតបន្តឹងវីសទាំងអស់ទៅជា "របៀបប្រយុទ្ធ" នោះទេ អ្នកប្រហែលជាត្រូវរុះរើស៊ុមច្រើនជាងម្តង។ នៅដំណាក់កាលនេះ មិនចាំបាច់វីសផ្នែកខាងលើទាល់តែសោះ បើគ្មានវាទេ វាងាយស្រួលជាងក្នុងការធ្វើការជាមួយផ្នែកខាងក្នុងនៃទង់ដែង។ ដូចគ្នានេះផងដែរ, កុំភ្លេចអំពី washers ដែលខ្ញុំបានសរសេរអំពីខាងលើ។
កុំភ្លេចអំពីម៉ាស៊ីនបោកគក់។ ជាការពិតណាស់ អ្នកមិនមានចានពណ៌សទេ - ទាំងនេះគឺជាសំណល់នៃជើងបោះពុម្ព 3D
ការដំឡើងម៉ូទ័រ
ប្រតិបត្តិការដ៏សាមញ្ញបំផុត ប្រសិនបើអ្នកចងចាំទិសដៅនៃការបង្វិលម៉ូទ័រ។ សម្រេចចិត្តកន្លែងដែលអ្នកនឹងមានផ្នែកខាងមុខ។ ម៉ូទ័រដែលមានគ្រាប់ខ្មៅបង្វិលតាមទ្រនិចនាឡិកាត្រូវបានដាក់នៅខាងមុខខាងឆ្វេង និងខាងក្រោយខាងស្តាំ។
យកចិត្តទុកដាក់លើទីតាំងរបស់ម៉ាស៊ីន
ការដំឡើងម៉ាស៊ីន
ការផ្សារដែក
លក់បន្ទះចែកចាយដូច្នេះ អ្នកបានសាកល្បងវារួចហើយ ហើយបានសម្រេចចិត្តថាតើអ្វីគ្រប់យ៉ាងនឹងត្រូវបានដំឡើង។ ពេលវេលាដើម្បី solder ។ នៅពេលដាក់បន្ទះក្តារ អ្វីដែលសំខាន់បំផុតគឺត្រូវសង្កេតមើលបន្ទាត់រាងប៉ូល!វាមិនសំខាន់ទេថាអ្នកដាក់ខ្សភ្លើងនៅកន្លែងណា វាអាស្រ័យទៅលើរបៀបដែលអ្នកនឹងដំឡើងបន្ទះ។
យើងលក់ឧបករណ៍និយតករ និងខ្សែភ្លើង។ រក្សារាងប៉ូល។ (កំណែរបស់ខ្ញុំ)
យើងលក់ឧបករណ៍និយតករ និងខ្សែភ្លើង។ រក្សារាងប៉ូល។ (វ៉ារ្យ៉ង់មួយទៀត)
លក់និយតករទៅនឹងម៉ូទ័រ
ជាបឋមសូមដកការរួញកំដៅពណ៌ក្រហមស្តង់ដារចេញពីនិយតករ។ ដើម្បីឱ្យម៉ូទ័រវិលតាមទិសដែលយើងត្រូវការ និយតករគួរតែត្រូវបានដាក់ឱ្យម៉ូទ័រដូចនេះ៖
ការភ្ជាប់និយតករទៅនឹងម៉ូទ័រ
ខ្ញុំគិតថាអ្នកមានសំណួរមួយ: កន្លែងដែលត្រូវដាក់ខ្សែវែងពីនិយតករ។ ពួកវាអាចត្រូវបាន unsoldered និងយកចេញទាំងស្រុង, ឬពួកគេអាចត្រូវបានកាត់ទៅប្រវែងដែលចង់បាន។ វិធីសាស្រ្តទីពីរគឺល្អសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងព្រោះវាមានឱកាសតិចជាងនៃការឡើងកំដៅនៃនិយតករនៅពេល soldering ។
ខ្សែភ្លើងនិយតករស្តង់ដារបិទជិតយ៉ាងពេញលេញ។ ខ្ញុំមិនណែនាំឱ្យធ្វើបែបនេះទេ វាល្អជាងគ្រាន់តែកាត់ខ្សែភ្លើងឱ្យខ្លី (កុំយកចិត្តទុកដាក់នឹងទីតាំងខ្សែអីទេ រូបភាពត្រូវថតដើម្បីបង្ហាញអ្វីផ្សេង។ គ្រោងការណ៍ត្រឹមត្រូវ។ខាងលើ)
លក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ T ។ ប៉ូលគឺសំខាន់!
យើងភ្ជាប់បន្ទះថាមពល ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន
ពេលវេលាដើម្បីពង្រឹង។ ចងចាំថាស៊ុមនៃ copter ដំណើរការចរន្តដូច្នេះក្តារត្រូវតែត្រូវបានអ៊ីសូឡង់ពីវា។ ខ្ញុំបានដាក់វានៅលើស្រទាប់ពីរនៃកាសែតពីរជាន់ រឹតបន្តឹងវានៅចុងម្ខាងដោយមានការគៀប ហើយបន្ទាប់មកធានាវាជាមួយនឹងក្រុមយឺត។
យើងភ្ជាប់បន្ទះ។ ស្រទាប់ពីរនៃកាសែតពីរជាន់ + ការគៀប + ក្រុមកៅស៊ូ
ខ្ញុំបានលាក់ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿននៅក្នុងការបង្រួមកំដៅ ដាក់វានៅលើកាសែតពីរចំហៀង រឹតបន្តឹងពួកវាដោយមានការគៀប ហើយដើម្បីប្រាកដថា រឹតបន្តឹងពួកគេដោយក្រុមយឺត។ មើលទៅគួរឱ្យទុកចិត្តជាង
យើងភ្ជាប់និយតករ។ រួញកំដៅ + កាសែតពីរចំហៀង + ការគៀប + ក្រុមយឺត
យើងភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ និងអ្នកទទួល
កាសែតពីរចំហៀង និងខ្សែកៅស៊ូចូលលេងម្តងទៀត។ ជាថ្មីម្តងទៀត អ្នកកាន់តែតឹងតែងកាន់តែល្អ។ខ្ញុំបានធ្វើវាដូចនេះ៖
ការតោង ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ(1). ស្មៅបានបន្សល់ទុកបន្ទាប់ពីការធ្លាក់
ភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ (2)
យើងភ្ជាប់អ្នកទទួល។ ចុងបញ្ចប់ក៏អង្គុយលើកាសែតទ្វេ
ភ្ជាប់អ្វីៗគ្រប់យ៉ាងដោយខ្សែ
និយតករសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរយើងមានខ្សែ 3 ពីនិយតករនីមួយៗ។ អ្នកត្រូវធ្វើដូចខាងក្រោមៈ នៅលើនិយតករបីក្នុងចំណោមបួនអ្នកត្រូវដកខ្សែក្រហមចេញពីឧបករណ៍ភ្ជាប់។ អ្នកត្រូវភ្ជាប់ខ្សភ្លើងទៅនឹងឧបករណ៍បញ្ជាក្នុងលំដាប់ជាក់លាក់មួយ វានឹងត្រូវបានពិភាក្សានៅផ្នែកបន្ទាប់។
នៅលើនិយតករបីក្នុងចំណោមបួនអ្នកត្រូវដកខ្សែក្រហមចេញពីឧបករណ៍ភ្ជាប់
អ្នកទទួលទៅឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ
ប៉ុន្តែនៅទីនេះលំដាប់នៃការតភ្ជាប់ខ្សែទៅឆានែលនីមួយៗមិនសំខាន់ទេ។ អ្នកគ្រាន់តែត្រូវភ្ជាប់ខ្សែភ្លើងឱ្យបានត្រឹមត្រូវ - ខ្សែពណ៌សជិតទៅចំហៀងជាមួយនឹងស្ទីគ័រ។
យើងភ្ជាប់អ្នកទទួលទៅឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ។ ខ្សភ្លើងគួរតែស្ថិតនៅពណ៌សជិតខាងជាមួយស្ទីគ័រ
វីសផ្នែកខាងលើនៃស៊ុម ហើយមើលថាមានអ្វីកើតឡើង
ខ្ញុំក៏បានបន្ថែម "កាមេរ៉ាម៉ោន" ផងដែរ។
"ដាក់កាមេរ៉ា"
សរុប៖
អំពីការធ្លាក់និងអ្វីដែលត្រូវធ្វើខណៈពេលដែលយើងកំពុងរង់ចាំក្បាលដី
ត្រៀមខ្លួនសម្រាប់ការធ្លាក់មួយចំនួននៅពេលដំបូង។ ហើយនេះ៖ ក្បាលម៉ាស៊ីនខូច ជើង និងកាមេរ៉ានៅក្នុងករណីរបស់ខ្ញុំ។
បាក់ជើង
កាមេរ៉ាខូច។ និយាយអីញ្ចឹង ខ្ញុំណែនាំអ្នកឱ្យបិទឧបករណ៍ភ្ជាប់ជាមួយ flash drive ជាមួយកាសែត វាមានឱកាសបាត់បង់ប្រសិនបើធ្លាក់ចុះ។
នេះជាវីដេអូពីការហោះហើរលើកដំបូងរបស់ខ្ញុំ។
quadcopter គឺជាវេទិកាហោះហើរដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុដែលមានប្រដាប់បឺតចំនួនបួន។ ឧបករណ៍បែបនេះរួមមានវេទិកាពហុ rotor ហោះ។ នៅក្នុងការហោះហើរ quadcopter កាន់កាប់ទីតាំងផ្ដេកដែលទាក់ទងទៅនឹងផ្ទៃផែនដី អាចដាក់លើទីតាំងដែលបានជ្រើសរើស និងផ្លាស់ទីទៅចំហៀង ឡើងលើ និងចុះក្រោម។ វត្តមាននៃឧបករណ៍បន្ថែមពិសេសអនុញ្ញាតឱ្យ quadcopter អនុវត្តការហោះហើរស្វ័យភាពស្ទើរតែទាំងអស់។
ឧបករណ៍នេះត្រូវបានបំពាក់ដោយ rotors ចំនួនបួនដែលបង្វិលអង្កត់ទ្រូងក្នុងទិសដៅផ្ទុយ។ rotors ត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយ processor ដែលរាយការណ៍ទិន្នន័យពី gyroscopes ចំនួនបីដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីកំណត់ និងជួសជុលទីតាំងនៅក្នុងលំហនៅក្នុងយន្តហោះទាំងបី។ សូមអរគុណដល់ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន អ្នកអាចចាប់យកទីតាំងផ្ដេកទាំងស្រុង។ ការជួសជុល quadcopter នៅកម្ពស់ដែលចង់បានគឺត្រូវបានសម្រេចដោយបំពាក់វាជាមួយ barometer ។ ឧបករណ៍ផ្លាស់ទីក្នុងលំហដោយសារតែការពិតដែលថាល្បឿនបង្វិលនៃម៉ូទ័រមួយឬគូផ្សេងទៀតផ្លាស់ប្តូរ។ quadcopter វិលជាមួយនឹងចលនាបន្ថែមទៀតរបស់វា។
ឧបករណ៍ដំបូង
ទិសដៅនេះបានចាប់ផ្តើមអភិវឌ្ឍនៅឆ្នាំ ២០០៦ ។ អ្នកអភិវឌ្ឍន៍មកពីប្រទេសអាល្លឺម៉ង់ Ingo Busker និង Holgen Buss បានបង្កើត quadcopter ដោយដៃរបស់ពួកគេផ្ទាល់។ សហគមន៍ដ៏ធំនៃមនុស្សដែលងប់ងល់បានប្រមូលផ្តុំនៅជុំវិញគាត់ - អ្នកបង្ហាញម៉ូត RC អ្នកសរសេរកម្មវិធី អ្នករចនា។ នៅពាក់កណ្តាលឆ្នាំ 2007 quadcopters បានចាប់ផ្តើមដាក់ហើយផ្លាស់ទីជាលំដាប់នៅលើអាកាស។ ឧបករណ៍បែបនេះខុសពីឧទ្ធម្ភាគចក្រដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុក្នុងវិធីវិជ្ជមាន ដោយសារភាពបត់បែននៃការរចនា និងតម្លៃទាប។ ឧបករណ៍ចាំបាច់សម្រាប់ quadcopter អាចត្រូវបានទិញហើយបន្ទាប់មកមានវិសាលភាពដ៏ធំសម្រាប់ការច្នៃប្រឌិត។ លើសពីនេះទៀត នៅក្នុងព្រឹត្តិការណ៍នៃការដួលរលំ ការជួសជុលឧបករណ៍បែបនេះជាធម្មតាមានតម្លៃថោកជាងឧទ្ធម្ភាគចក្រដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុ។
របៀបប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់: ការណែនាំ
អ្នកអាចធ្វើស៊ុមសម្រាប់ឧបករណ៍ដោយខ្លួនឯងបានយ៉ាងងាយស្រួល។ នេះមិនតម្រូវឱ្យមានសម្ភារៈច្រើនទេ។ ក្នុងចំនោមពួកគេមានបន្ទះក្តារដែលមានទំហំ 150 x 150 មមការ៉េ ទម្រង់អាលុយមីញ៉ូម 14 x 14 ម។ ធ្នឹមអាចត្រូវបានវីសដោយប្រើវីសតាមបណ្តោយអង្កត់ទ្រូងនៃការ៉េ។ បន្ទះអាលុយមីញ៉ូមស្តើងអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្កើតកន្លែងជិះស្គីចុះចត ហើយអ្នកកាន់សម្រាប់ធ្នឹមនីមួយៗពីកណ្តាលមានប្រវែង 300mm ហើយធ្នឹមនីមួយៗមានប្រវែង 250mm។ រន្ធសម្រាប់ម៉ូទ័រនៅចុងធ្នឹមអាចត្រូវបានធ្វើឡើងបន្ទាប់ពីការជួបប្រជុំគ្នាដោយសម្គាល់អ្វីគ្រប់យ៉ាងយោងទៅតាមម៉ូទ័រ។
RC Quadcopter: បញ្ជីនៃគ្រឿងបន្លាស់ដែលត្រូវការ
- ផ្នែករឹង Turnigy 9x ។
- ផ្ទាំងបញ្ជា។
- ថ្មសម្រាប់ឧបករណ៍។
- ថាមពលថ្មសម្រាប់ quadcopter ខ្លួនឯង។
- កង្ហារ។
- ឧបករណ៍សាកថ្ម។
ការដំឡើង Quadcopter
ដំបូងអ្នកត្រូវដំឡើងផ្ទាំងបញ្ជា ហើយព្យាយាមដាក់វាឱ្យជិតកណ្តាលនៃវេទិកាតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ នោះគឺវាជាការប្រសើរក្នុងការវាស់វែងអ្វីៗគ្រប់យ៉ាងជាមុន ដើម្បីកុំឱ្យអ្នកមានបញ្ហាជាមួយតុល្យភាពនិងបញ្ហាផ្សេងទៀត។ រន្ធត្រូវបានខួងតាមរយៈ plywood ដែលបានដំឡើងពីមុនដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងចុងនៃធ្នឹមអាលុយមីញ៉ូម។ វីសដែកវែងត្រូវបានប្រើដើម្បីវីសបន្ទះដោយផ្ទាល់ទៅនឹងធ្នឹម។ និយាយអំពីរបៀបប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នក វាគួរតែត្រូវបានកត់សម្គាល់ថាធ្នឹមមិនគួរត្រូវបានខួងឆ្លងកាត់ទេព្រោះនៅទីនេះថ្មសមនឹងពួកគេឱ្យតឹងតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។
អ្នកទទួលត្រូវតែត្រូវបានដំឡើងនៅជិតក្តារ។ វាអាចត្រូវបានធានាដោយ superglue ។ ប្រសិនបើគោលបំណងនៃឆានែលនៅលើអ្នកទទួលត្រូវគ្នានឹងអ្វីដែលនៅលើក្តារបញ្ជានោះ ការតភ្ជាប់សាមញ្ញអាចត្រូវបានធ្វើឡើងសម្រាប់ពួកគេដោយប្រើខ្សែបីខ្សែពីរ។
ការដាក់ម៉ាស៊ីន
ប្រសិនបើអ្នកកំពុងគិតពីរបៀបបង្កើត quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ នោះអ្នកត្រូវសម្គាល់ធ្នឹម និងខួងរន្ធសម្រាប់ម៉ាស៊ីន។ ចម្ងាយពីគែមទៅអ័ក្សនៃការបង្វិលត្រូវតែដូចគ្នាបេះបិទក្នុងគ្រប់ករណីទាំងអស់។ រន្ធដែលមានបំណងសម្រាប់កន្ទុយនៃអ័ក្សដែលជាប់ចេញពីផ្នែកខាងក្រោមនៃម៉ាស៊ីន ត្រូវតែត្រូវបានខួងតាមទទឹងទាំងមូលនៃការ៉េ ដែលនឹងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកមើលថាតើ shaft ជាប់នឹងគែមរបស់វា។
ផ្តាច់ជាមួយខ្សែភ្លើង
នៅដំណាក់កាលនេះវាដល់ពេលហើយដើម្បីអនុវត្តប្រតិបត្តិការដូចខាងក្រោម។ ដំបូង "ពីងពាង" ត្រូវបានផលិតចេញពីឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនបួនហើយខ្សែថាមពលរបស់ពួកគេត្រូវតែភ្ជាប់ស្របគ្នាដោយប្រើអាដាប់ទ័រពិសេស។ វាគួរតែត្រូវបានប្រើតែនៅកន្លែងមួយ - ដែលជាកន្លែងដែលថ្មត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ "ពីងពាង" ។ អ្វីៗផ្សេងទៀតត្រូវតែត្រូវបាន solder ហើយបន្ទាប់មកកាត់បន្ថយកំដៅ ដោយសារតែរឿងដែលមិននឹកស្មានដល់ផ្សេងៗអាចកើតឡើងនៅពេលហោះហើរដោយសារតែការរំញ័រ។ ឥឡូវអ្នកត្រូវភ្ជាប់ខ្សែភ្លើងសញ្ញាកម្មវិធីបញ្ជាដោយអនុលោមតាមខ្សែដែលមាននៅលើផ្ទាំងបញ្ជា។
នៅពេលដែលអ្វីៗត្រូវបានផ្គុំរួច អ្នកអាចបន្តទៅការសាកល្បង និងដោះស្រាយបញ្ហាដែលកំពុងកើតមាន។
ជម្រើសជំនួស
រឿងដំបូងដែលត្រូវនិយាយទៅកាន់អ្នកដែលចាប់អារម្មណ៍ពីរបៀបប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់ពួកគេផ្ទាល់: អ្នកមិនគួររំលងផ្នែកទេ។ មានកម្មវិធីបង្កប់មួយចំនួនធំ ជម្រើសឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ឧបករណ៍បញ្ជាដែលត្រៀមរួចជាស្រេច ប៉ុន្តែអត្ថបទរបស់យើងនឹងពណ៌នាអំពីជម្រើស ដោយប្រើ Arduinoកម្មវិធីបង្កប់ Mega, MegaPirate ក៏ដូចជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមានតម្លៃថោក។
ព័ត៌មានលម្អិត
ដើម្បីចាប់ផ្តើម អ្នកនឹងត្រូវការម៉ូទ័រ 4 បូក 1 គ្រឿងបន្ថែម។ កង្ហារគួរត្រូវបានយកជាមួយទុនបម្រុងផងដែរ គួរតែមានយ៉ាងហោចណាស់ 2 ស្តង់ដារ និង 2 ការបង្វិលបញ្ច្រាស។ ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន 4 បូករួមទាំងឧបករណ៍បន្ថែមមួយចំនួន។ អ្នកមិនគួរយកថ្មដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់មួយជាប្រភពថាមពលទេ ព្រោះវានឹងបន្ថែមតែប៉ុណ្ណោះ។ លើសទម្ងន់ឧបករណ៍។ វាជាការល្អបំផុតក្នុងការជ្រើសរើសតូចៗជាច្រើនដើម្បីផ្លាស់ប្តូរពួកវាម្តងមួយៗ។ ស៊ុមគួរតែរឹងមាំនិងស្រាលតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ជម្រើសដែលបានពិពណ៌នាខាងលើអាចត្រូវបានគេហៅថាសមរម្យណាស់។ ក្នុងនាមជាខួរក្បាល និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារបស់ឧបករណ៍ អ្នកអាចប្រើ microcontroller ដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន បន្ទះ AllInOne ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន gyroscope វ៉ាល់បញ្ជា អាគុយ ឧបករណ៍សាកថ្ម និងច្រើនទៀត។ ក្រោយមកទៀតគួរតែត្រូវបានយល់ថាជាចំនួនដែលត្រូវការនៃ bolts, cogs, ខ្សែ, និងចំណង។ អ្នកក៏នឹងត្រូវការឧបករណ៍សម្រាប់ការងារផងដែរ ដូចជាដែក soldering និងគ្រឿងសម្រាប់ធ្វើការជាមួយវា សមយុទ្ធ ក៏ដូចជាដៃដ៏ប៉ិនប្រសប់។
ការផ្គុំនិងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹង
ប្រសិនបើអ្នកមានអ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលបានពិពណ៌នាខាងលើនោះអ្នកអាចចាប់ផ្តើមដំណើរការនៃការខួង, soldering និង twisting ។ ស៊ុមអាចត្រូវបានធ្វើឡើងតាមរបៀបដូចដែលបានពិពណ៌នាពីមុនឬអ្នកអាចប្រើការស្រមើលស្រមៃរបស់អ្នក។ ប៉ុន្តែមានតែចំណុចមួយប៉ុណ្ណោះដែលមានសារៈសំខាន់នៅទីនេះ៖ ត្រូវប្រាកដថាចំងាយពីកណ្តាលទៅចុងនៃកាំរស្មីគឺដូចគ្នាទាំងស្រុង ខណៈពេលដែលកង្ហារកំឡុងពេលបង្វិលមិនគួរប៉ះគ្នាទៅវិញទៅមក និងផ្នែកកណ្តាលនៃបន្ទះក្តារ ដោយសារឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងអស់ ខួរក្បាល ហើយកាមេរ៉ាក៏ត្រូវបានដាក់នៅលើវា ប្រសិនបើអ្នកចង់។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគួរតែត្រូវបានដំឡើងនៅលើកាសែតក្រាស់កៅស៊ូឬស៊ីលីកុនដើម្បីកាត់បន្ថយរំញ័រ។ នៅកណ្តាល ឬចុងធ្នឹម អ្នកអាចភ្ជាប់ស្នោ កៅស៊ូស្នោក្រាស់ ឬជ័រកៅស៊ូ ដែលនឹងគ្រប់គ្រងមុខងាររបស់ឧបករណ៍ចុះចតនៅពេលចុះចត។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានិងវិធីដើម្បីទទួលបានពួកគេ។
ជម្រើសដ៏សាមញ្ញបំផុតគឺទិញក្តារដែលត្រៀមរួចជាស្រេចជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសំខាន់ៗចំនួនបួន៖ gyroscope ដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីវាស់ស្ទង់ល្បឿនមុំ។ accelerometer ដើម្បីវាស់ទំនាញនិងបង្កើនល្បឿន; barometer ដែលកំណត់រយៈកំពស់ និងរក្សា quadcopter នៅវា; ម៉ាញេទិកដែលកត់ត្រាទិសដៅនៃចលនា។
នៅពេលនេះ អ្នកក៏អាចរកឃើញក្តារនៅលើការលក់ដែលបន្ថែមពីលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងបួនដែលបានបង្ហាញ ក៏មានឧបករណ៍ទទួល GPS ដែលត្រូវបានប្រើយ៉ាងសកម្មសម្រាប់ការហោះហើរដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
សន្និបាតខួរក្បាល
ដើម្បីធ្វើឱ្យដំណើរការដំឡើងមានភាពងាយស្រួលតាមដែលអាចធ្វើទៅបានវាមានតម្លៃដាក់អ្វីគ្រប់យ៉ាងនៅលើបន្ទះក្តារមួយចំនួនដែលអនុវត្តមុខងារនៃគំរូដើម។ ការភ្ជាប់ pinout អាស្រ័យលើប្រភេទនៃកម្មវិធីបង្កប់ដែលមានចរន្តនៅពេលឧបករណ៍ត្រូវបានផ្គុំ ដូច្នេះក្នុងករណីនីមួយៗ អ្វីគ្រប់យ៉ាងគួរតែត្រូវបានតភ្ជាប់ដោយអនុលោមតាមការណែនាំ។
ដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់ និងទាញយក
ការស្វែងរកកម្មវិធីបង្កប់ដែលត្រូវការគឺមិនពិបាកទេនៅពេលនេះ ដូច្នេះអ្នកគួរតែទាញយកបណ្ណសារដែលសមស្រប ហើយស្រាយវាចេញ។ បន្ទាប់ពីកម្មវិធីបង្កប់ត្រូវបានផ្ទុកដោយជោគជ័យទៅក្នុង Arduino អ្នកអាចទាញយកកម្មវិធីដំឡើងហើយបន្ទាប់មកបិទ pin A5 ទៅ GND ។ នៅពេលដែលកម្មវិធីត្រូវបានដាក់ឱ្យដំណើរការ សូមជ្រើសរើសច្រក Arduino COM ពីម៉ឺនុយជម្រើស និងការដំឡើង AC2 ពីម៉ឺនុយសកម្មភាព។ វាជាការសំខាន់ណាស់ដែលការដំឡើង quadcopter ទទួលបានជោគជ័យហើយសម្រាប់នេះអ្នកត្រូវធ្វើតាមយ៉ាងតឹងរឹងនូវការណែនាំដែលនឹងលេចឡើងនៅចំពោះមុខអ្នកបន្ទាប់ពីចុចប៊ូតុងដ៏ធំ។ នៅក្នុងបង្អួចមួយ អ្នកនឹងត្រូវបានតម្រូវឱ្យផ្លាស់ទីប៊ូតុងនៅលើឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយទៅតម្លៃអតិបរមា និងអប្បបរមា ហើយនៅក្នុងបង្អួចផ្សេងទៀត អ្នកនឹងត្រូវបានសួរឱ្យប្រាកដថាឧបករណ៍មានកម្រិត ដើម្បីធ្វើការក្រិតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។
ការងារបន្ថែមទៀត
ការត្រួតពិនិត្យ Quadcopter ត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបន្ទាប់ពីការក្រិតតាមខ្នាត។ បន្ទាប់ពីអ្នកបញ្ចប់ការដំឡើង A5 ជាមួយ GND អាចត្រូវបានបើក ហើយបន្ទាប់មកនៅក្នុងម៉ឺនុយស្វែងរកធាតុ AC2 Sensor ដែលអ្នកអាចពិនិត្យមើលថាតើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដំណើរការត្រឹមត្រូវនៅក្នុងផ្ទាំង Raw Sensor ដែរឬទេ។ ការបង្វិលនីមួយៗនៃបន្ទះជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវតែដំណើរការឱ្យបានច្បាស់លាស់តាមដែលអាចធ្វើទៅបាន នោះគឺនៅពេលដែលវាត្រូវបានបត់ ព្រួញនឹងក្លាយទៅជា ប្រសិនបើវាមិនឈានដល់ឬលើសពីតម្លៃដែលចង់បាន នោះអ្នកមានបញ្ហាទាំងជាមួយឧបករណ៏ ឬជាមួយនឹងមេគុណ។ នៅក្នុងកូដ។
អ្នកក៏ត្រូវពិនិត្យមើលប្រតិបត្តិការរបស់អ្នកទទួលផងដែរ។ នេះត្រូវបានធ្វើនៅក្នុងផ្ទាំងបន្ទាប់។ ប្រសិនបើចលនានៃកម្រិតត្រឹមត្រូវ នោះនៅពេលអ្នកផ្លាស់ទីយ៉យស្ទីកចុះមកខាងស្តាំរយៈពេល 2 វិនាទី LED ពណ៌ក្រហមគួរតែភ្លឺ។ នៅពេលដែលឧបាយកលដូចគ្នាផ្លាស់ទីឡើងលើយឺតៗ គម្លាតកម្រិតដូចគ្នាគួរតែកើតឡើងនៅក្នុងជួរឈរខាងឆ្វេង។
លទ្ធផល
នៅពេលដែលអ្វីៗគ្រប់យ៉ាងបានឆ្លងកាត់ការសាកល្បង អ្នកអាចភ្ជាប់ប្រដាប់បន្តោងហើយបន្ទាប់មកព្យាយាមដកខ្លួនចេញ។ ដើម្បីធ្វើដូចនេះអ្នកគួរតែដាក់ quadcopter ឱ្យឆ្ងាយពីអ្នក ផ្អៀងដំបងខាងឆ្វេងចុះក្រោមទៅខាងស្តាំ ហើយបន្ទាប់មកបន្ថែមឧស្ម័នបន្តិចម្តងៗ។ ប្រសិនបើឧបករណ៍នេះរលត់ នោះល្អណាស់ ប៉ុន្តែប្រសិនបើវាញ័រ អ្នកនឹងត្រូវកែតម្រូវ PID ។ នេះត្រូវបានធ្វើនៅក្នុងធាតុកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ PID ។ នេះត្រូវបានធ្វើជាលក្ខណៈបុគ្គលក្នុងស្ថានភាពនីមួយៗ ពោលគឺមិនមានដំណោះស្រាយជាសកលទេ។ ឥឡូវអ្នកដឹងពីរបៀបប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។
