សព្វ​ថ្ងៃ​នេះ ការ​បញ្ជា​ទិញ​គ្រឿង​អេឡិច​ត្រូនិក​សម្រាប់ quadcopter ពី​ប្រទេស​ចិន​គឺ​ថោក​ណាស់។ ការផ្គុំស៊ុម quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ពីសម្ភារៈសំណល់អេតចាយមិនពិបាកទាល់តែសោះ។ អ្នកអាចរៀនហោះហើរដោយជំនួយពីម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើហោះហើរ។ ដូច្នេះរឿងសំខាន់គឺការចង់បង្កើត quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។

វាជាការល្អបំផុតក្នុងការទិញគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចដែលត្រៀមរួចជាស្រេចសម្រាប់ quadcopter ។

ការជួបប្រជុំគ្នា quadcopter គ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុ DIY

ដំបូងអ្នកត្រូវសម្រេចចិត្តថាតើអ្នកនឹងប្រើស៊ុមស្តង់ដារឬសម្រេចចិត្តបង្កើតដោយខ្លួនឯង។

ស៊ុមដែលបានទិញមានភាពងាយស្រួល ប៉ុន្តែប្រសិនបើវាខូច អ្នកនឹងត្រូវរង់ចាំរហូតដល់គ្រឿងបន្លាស់មកដល់។ ស៊ុមផ្ទះ quadcopter ផ្គុំដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកជួសជុលការបែកបាក់ក្នុងរយៈពេល 20-30 នាទីប៉ុន្តែត្រូវការការងារបន្ថែមក្នុងការផលិត quadcopter ។

ភាគច្រើន ជម្រើសសាមញ្ញគឺជាការប្រើប្រាស់ បំពង់ប្លាស្ទិចសម្រាប់ខ្សែភ្លើង។ ពួកវាស្រាលហើយប្រើបានយូរ។ លើសពីនេះទៀតអ្នកអាចទិញផ្នែកបង្វិលនិងជញ្ជាំងម៉ោនដែលសមរម្យសម្រាប់ការភ្ជាប់ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចទៅនឹងស៊ុម។

លទ្ធផលគឺជាការរចនាប្រើប្រាស់បានយូរដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកអនុវត្តមិនត្រឹមតែគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចរបស់ quadcopter ប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងមានកាមេរ៉ាសម្រាប់ថតវីដេអូពី quadcopter ផងដែរ។

ច្រើន​គួរសម ព័ត៌មានលម្អិតសំខាន់សម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង - កន្លែងដែលអ្នកនឹងបញ្ចេញយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដំបូងរបស់អ្នកសម្រាប់ការហោះហើរ។ តំបន់ទីក្រុងលែងត្រូវការទៀតហើយ ដោយសារផ្ទះ ដើមឈើ និងខ្សែភ្លើងនឹងរំខានដល់ការហោះហើរសាកល្បង។ ឧទ្យានក៏មិនសមរម្យដែរ។ ការផ្លាស់ប្តូរខុសមួយ - អ្នកសម្រាកលំហែកាយ និងកូនដែលទើបបង្កើតថ្មីរបស់អ្នកអាចរងទុក្ខ។ វាជាការប្រសើរក្នុងការចេញទៅវាលបើកចំហ ហើយបើកឡានសម្រាប់ភាពរីករាយរបស់អ្នក។

បញ្ជីនៃគ្រឿងបន្លាស់សំខាន់ៗ៖

O ម៉ូទ័រជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាសម្រាប់ពួកគេ;

ថ្ម O សម្រាប់ quadcopter និងការបញ្ជាពីចម្ងាយ;

O ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ;

ផ្ទាំងបញ្ជា O ជាមួយនឹងការទទួលសញ្ញានិងការបញ្ជូន;

អូឆ្នាំងសាក;

O ការភ្ជាប់ខ្សែ, ប៊ូឡុង, ល។

O ឧបករណ៍សម្រាប់ការងារ។

ដើម្បីអាចកែប្រែ Drone នាពេលអនាគត ដើម្បីធ្វើការជាមួយវីដេអូ និងការថតរូប មូលដ្ឋានរវាងធ្នឹមរបស់ copter គួរតែត្រូវបានធ្វើឱ្យកាន់តែទូលំទូលាយ ដើម្បីដាក់ឧបករណ៍ផ្សេងទៀតនៅពេលក្រោយ។

ការជ្រើសរើសរូបរាង quadcopter

ដំបូងអ្នកគួរតែសម្រេចចិត្តលើចំនួនធ្នឹមនិងវីសនៅលើ copter ។ មានការកែប្រែយ៉ាងទូលំទូលាយ និង ទិដ្ឋភាពខាងក្រៅយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ដោយផ្អែកលើចំនួនធ្នឹមដែលផុសចេញពីកណ្តាលនៃស៊ុមគឺ tri-, quad-, hexa- និង octocopters ។
ចំនួននៃ propeller អាចធំជាងចំនួននៃធ្នឹម។ ប៉ុន្តែឈ្មោះមិនផ្លាស់ប្តូរទេ។ ឧទហរណ៍ quadcopter មានម៉ាស៊ីនពីរដែលមាន propellers នៅលើដៃនីមួយៗ - នេះមិនធ្វើឱ្យវាក្លាយជា octocopter ទេ។

ម៉ូដែលដ៏ពេញនិយមបំផុតក្នុងចំណោមអ្នកបើកយន្តហោះ Copter នៅតែជា quatrocopter ជាមួយនឹងធ្នឹមរបស់វាដែលត្រូវបានរៀបចំជារាង X ទីមួយ ម៉ូទ័រពីរក្នុងពេលតែមួយទាញរចនាសម្ព័ន្ធទាំងមូលទៅមុខ ហើយទីពីរ កាមេរ៉ាវីដេអូដែលភ្ជាប់មកជាមួយនឹងមិនឃើញស្លាបព្រិលនៅពីមុខវាទេ។

អ្វីដែលត្រូវពិចារណានៅពេលជ្រើសរើសគ្រឿងបន្លាស់ទាំងអស់។

ដោយផ្អែកលើទម្ងន់រំពឹងទុកនៃរចនាសម្ព័ន្ធពេញលេញរួចទៅហើយ FPV quadcopterជាមួយនឹងកាមេរ៉ា អ្នកគួរតែប្រមូលផ្តុំ copter ជាមួយនឹងម៉ូទ័រដ៏មានឥទ្ធិពល។ នេះមានន័យថាការទិញថ្មបន្ថែម ឬដំឡើងថ្មដែលមានសមត្ថភាពកាន់តែច្រើនក្នុងពេលតែមួយ។

វីដេអូនៃការជួបប្រជុំគ្នាដែលមើលឃើញ៖

វីដេអូ YouTube

ដើម្បីធ្វើឱ្យការរចនាកាន់តែងាយស្រួលអ្នកអាចធ្វើស៊ុមដោយខ្លួនឯង។ មានជម្រើស: ចាប់ផ្តើមពីអ្នកគ្រប់គ្រងឈើសាមញ្ញបញ្ចប់ ទម្រង់អាលុយមីញ៉ូមឬបំពង់។ អ្នកអាចសន្សំប្រាក់លើរឿងនេះ។ រឿងចំបងគឺថាសម្ភារៈគឺប្រើប្រាស់បានយូរចាប់តាំងពីពេលដែលវាធ្លាក់មករឿងដំបូងដែលទទួលរងគឺកាំរស្មីនៃទង់ដែង។

ជាការពិតណាស់ មានស៊ុមដែលត្រៀមរួចជាស្រេច ប៉ុន្តែអ្នកគួរតែប្រយ័ត្នចំពោះរបស់ក្លែងក្លាយ បើមិនដូច្នេះទេ បន្ទាប់ពីការធ្វើតេស្តគាំងលើកដំបូង យ៉ាងហោចណាស់ “ជើង” មួយនឹងហោះចេញ។ ក្នុងអំឡុងពេលជំនាញគ្រប់គ្រង វាជាការប្រសើរក្នុងការប្រើប្រាស់សម្ភារៈដែលមាន។

ធ្នឹម Quadcopter មាន ប៉ារ៉ាម៉ែត្រល្អបំផុត- ប្រវែង 30-60 សង់ទីម៉ែត្រពីម៉ូទ័រទៅម៉ូទ័រ។

ដើម្បីកុំឱ្យរងការឈឺចាប់ និងមិនឱ្យកាប់ស្លឹកឈើក្បែរនោះ ក៏ដូចជាដើម្បីសាកល្បងស្ពាន់នៅផ្ទះ អ្នកអាចដាក់ការការពារពិសេសលើប្រដាប់ការពារ។

តើឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀតទាំងអស់នឹងត្រូវភ្ជាប់ជាមួយអ្វី? នៅទីនេះផងដែរ អ្នកអាចបើកការស្រមើលស្រមៃរបស់អ្នក។ ជាការពិតណាស់ ក្រដាសកាតុងធ្វើកេសនឹងមិនដំណើរការទេ ប៉ុន្តែបន្ទះក្តារបន្ទះ និងមូលដ្ឋានប្លាស្ទិកពីប្រអប់ស៊ីឌីគឺល្អបំផុត។ វា​មិន​ធ្ងន់​ទេ ហើយ​នឹង​កាន់​អ្វី​ដែល​ត្រូវ​ការ​ភ្ជាប់។

ម៉ូទ័រ - អ្នកត្រូវការបួននាក់ក្នុងពេលតែមួយ។ Propellers ត្រូវបានជ្រើសរើសជាចម្បងដោយអង្កត់ផ្ចិតនិងថាមពល។ អង្កត់ផ្ចិតត្រូវបានយកចេញពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃស៊ុម (ប្រសិនបើវាត្រូវបានផលិតនៅផ្ទះបន្ទាប់មកតាមការសំរេចចិត្តរបស់អ្នក) ។

ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រគឺត្រូវការដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿននៃការបង្វិលនៃ blades ។ ថាមពលរបស់ម៉ាស៊ីនដោយផ្ទាល់អាស្រ័យលើទម្ងន់នៃការដំឡើងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។

ថ្មសម្រាប់ម៉ូទ័រអាចប្រែប្រួលតាមសមត្ថភាព។ វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនក្នុងការផ្តល់ឱកាសដើម្បីផ្លាស់ប្តូរថ្មសម្រាប់ថាមពលខ្ពស់ ហើយជាការពិតណាស់ មិនត្រូវប្រើមួយទេ ប៉ុន្តែច្រើនក្នុងពេលតែមួយ។

វីសដោយខ្លួនឯងអាចត្រូវបានគេយក 9-12 សង់ទីម៉ែត្រមួយគូធម្មតានិង 2 ជាមួយនឹងការបង្វិលបញ្ច្រាស។ វាគឺជាទីប្រឹក្សាដែលពួកគេមកជាមួយ fasteners សម្រាប់ប្រភេទម៉ូតូជាច្រើនក្នុងពេលតែមួយ។

ផ្នែកសំខាន់បំផុត និងថ្លៃបំផុតនៃ quatrocopter គឺ "ខួរក្បាល" របស់វា ពោលគឺឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ អ្នកមិនអាចរំលងវាបានទេ។ នេះគឺជាកន្លែងដែលសមត្ថភាពនាពេលអនាគតរបស់ Drone ចាំបាច់ត្រូវយកមកពិចារណា។ វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនដើម្បីយក microcontroller ដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន (ឧទាហរណ៍ Arduino Mega) ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្រាប់វាអាចត្រូវបានគេយក "ទាំងអស់ក្នុងមួយ" All In One (gyroscope, accelerometer, barometer, magnetometer) ឬនៅអប្បបរមា - gyroscope និង accelerometer ។

មុខងារបន្ថែម៖

· GPS - កម្មវិធីផ្លូវហោះហើរ;

· "ការចុះចតទន់" - បរាជ័យដោយសុវត្ថិភាព (ប្រសិនបើការទំនាក់ទំនងវិទ្យុជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយត្រូវបានបាត់បង់នោះ copter នឹងចុះចតដោយរលូននិងមិនធ្លាក់ដល់ដី);

· FPV (ទិដ្ឋភាពមនុស្សដំបូង) - ទិដ្ឋភាពមនុស្សដំបូង និងការសង្កេតពីកុំព្យូទ័របន្ទះ។

ឧបករណ៍បញ្ជូនសម្រាប់បន្ទះត្រួតពិនិត្យគួរតែត្រូវបានជ្រើសរើសដោយយោងទៅតាមថវិការបស់អ្នក។ រឿងចំបងគឺថាមានយ៉ាងហោចណាស់បួនឆានែលនិងប្រេកង់ 2.4 GHz ។ វាអាចត្រូវបានទិញសម្រាប់អ្នកដែលប្រើដៃឆ្វេង ឬដៃស្តាំ។

ជាការពិតណាស់អ្នកនឹងត្រូវ tinker ជាមួយខ្សភ្លើង, ប៉ុន្តែ នៅក្នុងដៃដែលមានសមត្ថភាពពេលវេលានេះនឹងកន្លងផុតទៅយ៉ាងឆាប់រហ័ស។

វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនក្នុងការភ្ជាប់ស្រទាប់ទន់ពិសេសទៅនឹងជើងរបស់ copter ឬទៅនឹងធ្នឹមខ្លួនឯងនៅលើស៊ុមដើម្បីធ្វើឱ្យការចុះចតកាន់តែងាយស្រួលលើផ្ទៃរឹង។

វានឹងមិនងាយស្រួលនោះទេ ប៉ុន្តែវានឹងគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ និងកម្សាន្ត!

បន្ថែមពីលើសម្ភារៈមូលដ្ឋាន សម្ភារៈប្រើប្រាស់ក៏ត្រូវបានទាមទារផងដែរ - ប៊ូឡុង គ្រាប់ថ្នាំលាងចាន។

នៅដំណាក់កាលនេះ ឧបករណ៍ដែលអ្នកនឹងត្រូវការគឺ hacksaw ខួង និងឯកសារ។

បន្ទាប់ពីសម្ភារៈទាំងអស់ត្រូវបានរៀបចំ យើងចាប់ផ្តើមដំណើរការ៖

· តាមមធ្យោបាយងាយស្រួលណាមួយ ផ្ទេរគំនូរទៅ textolite ទទេ ហើយកាត់វា។ សម្ភារៈសំណល់នៅតាមបណ្តោយវណ្ឌវង្ក។

· ភ្ជាប់ផ្នែកលទ្ធផលទាំងអស់ ដោយធានាឱ្យពួកគេ។

· រៀបចំរន្ធសម្រាប់វីស (ពួកវាមានពណ៌ក្រហមនៅក្នុងគំនូរ) ជាមួយនឹងការខួងដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 3 មិល្លីម៉ែត្រ។

· បន្ទាប់ពីធ្នឹមត្រូវបានជួសជុលទៅនឹងស៊ុម ធ្វើរន្ធដើម្បីជួយសម្រួលដល់រចនាសម្ព័ន្ធ (ក្នុងគំនូរទាំងនេះគឺជារង្វង់ពណ៌ស)។

· រៀបចំរន្ធនៅលើធ្នឹមសម្រាប់ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ។

· នៅ​ដំណាក់​កាល​ចុង​ក្រោយ សូម​បន្ទាប​ស៊ុម​ហើយ​គ្រប​វា​ដោយ​កាសែត​ពីរ​ចំហៀង ដើម្បី​បន្ថយ​រំញ័រ។

នៅដំណាក់កាលបន្តបន្ទាប់ អ្នកនឹងត្រូវការធាតុដូចខាងក្រោមៈ ក្តារមួយ ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ ក្បាលម៉ាស៊ីន ម៉ូទ័រ ថ្ម និងឆ្នាំងសាកសម្រាប់វា ឧបករណ៍បញ្ជូន និងអ្នកទទួល។

ដើម្បីធានាឧបករណ៍បញ្ជាទៅនឹងបន្ទះអាដាប់ទ័រ អ្នកគួរតែប្រើខ្សែស្ពាន់ដោយគ្មានអ៊ីសូឡង់។ បន្ទាប់ពីនេះ ខ្សែភ្លើង ខ្សែឡានក្រុង និងកុងតាក់បិទបើកសម្រាប់បើក និងបិទថាមពលត្រូវបានលក់។

នៅពេលដាក់ឧបករណ៍បញ្ជានៅលើក្តារវាគួរអោយចងចាំថាពួកវាទាំងអស់ត្រូវតែត្រូវបានដឹកនាំទៅម៉ូទ័រដែលត្រូវគ្នា។
ដំណាក់កាលបន្ទាប់គឺការដំឡើងម៉ាស៊ីន។ វាចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងការ soldering ខ្សភ្លើងទៅស្ថានីយម៉ូតូនិងអ៊ីសូឡង់របស់ពួកគេ។ បន្ទាប់មកម៉ូទ័រខ្លួនឯងត្រូវបានតំឡើងនៅចុងធ្នឹមនិងធានាដោយប៊ូឡុងនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃ "ជើង" ។

បន្ទាប់ពីនេះមកពេលវេលាដ៏សំខាន់នៃការភ្ជាប់ "ខួរក្បាល" នៃ quadcopter - បន្ទះអាដាប់ធ័រ។ វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនក្នុងការដំឡើងវានៅលើ dampers កៅស៊ូតូច។ វាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការការពារក្តារបន្ទះពីសំណើម និងធូលី ដូច្នេះភ្លាមៗត្រូវគ្របវាជាមួយនឹងមួកប្លាស្ទិកណាមួយ។ រូបរាង និងតម្លាភាពរបស់វាអាស្រ័យតែលើចំណូលចិត្តរបស់អ្នកប៉ុណ្ណោះ និងមិនប៉ះពាល់ដល់សុវត្ថិភាពនៃបន្ទះក្តារតាមមធ្យោបាយណាមួយឡើយ។

ថ្មមួយត្រូវបានភ្ជាប់ទៅផ្នែកដែលបានរៀបចំ ដែលត្រូវបានធានាយ៉ាងល្អបំផុតទៅនឹងស្រទាប់កៅស៊ូផងដែរ។

នៅដំណាក់កាលចុងក្រោយយើងជួសជុលវីសនៅលើម៉ូទ័រភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជូននិងអំពូល LED ។

ពីទូទៅទៅជាក់លាក់។ ស៊ុមនៃ quad ត្រូវតែរឹងមាំ។ បន្ទះក្តារបន្ទះ (150 x 150 មម) គឺសមរម្យសម្រាប់ការផលិតរបស់វា ទម្រង់អាលុយមីញ៉ូមការ៉េ (14 x 14 មម) អាចត្រូវបានប្រើជាស៊ុម។

ទម្រង់ក៏នឹងត្រូវការសម្រាប់ធ្វើធ្នឹមផងដែរ។ ប្រវែងនៃពួកវានីមួយៗពីកណ្តាលនៃរចនាសម្ព័ន្ធគួរតែមាន 300 ម។ ដោយវិធីនេះអ្នកអាចភ្ជាប់បំណែកនៃស្នោឬកៅស៊ូទៅឱ្យពួកគេដែលនឹងធ្វើឱ្យការចុះចតទន់។

បន្ទាប់គឺការដំឡើងបន្ទះ។ អ្នកត្រូវការទិញវា។ វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យទិញក្តារដែលបំពាក់រួចជាស្រេចជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងអស់ - gyroscope, accelerometer, barometer និង magnetometer - AllInOne ។ វាក៏មានជម្រើសក្តារជាមួយនឹងឧបករណ៍ទទួល GPS ផងដែរ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាចត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងរចនាសម្ព័ន្ធដោយប្រើកាសែតក្រាស់ឬស៊ីលីកុន - នេះនឹងជួយជៀសវាងការរំញ័រខ្លាំង។

វាត្រូវតែត្រូវបានម៉ោននៅកណ្តាលនៃរចនាសម្ព័ន្ធ។ វីសគួរតែភ្ជាប់បន្ទះក្តារទៅចុងធ្នឹម ហើយឆ្លងកាត់បន្ទះក្តារ។ គួរតែមានអ្នកទទួលនៅក្បែរនោះ។ វាអាចត្រូវបានស្អិតជាប់ជាមួយ superglue ។

ម៉ូទ័រ quadcopter គួរតែស្ថិតនៅចម្ងាយដូចគ្នា។ ដូច្នេះមុនពេលរៀបចំពួកវាអ្នកត្រូវធ្វើសញ្ញាសម្គាល់ច្បាស់លាស់នៅលើធ្នឹមហើយគ្រាន់តែខួងរន្ធប៉ុណ្ណោះ។ ដោយវិធីនេះ ចន្លោះសម្រាប់កន្ទុយនៃផ្លុំត្រូវតែធ្វើគ្រប់ផ្លូវ កាត់ទទឹងទាំងមូលរបស់វា ដើម្បីកុំឱ្យវាប៉ះគែមរបស់វា។

ឥឡូវនេះបន្តិចអំពីខ្សែថាមពលនៃឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន។ ពួកវាត្រូវបានភ្ជាប់ស្របគ្នាដោយប្រើអាដាប់ទ័រ។ កន្លែងដែលថ្មត្រូវបានភ្ជាប់ទៅពួកគេ ការតភ្ជាប់ដែលអាចផ្ដាច់បានគួរតែត្រូវបានធ្វើឡើង។

ឥឡូវនេះអ្វីៗដែលនៅសល់គឺត្រូវភ្ជាប់ខ្សែទៅនឹងម៉ូទ័រដែលត្រូវគ្នាហើយដំឡើង "ខួរក្បាល" ។ ការស្វែងរកកម្មវិធីបង្កប់សម្រាប់ក្តារ (Arduino) នៅលើអ៊ីនធឺណិតមិនពិបាកទេ។ ដំបូងវាត្រូវបានទាញយកបន្ទាប់មកការកំណត់។ កំឡុងពេលដំឡើងកម្មវិធីនឹងលេចឡើង ការណែនាំជាជំហាន ៗ. ពួកគេត្រូវតែអនុវត្តតាមយ៉ាងតឹងរ៉ឹង ដើម្បីបំបាត់បញ្ហាការគ្រប់គ្រងរបស់ឧបករណ៍ និងក្រិតវា។

នៅក្នុងម៉ឺនុយកម្មវិធីមានផ្នែក AC2 Sensor ។ នៅទីនេះប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងអ្នកទទួលត្រូវបានពិនិត្យ។ រាល់វេន និងការផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងកម្រិតត្រូវតែឆ្លុះបញ្ចាំងជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវអតិបរមាក្នុងការយោលនៃម្ជុល និងសូចនាករ LED ។

បន្ទាប់ពីការបំបាត់កំហុសទាំងអស់នេះ អ្នកអាចដំឡើងកង្ហារ និងសាកល្បងការហោះហើរ។ ក្នុងករណីនេះ វាជាការប្រសើរក្នុងការដាក់ឧបករណ៍នៅឆ្ងាយពីអ្នក។ ឧស្ម័នគួរតែត្រូវបានអនុវត្តយ៉ាងរលូន។ បើ​យន្តហោះ​ដ្រូន​ហោះ​ចេញ អស្ចារ្យ​ណាស់។ ប្រសិនបើវាចាប់ផ្តើមញ័រ អ្នកគួរតែចូលទៅកាន់ការកំណត់ PID។ nuances ផ្សេងទៀតនៃការបំបាត់កំហុសតាមរយៈកម្មវិធីក៏អាចធ្វើទៅបានដែរ។

តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីជ្រើសរើសម៉ូទ័រសម្រាប់ quadcopter ដោយប្រាជ្ញា? ដោយមិនសង្ស័យផ្នែកនេះគួរតែត្រូវបានជ្រើសរើសដោយផ្អែកលើលក្ខណៈនិងសមត្ថភាពរបស់ម៉ាស៊ីនហោះហើរ។ ការប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រគឺចាំបាច់តែនៅក្នុង quadcopters ធំប៉ុណ្ណោះ បើមិនដូច្នេះទេ វត្តមានរបស់វាមិនសមហេតុផល ហើយឧបករណ៍នេះនឹងមិនដំណើរការទេ។

ច្បាប់ចម្បងគឺថាអ្នកគួរតែជ្រើសរើសម៉ូទ័របន្ទាប់ពី សន្និបាតចុងក្រោយ quadcopter ។ នៅពេលគ្រោងភ្ជាប់កាមេរ៉ាវីដេអូ ឬឧបករណ៍ផ្សេងទៀតទៅនឹងឧបករណ៍ហោះហើរ វាមានតម្លៃពិចារណាលើទម្ងន់បន្ថែម។ ដើម្បីកុំឱ្យឧបករណ៍ផ្ទុកលើសទម្ងន់វាចាំបាច់ត្រូវគណនាការរុញច្រានដែលអាចមើលបានដោយប្រើតារាងពិសេស។ ឧទាហរណ៍ប្រសិនបើទម្ងន់នៃឧបករណ៍គឺ 1,5 គីឡូក្រាមនោះការរុញគួរតែធំជាង 2 ដងពោលគឺស្មើនឹង 3 គីឡូក្រាម។

ដើម្បីជ្រើសរើសម៉ាស៊ីន Quadcopter ត្រឹមត្រូវ អ្នកគួរតែសិក្សាដោយប្រុងប្រយ័ត្ននូវលក្ខណៈសម្បត្តិលក្ខណៈរបស់វាទាំងអស់។ វីសរបស់ឧបករណ៍ដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ដូចគ្នា។ quadcopter ព្យួរនៅលើអាកាសដោយសារតែ rotors ជាច្រើនគូបង្វិលក្នុងទិសដៅផ្សេងៗគ្នា។

ដើម្បីឱ្យម៉ាស៊ីនរុញដំណើរការធម្មតា អ្នកត្រូវជ្រើសរើសម៉ាស៊ីនដោយផ្អែកលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃ quadcopter របស់អ្នក។ ក្បាលម៉ាស៊ីនប្រើប្រាស់ថាមពលម៉ូទ័រច្រើន ហើយថាមពលម៉ូទ័រមានសារៈសំខាន់នៅពេលទិញ។

ដើម្បីជ្រើសរើសម៉ូទ័រត្រឹមត្រូវ យើងសូមណែនាំឱ្យអ្នកស្គាល់ខ្លួនអ្នកជាមួយនឹងវីដេអូផ្សេងៗដែលអ្នកនឹងត្រូវបានប្រាប់យ៉ាងលម្អិតអំពីផ្នែកល្អសម្រាប់ quadcopter ។ សូមអរគុណដល់ដំបូន្មានដែលអ្នកបើកយន្តហោះដែលមានបទពិសោធន៍រួចហើយនឹងផ្តល់ឱ្យ អ្នកអាចប្រមូលផ្តុំ Quadcopter តែមួយគត់ជាមួយនឹងម៉ាស៊ីនដ៏មានឥទ្ធិពល។

ហេតុអ្វីបានជាវាត្រូវការ? ម៉ាស៊ីនខ្លាំង? ទីមួយ វាអនុញ្ញាតឱ្យឧបករណ៍នេះហោះហើរបានលឿន និងយូរជាងនេះ ហើយធ្វើសមយុទ្ធមួយចំនួន។ ទីពីរ អ្នកអាចភ្ជាប់ទំនិញបន្ថែមទៅនឹង quadcopter ជាឧទាហរណ៍ កាមេរ៉ាដែលនឹងបាញ់សម្ភារៈនៅពេលហោះហើរក្នុងរយៈកម្ពស់។ ដោយសារតែនេះ អ្នកអាចថតរូបដែលមានគុណភាពខ្ពស់។

ដូច្នេះ អ្នកត្រូវជ្រើសរើសម៉ាស៊ីនដោយផ្អែកលើប្រភេទ Quadcopter ដែលអ្នកចង់សាងសង់។ គួរតែត្រូវបានជ្រើសរើស អំណាចត្រឹមត្រូវ។ម៉ាស៊ីន បើមិនដូច្នោះទេ ឧបករណ៍អាចនឹងមិនរលត់ ឬមិនអាចគ្រប់គ្រងបានទាំងស្រុង។ ដើម្បីជៀសវាងបញ្ហានេះអ្នកត្រូវស្តាប់ដំបូន្មានរបស់អ្នកជំនាញហើយបន្ទាប់មកការដំឡើង quadcopter នឹងមានលក្ខណៈសាមញ្ញបំផុត។

វាប្រហែលជាមិនសមនឹងនិយាយអំពីរបៀបដែល quadcopters ពេញនិយមឥឡូវនេះ។ ហើយ​អ្នក​ទំនង​ជា​ដឹង​ថា​តើ​ពួក​គេ​ចំណាយ​អស់​ប៉ុន្មាន ហើយ​បាន​ឈប់​គិត​រួច​ទៅ​ហើយ​។ នៅក្នុងអត្ថបទរបស់យើងអ្នកនឹងរៀនពីរបៀប បង្កើត quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់នៅផ្ទះ។ យើងព្រមានអ្នកភ្លាមៗថា នេះជាកិច្ចការដែលទទួលខុសត្រូវ និងលំបាក ប៉ុន្តែនៅទីបញ្ចប់ អ្នកនឹងទទួលបានបទពិសោធន៍ដែលមិនអាចកាត់ថ្លៃបាន និងឧបករណ៍ដ៏មានតម្លៃក្នុងតម្លៃគួរឱ្យអស់សំណើច។

មានវិធីជាច្រើនដើម្បីប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយខ្លួនឯង៖

របៀបប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់

យើង​ព្រមាន​អ្នក​ថា​ការ​ណែនាំ​ត្រូវ​បាន​ធ្វើ​ជា​ទូទៅ ហើយ​វា​អាច​មាន​ភាព​ខុស​គ្នា​ក្នុង​ពីរ​បី​ចំណុច។ យើងនឹងប្រាប់អ្នកពីមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃការផ្គុំ និងការជ្រើសរើសផ្នែក។

តើត្រូវការផ្នែកអ្វីខ្លះ?

• ស៊ុមនិងសមាសធាតុរបស់វា។រឿងសំខាន់នៅក្នុង copter គឺផ្នែកផ្ទុក។ ប្រសិនបើស៊ុមស្រាលជាងមុន នោះថាមពលតិចនឹងត្រូវប្រើប្រាស់។ ប៉ុន្តែសូមចងចាំថាស៊ុមស្រាលមានតម្លៃថ្លៃជាង។ ភាពធន់មិនសំខាន់នោះទេ លុះត្រាតែអ្នកមានគម្រោងដាក់កាមេរ៉ាដែលធ្ងន់ជាងនេះនៅលើ copter។ ស៊ុមមានបីប្រភេទ៖ ធ្នឹមបួន ធ្នឹមប្រាំមួយ និងធ្នឹមប្រាំបី (ម៉ូទ័រមួយសម្រាប់ធ្នឹមនីមួយៗ)។

លក្ខណៈពិសេសនៃការជ្រើសរើសសមាសធាតុ

• ម៉ូទ័រ។ហាងអនឡាញចិនជាធម្មតាមានល្បិចកល និងបំប៉ោងលក្ខណៈជាក់លាក់របស់ពួកគេ។ ដូច្នេះសម្រាប់ភាពអាចជឿជាក់បានវាមានតម្លៃទិញម៉ូទ័រដែលមានកម្លាំងខ្លាំងជាង។ នេះក៏នឹងធ្វើឱ្យវាអាចលើកកាមេរ៉ាដែលធ្ងន់ជាងមុនផងដែរ។ ក៏មានដែរ។ ម៉ូទ័រ quadcopter ពីរប្រភេទ- ទាំងនេះគឺជាអ្នកប្រមូល និងគ្មានជក់
  
• កង្ហារ។តម្លៃរបស់ពួកគេអាស្រ័យលើគោលបំណងនៃ copter របស់អ្នក។ ប្រសិនបើផែនការរបស់អ្នកមិនរួមបញ្ចូល "ជើងហោះហើរ" ដែលស្មុគស្មាញជាងនេះទេ នោះម៉ាស៊ីនប្លាស្ទីកនឹងគ្រប់គ្រាន់ហើយ។ ប្រសិនបើអ្នកកំពុងរៀបចំផែនការថតរូបពីលើអាកាស អ្នកនឹងត្រូវថត សមា្ភារៈផ្សំ. កង្ហារដែលមានតម្លៃថ្លៃកាន់តែច្រើន ពួកវាកាន់តែរឹងមាំ និងចំណាយពេលតិចដើម្បីរក្សាតុល្យភាព។
  
• ការបញ្ជាពីចម្ងាយ ឧបករណ៍ទទួលសញ្ញា។ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយគួរតែត្រូវបានយកជាមួយអ្នកទទួល។ ក្នុងករណីនេះអ្នកទទួលនឹងទទួលបានសញ្ញាដែលបានផ្ញើពីឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ។ ការបញ្ជាពីចម្ងាយធម្មតា ជាថ្មីម្តងទៀតមានតម្លៃចាប់ពីមួយពាន់រូប្លិ៍ និងច្រើនជាងនេះ - ពួកគេមានជួរវែងជាង។ ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយខ្លួនគេប្រហែលជាមានកុងតាក់ដែលមិនចាំបាច់ជាច្រើនដែលនឹងធ្វើឱ្យអ្នកច្រឡំ - វាជាការប្រសើរជាងកុំយកច្បាប់ចម្លងបែបនេះ។
  
• ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿននិងថ្ម។យើងណែនាំអ្នកឱ្យទិញឈុតម៉ូទ័រជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាភ្លាមៗ។ អ្នកអាចធ្វើដោយគ្មាននេះ ប៉ុន្តែបន្ទាប់មកអ្នកនឹងត្រូវកែតម្រូវថាមពលដោយខ្លួនឯង។ អ្នក​គួរ​ទិញ​ថ្ម​ដែល​មាន​កម្លាំង​ខ្លាំង​ជាង​នេះ ជា​ពិសេស​ប្រសិន​បើ​អ្នក​ចង់​ដំឡើង​កាមេរ៉ា​ខ្លាំង​ជាង។
  
• ឧបករណ៍បញ្ជា។ឧបករណ៍បញ្ជាមានពីរប្រភេទ។ Universal គឺងាយស្រួលព្រោះវាដំណើរការលើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកនៃការសាងសង់ណាមួយ វាត្រូវបានសម្របសម្រួលដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និង versatility ។ គុណវិបត្តិគឺតម្លៃនៃឧបករណ៍បញ្ជា - ពី 17 ពាន់រូប្លិ៍។ វាក៏នឹងត្រូវកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធតាមរយៈកម្មវិធីពិសេសដែលបានសរសេរសម្រាប់គំរូជាក់លាក់មួយ។ ឧបករណ៍បញ្ជាឯកទេសមានការកំណត់ចាំបាច់សម្រាប់ប្រភេទជាក់លាក់នៃ copter រួចហើយ។
• កាមេរ៉ា។ការជ្រើសរើសកាមេរ៉ាសម្រាប់ copter មិនមែនជាការងារងាយស្រួលនោះទេ។ យើងសូមណែនាំឱ្យដំឡើងកាមេរ៉ាដូចជា GoPro ឬ analogues ពីក្រុមហ៊ុនចិន - គុណភាពរបស់ពួកគេមិនខុសគ្នាច្រើនទេ។ តួនាទីសំខាន់ត្រូវបានលេងដោយទម្ងន់ និងមុំមើល យើងនឹងនិយាយអំពីចំណុចបន្ទាប់ខាងក្រោម។ កាមេរ៉ាកាន់តែធំ វានឹងកាន់តែពិបាកក្នុងការដាក់កណ្តាលវា។ អ្នកអាចគណនាទីតាំងកាមេរ៉ាដោយប្រើរូបមន្ត L = 2 * tg (A / 2) x D, (L - ផ្ទៃមើល, A - មុំ, D - ចម្ងាយទៅ propellers) ។

អាណាឡូកកាមេរ៉ា GoPro

កាមេរ៉ាសកម្មភាព Xiaomi Yi

តម្លៃនៅលើ AliExpress៖$49.99 – 109.99 ដុល្លារ

លក្ខណៈ​ពិសេស៖

• ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា៖ CMOS ១/២.៣ អ៊ីញ ១៦ មេហ្គាភីកសែល;
• កែវថត៖ f/2.8 មុំមើល ១៥៥ ដឺក្រេ;
• វីដេអូ៖ 1920 × 1080, 60fps;
• រូបថត៖ ៤៦០៨ × ៣៤៥៦;
• ទំងន់ 72 ក្រាម;
• Time Lapse: បាទ;
• អេក្រង់ភ្ជាប់មកជាមួយ៖ ទេ;
• អង្គចងចាំ៖ កាតមេម៉ូរី microSD ។

SJCAM SJ5000X 2K

តម្លៃនៅលើ AliExpress៖ $126.58

លក្ខណៈ​ពិសេស៖

• ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា៖ CMOS 12 មេហ្គាភិចសែល;
• កែវថត៖ f/2.8, មុំមើល 170 ដឺក្រេ;
• វីដេអូ៖ 2560 × 1440, 30fps;
• រូបថត៖ ៤០៣២ × ៣០២៤;
• ទំងន់: 74 ក្រាម;
• Time Lapse: បាទ;
• អេក្រង់ភ្ជាប់មកជាមួយ៖ បាទ;
• អង្គចងចាំ៖ កាតមេម៉ូរី microSD ។

អំពីផ្នែកពីប្រទេសចិន

ជាការពិតណាស់កុំមើលស្រាល ក្រុមហ៊ុនផលិតរបស់ចិនប៉ុន្តែក៏មិនចាំបាច់សរសើរដែរ។ ភាពហួសកម្រិតនៃផលិតផលរបស់ពួកគេគឺជារឿងធម្មតា។ អ្នកអាចយកវាបាន ប៉ុន្តែមិនមែនផ្នែកថោកទេ បើមិនដូច្នេះទេ អ្នកនឹងត្រូវធ្វើវាម្តងទៀត។

ការណែនាំអំពីការដំឡើង

ប្រាកដណាស់ អ្នកបានអានអត្ថបទនេះ ហើយបានយកស៊ុមជាមួយបន្ទះចែកចាយ។ ប៉ុន្តែ​ប្រសិន​បើ​អ្នក​មិន​បាន​ធ្វើ​វា​ទេ វា​មិន​មាន​បញ្ហា​ទេ គ្រាន់តែ​ភ្ជាប់​ខ្សែ​ទៅ​ម៉ូឌុល​បញ្ជា។

ជាឧទាហរណ៍ ចូរយើងយក copter ដែលប្រមូលផ្តុំពីសមាសធាតុដូចខាងក្រោមៈ

• មូលដ្ឋាន (ស៊ុម) - Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450
• ៤ ម៉ូទ័រម៉ូទ័រគ្មានជក់ DYS D2822-14 1450KV ។
• ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន DYS 30A 2-4S Brushless Speed ​​Controller ESC Simonk Firmware
• កង្ហារ DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade សម្រាប់យន្តហោះ RC
• ម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យ 1.5 kk21evo
• ប្រភេទថ្ម៖ លីចូម ប៉ូលីមែរ - Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
• ឆ្នាំងសាក Hobby King Variable6S 50W 5A
• ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថ្ម XT60 Male Plug 12AWG 10cm ជាមួយនឹងខ្សែ
• ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 20 Pairs 3.5mm Bullet Connector Banana Plug for RC Battery/Motor
• តេឡេ Spektrum DX6 V2 ជាមួយអ្នកទទួល AR610 (ជាមួយអ្នកទទួល និងបញ្ជូន)

ទាំងអស់នេះនឹងត្រូវចំណាយប្រហែល 20 ពាន់រូប្លិ៍

ជំហានដំឡើង Quadcopter

តោះដាក់របស់ទាំងអស់នេះនៅលើតុ ហើយចាប់ផ្តើម។

1. យើងប៉ាន់ស្មានប្រហែលប្រវែងដែលត្រូវការនៃខ្សែឧបករណ៍បញ្ជា បន្ថែមរឹមតូចមួយក្នុងករណី ហើយកាត់វាទៅតាមប្រវែងដែលត្រូវការ។
2. យើងលក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទៅលទ្ធផលនៃនិយតករ ដើម្បីសម្រួលការភ្ជាប់ម៉ូទ័រ។
3. ដោតឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនទៅបន្ទះខ្សែ។
4. យើងក៏បានលក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថ្មទៅនឹងបន្ទះខ្សែ។
5. វីសដោយប្រុងប្រយ័ត្នទៅលើដៃរបស់ដ្រូន។ នៅពេលដំឡើងសូមថែរក្សាខ្សែស្រឡាយ។
6. លក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រប្រសិនបើគ្មាន។
7. យើងភ្ជាប់ធ្នឹមជាមួយម៉ូទ័រទៅនឹងក្តារ។
8. យើងភ្ជាប់និយតករទៅនឹងធ្នឹមរបស់ copter ។ មធ្យោបាយងាយស្រួលបំផុតក្នុងការធ្វើនេះគឺជាមួយនឹងការគៀបប្លាស្ទិក។
9. យើងភ្ជាប់ខ្សែនៃនិយតករទៅនឹងម៉ាស៊ីនតាមលំដាប់ចៃដន្យ។ បើចាំបាច់ យើងនឹងផ្លាស់ប្តូរការបញ្ជាទិញនៅពេលក្រោយ។
10. យើងភ្ជាប់ម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យទៅនឹងករណី (បន្ទាប់ពីថតរូបផ្នែកខាងក្រោយបន្ទាប់មកអ្នកនឹងយល់ពីមូលហេតុ) ។ យើងថែមទាំងអាចភ្ជាប់វាជាមួយនឹងស្ករកៅស៊ូបាន ប៉ុន្តែខ្ញុំសូមណែនាំឱ្យប្រើកាសែតស្អិតពីរមុខទន់ជាមុនសិន។
11. យើងភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនទៅឧបករណ៍បញ្ជា។ តាមក្បួនមួយយើងភ្ជាប់ខ្សែពណ៌សទៅនឹងអេក្រង់ទៅនឹងច្រកដែលមានសញ្ញា "បូក" - "ដក" - "ទទេ" ។
12. ប្រើកាសែត adhesive ដែលនៅសេសសល់ ដើម្បីធានាអ្នកទទួលឱ្យកាន់តែជិតទៅនឹងអង្គភាពបញ្ជា ហើយភ្ជាប់បណ្តាញចាំបាច់ទៅកាន់ច្រកដែលសមស្រប។ យើងប្រើឯកសារសម្រាប់អ្នកទទួលនេះ និងរូបថតគែមខាងក្រៅនៃក្តារ ដើម្បីយល់ថាខ្សែភ្លើងមួយណាដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះអ្វី។
13. យើងភ្ជាប់ថាមពលទៅឧបករណ៍ពីថ្មតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់។
14. អ្នកធ្វើបានល្អហើយ! អ្នកបានបង្កើត Drone ដំបូងរបស់អ្នក។

ការដំឡើងនិងការកំណត់ឧបករណ៍

ឥឡូវ​នេះ​អ្វី​ដែល​អ្នក​ត្រូវ​ធ្វើ​គឺ​ដំឡើង​វា​ដើម្បី​កុំ​ឱ្យ​វា​ធ្លាក់​នៅ​ថ្ងៃ​ដំបូង​នៃ​ការ​ហោះហើរ។

1. យើងចាប់ផ្តើមម៉ាស៊ីន (អ្វីៗអាចកើតឡើងនៅទីនេះ សិក្សាឯកសារ)
2. បន្ថែមហ្គាស ហើយមើលថាតើក្បាលម៉ាស៊ីនវិលក្នុងទិសដៅណា។ ពួកគេត្រូវតែបង្វិលដូចដែលបានសរសេរនៅក្នុងដ្យាក្រាមដែលភ្ជាប់មកជាមួយឧបករណ៍បញ្ជា។ បើមិនដូច្នោះទេ ការគ្រប់គ្រងនឹងត្រូវដាក់បញ្ច្រាស។ ប្រសិនបើមានអ្វីខុស យើងបើកឧបករណ៍ភ្ជាប់ដែលភ្ជាប់ម៉ាស៊ីន និងឧបករណ៍បញ្ជា។
3. ប្រសិនបើអ្វីៗប្រែទៅជាត្រឹមត្រូវ វីសផ្នែកខាងលើនៃស៊ុម។ កុំព្យាយាមរុញវាទៅកន្លែង។ ប្រសិនបើវាឈរយ៉ាងតឹង នោះមានអ្វីមួយខុសប្រក្រតី។ យើងបន្ធូរវីសទាបបន្ទាប់មករឹតបន្តឹងអ្វីៗគ្រប់យ៉ាងបន្តិចម្តង ៗ ។
4. យើងជួសជុលប្លុកដោយថ្ម។
5. យើងដំឡើងអាដាប់ទ័រសម្រាប់ជំរុញលើម៉ាស៊ីន។
6. យើងដំឡើងម៉ាស៊ីនរុញដោយគិតគូរពីទិសដៅនៃការបង្វិលម៉ូទ័រ។ ធាតុដែលបានលើកឡើងនៃ blade ត្រូវតែប្រឈមមុខនឹងទិសដៅនៃការបង្វិល។
7. ញ៉ាំ! quadcopter របស់អ្នករួចរាល់សម្រាប់ការហោះហើរលើកដំបូងរបស់វា។

យើងបានពិចារណា ឧទាហរណ៍សាមញ្ញនៃការដំឡើង quadcopterដែលមិនតម្រូវឱ្យមានការចំណាយច្រើន និងការខិតខំប្រឹងប្រែងក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃការជួបប្រជុំគ្នា។ ដូច្នោះហើយ ប្រសិនបើអ្នកសម្រេចចិត្តលើកអ្វីដែលធ្ងន់ជាងនៅលើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក (ឧបករណ៍រុករក ឧបករណ៍ថតវីដេអូធ្ងន់ជាង។ល។) ការរចនានឹងត្រូវកែប្រែ និងពង្រឹង។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ អ្នកបានទទួលបទពិសោធន៍ដំបូងរបស់អ្នករួចហើយក្នុងការផ្គុំរចនាសម្ព័ន្ធបែបនេះ។ បន្ទាប់មកវានឹងកាន់តែងាយស្រួលសម្រាប់អ្នកក្នុងការយល់អំពីគោលការណ៍នៃប្រតិបត្តិការរបស់ copter និងដឹងពីរបៀបដើម្បីកែលម្អវាបន្ថែមទៀត។

អរុណសួស្តី។
ខ្ញុំសូមណែនាំ quadcopter ដល់អ្នករាល់គ្នាជាគំរូយន្តហោះដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុដំបូងរបស់ពួកគេ។ ស្ថេរភាពរបស់វាអាស្រ័យលើការកំណត់របស់អេឡិចត្រូនិច ភាពអាចជឿជាក់បានស្ថិតនៅក្នុងការបិទភ្ជាប់ត្រឹមត្រូវនៃផ្នែកជាច្រើន និងជម្រើសនៃនិយតករ/ម៉ូទ័រ។ ខ្ញុំក៏ចង់កត់សម្គាល់ផងដែរនូវភាពបត់បែននៃការគ្រប់គ្រងរបស់វា៖ នៅលើដៃមួយ ក្នុងការហោះហើរ វាស្រដៀងទៅនឹងឧទ្ធម្ភាគចក្រ (ការចុះចតបញ្ឈរ និងការឡើងចុះ ការកាត់បន្ថយល្បឿនដោយការរុញ) ម្យ៉ាងវិញទៀត វាដូចជាយន្តហោះ។ (គំរូខុសគ្នាបន្តិចនៃឥរិយាបទនៅលើអាកាស ខុសពីឧទ្ធម្ភាគចក្រ) តម្លៃប្រតិបត្តិការ និងការរស់រានមានជីវិតនៅពេលធ្លាក់។ ជំនាញដែលអ្នកនឹងទទួលបាននឹងធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលក្នុងការផ្លាស់ប្តូរទៅកាន់ប្រភេទយន្តហោះផ្សេងទៀត។

តើសំបុត្រទៅកាន់ពិភពនៃការបង្ហាញម៉ូដសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងមានតម្លៃប៉ុន្មាន ឬអ្វីដែលត្រូវទិញដើម្បីហោះហើរ quadcopter ដំបូងរបស់អ្នក?

ជំហានដំបូងគឺបោះឧបករណ៍ RC និងឆ្នាំងសាកទៅក្នុងរទេះ។
ម៉ូដែលនឹងផ្លាស់ប្តូរ ដួលរលំ បាត់បង់ និងជួសជុល ប៉ុន្តែវត្ថុទាំងពីរនេះនឹងនៅតែមានរយៈពេលជាច្រើនឆ្នាំ។ ដើម្បីចាប់ផ្តើម វានឹងគ្រប់គ្រាន់ក្នុងការទិញ៖
ឧបករណ៍បញ្ជូន ( 2000 ជូត) និង ( 900 ជូត) ឧបករណ៍បញ្ជូនត្រូវបានដាក់លក់អស់រយៈពេលជាយូរមកហើយបញ្ហាទាំងអស់ត្រូវបានរកឃើញពួកគេអាចព្យាបាលដោយជោគជ័យជាមួយអត្ថបទនៅលើវេទិកា + ដោយដៃហើយសូម្បីតែសិស្សសាលាក៏អាចដោះស្រាយជាមួយនឹងដំណើរការទំនើបកម្មផងដែរ។ វាភ្ជាប់មកជាមួយកម្មវិធីបង្កប់ស្តង់ដារមធ្យម (ងាយស្រួលផ្លាស់ប្តូរ) និងអ្នកទទួល 8-channel ដែលគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីអោយអ្នកចាប់ផ្តើម។ អ្នកគួរតែយកតែឆ្នាំងសាកដើមប៉ុណ្ណោះ។

ដូចគ្នានេះផងដែរ ប្រសិនបើអ្នកមានទំនុកចិត្តលើសមត្ថភាពរបស់អ្នក ហើយមានប្រាក់បន្ថែមមួយពាន់រូប្លែ នោះវាមានតម្លៃព្យាយាមចាប់ផ្តើមជាមួយថ្មីមួយ ( 1800 ជូត) + ម៉ូឌុលបញ្ជូន ( 1300 ជូត) ប៉ុន្តែនៅតែខ្ញុំសូមណែនាំឱ្យយកគំរូចាស់ល្អជាមុនសិន។ ព័ត៌មានលម្អិតសំខាន់មួយទៀតគឺ កុំគិតអំពីការហោះហើរដោយគ្មានពេលហោះហើរ 10-15 ម៉ោងនៅលើម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើ។
តម្លៃ៖ 2000rub\3100rub + 900rub

ការជ្រើសរើសស៊ុមនៃយន្តហោះនាពេលអនាគត។
នៅទីនេះវាមានតម្លៃផ្តោតលើតម្រូវការ ...
1. សម្រាប់ជើងហោះហើរហ្វឹកហាត់សាមញ្ញវាមានតម្លៃទទួលយកតូចមួយ ស៊ុមប្លាស្ទិក:

• (330 ជូត) - ស៊ុមតូច, ប្លាស្ទិចប្រើប្រាស់បានយូរ, ទំហំបង្រួមខ្លាំងណាស់, ពណ៌ភ្លឺ។
• (430 ជូត) - ប្លាស្ទិកដែលមិនអាចបំផ្លាញបាន + បន្ទះខ្សែភ្លើងដែលភ្ជាប់មកជាមួយ។
• (610r) - ស៊ុមមួយដែលមានមុខងារបន្ថែមបន្តិច (ជាន់បន្ថែម) + បាល់នឹងជួយអ្នករុករកទីតាំងនៃច្រមុះ improvised ។

2. ប្រសិនបើនៅពេលអនាគតអ្នកចង់ថតរូបពីលើអាកាស អ្នកគួរតែសម្លឹងមើលទៅលើម៉ូដែលទាំងនេះ៖

• (1150 ជូត) - ធ្នឹមអាលុយមីញ៉ូម, វត្តមាននៃមួក, ស៊ុបភើទន់, សមត្ថភាពក្នុងការប្រើតែ "ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ +" ។
• (1150 ជូត) - ស៊ុមបត់!, ធ្នឹមអាលុយមីញ៉ូម, មូលដ្ឋានពហុជាន់, ស៊ុបភើទន់, សមត្ថភាពក្នុងការប្រើតែ "ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ x"
• (3000 ជូត) - ស៊ុមសរសៃកាបូនបត់ វត្តមាននៃមួក និងតួទន់ ប៉ុន្តែតម្លៃខ្ពស់មិនអាចទទួលយកបានទេសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង។ យកវាទៅលុះត្រាតែអ្នកប្រាកដ 100% ថាអ្នកកំពុងយកវាសម្រាប់ការថតពីលើអាកាសជាមួយនឹងបន្ទុកធ្ងន់នៅលើស៊ុម។
• (700 ជូត) - ធ្នឹមអាលុយមីញ៉ូម, កាមេរ៉ាម៉ោន, ជំហរខ្ពស់ទន់ ហើយជាការពិត តម្លៃថោក. គុណវិបត្តិតែមួយគត់គឺប្រហែលជាការខ្វះមួក និងចំនួនតិចតួចនៅក្នុងមូលដ្ឋាន។

ការជំរុញដែលរួមមានការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ អភិបាល និងម៉ាស៊ីនរុញ។

ម៉ាស៊ីនយើងជ្រើសរើសពីតម្រូវការអូសទាញ។ តាមឧត្ដមគតិ ទម្ងន់នៃការហោះហើរគួរតែមានប្រហែល 2/3 នៃកម្លាំងរុញច្រានអតិបរមាសម្រាប់ fpv និង 1/2 សម្រាប់ quadcopters aerobatic ។ គណនាការរុញច្រានប្រហែលដោយផ្អែកលើថាមពល៖ ថាមពល 100W = 0.5 គីឡូក្រាមហើយកុំភ្លេចថាអ្នកមានម៉ាស៊ីនបួន។

• 300W ( 630 ជូត) - ត្រូវបានរចនាឡើងជាពិសេសសម្រាប់ប្រព័ន្ធពហុរ៉ោតទ័រ
• 250W ( 570 ជូត) - ម៉ូទ័រមានតុល្យភាពឥតខ្ចោះ។ វាមានតម្លៃទិញអាដាប់ទ័រដាច់ដោយឡែក។
• 350W ( 500r) - ម៉ូទ័រដែលមានតុល្យភាពល្អឥតខ្ចោះ។ ខ្លួនខ្ញុំផ្ទាល់មានមួយនៅលើ FPV quadcopter របស់ខ្ញុំ។
• - 100W ( 250 ជូត) - កណ្តឹងតូចមួយ។ ល្អសម្រាប់ម៉ូដែលកម្រិតតូច។ តម្លៃទាប បរិមាណ និងទម្ងន់ទាប។
• 180W ( ៤០០ ជូត) - កណ្តឹងដែលបានបញ្ជាក់។ សាមញ្ញ។ អាចទុកចិត្តបាន។ ថោកនិងខ្លាំង។

និយតករយើងជ្រើសរើសពីលក្ខណៈរបស់ម៉ូទ័រគឺ៖ ការប្រើប្រាស់បច្ចុប្បន្ន និងវ៉ុលប្រតិបត្តិការ។ ចូរនិយាយថាម៉ាស៊ីនប្រើប្រាស់អតិបរមា 20A នៅ 11.1V (3s) បន្ទាប់មកនិយតករគួរតែត្រូវបានទិញជាមួយនឹងរឹម 20-25% សម្រាប់ការប្រើប្រាស់បច្ចុប្បន្ន និង 11.1V (3s) សម្រាប់វ៉ុល។ ខ្ញុំចង់កត់សម្គាល់ស៊េរីនិយតករពីរដែលល្អសម្រាប់ធ្វើការនៅក្នុងប្រព័ន្ធពហុ rotor ដោយសារតែ ល្បឿន​លឿនដំណើរការរបស់ processor ។ ពួកគេគឺថ្មីនៅលើ Parkflyer:

• Turnigy MultiStar ( 250 ជូត), (320r), (៤០០ ជូត), (630 ជូត)
• Hobbyking Blue Series ( 260 ជូត) (340 ជូត), (380r), (620r)

ដំបូន្មានរបស់ខ្ញុំ៖ ជ្រើសរើសពីស៊េរីពណ៌បៃតង។ ពួកវាត្រូវបានបង្កើតឡើងជាពិសេសសម្រាប់ multirotors ។

កង្ហារសម្រាប់ពហុ rotors នៅក្នុងផ្នែកថវិកា អ្នកប្រាកដជាត្រូវទិញ SF series propellers ពីរសន្លឹក! វាត្រូវបានបំផ្លាញយ៉ាងងាយស្រួលនៅពេលមានទំនាក់ទំនងជាមួយផ្ទៃ ហើយមានតម្លៃថោកណាស់បើធៀបទៅនឹងម៉ាស៊ីនរុញផ្សេងទៀត។ តើខ្ញុំគួរជ្រើសរើសអង្កត់ផ្ចិតវីសអ្វី? ថាមពលកាន់តែច្រើន ខិត្តប័ណ្ណកាន់តែធំ។ កុំរំលងហើយយកឈុតបន្ថែមទៀត (វីស 20-24 គឺគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការចាប់ផ្តើម) ។ Propellers គឺជាធាតុចំណាយសំខាន់ក្នុងប្រតិបត្តិការ multicopters ។

• 100-150W 8x4.5 ស្តាំ (និង) និងឆ្វេង (និង) ការបង្វិលឬសំណុំនៃ 2R + 2L propellers ។
• 150-200W 10x4.5 ស្តាំ (និង) និងឆ្វេង (និង) ការបង្វិលឬសំណុំនៃ 2R + 2L propellers ។
• 200-350W 12x4.5 ស្តាំ (និង) និងឆ្វេង (និង) ការបង្វិលឬសំណុំនៃ 2R + 2L propellers ។

គួរកត់សម្គាល់ថាប្រសិនបើអ្នកមិនប្រាកដអំពីជម្រើសនៃវីសសូមយកចំនួនស្មើគ្នានៃអង្កត់ផ្ចិតស្រដៀងគ្នាឧទាហរណ៍: 8 បំណែក 12x4.5 និង 8 បំណែក 10x4.5 ។ ប្រើការស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រដើម្បីស្វែងរកអ្វីដែលល្អបំផុត។

ការជ្រើសរើសឧបករណ៍បញ្ជាស្ថេរភាព។

• (500r) - បន្ទះតូចមួយដែលមានតំលៃថោក ស្តង់ដារ "quadcopter circuit +" firmware ងាយស្រួលក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដោយប្រើទួណឺវីសនៅក្នុងវាល ស្ថេរភាព និងគុណភាពប្រែប្រួលពីបាច់មួយទៅបាច់។ ប្រសិនបើវាមានតម្លៃទទួលយក វាសម្រាប់តែជើងហោះហើរហ្វឹកហាត់ប៉ុណ្ណោះ។
• (1000r) - ក្នុងចំណោមគុណសម្បត្តិ ខ្ញុំចង់រំលេចវត្តមានអេក្រង់ភ្លាមៗ ដែលជួយសម្រួលការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធក្នុងវិស័យនេះ ការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់ឥតឈប់ឈរ (បច្ចុប្បន្នកំណែ 1.5) នេះគឺជាវីដេអូអំពីអ្វីដែលក្រុមប្រឹក្សាភិបាលនេះអាចធ្វើបាន។
• (2500 ជូត) វត្តមានរបស់ GPS, barometer, "return to home" និង "point hold" បានអនុញ្ញាតឱ្យក្តារនេះទទួលបានប្រជាប្រិយភាពភ្លាមៗ។ ដំណោះស្រាយដ៏ល្អសម្រាប់ FPV ។
• សេះងងឹតពី MultiWii: ( 730 ជូត), (1200 ជូត) និង ( 1500 ) តម្លៃហាក់ដូចជាល្អសម្រាប់ឱកាសបែបនេះ ច្រក USBសម្រាប់ការសរសេរកម្មវិធី ប៉ុន្តែពួកគេមិនមានប្រជាប្រិយភាពខ្លាំងទេ ហើយជាលទ្ធផលបញ្ហារបស់ពួកគេមិនត្រូវបានសិក្សា។ ម៉្យាងវិញទៀត អ្នកអាចទទួលបានប្រាក់កម្រៃដ៏ល្អសម្រាប់ប្រាក់តិចតួច ម្យ៉ាងវិញទៀត អ្នកអាចឈានដល់ការរៀបការ ហើយមានការខកចិត្តក្នុងការបង្ហាញម៉ូត។

សមាសធាតុចាំបាច់សម្រាប់ការផ្គុំប្រព័ន្ធពហុរ៉ោតទ័រ។

• ថ្មយើងជ្រើសរើសវាតាមរបៀបដែលសមត្ថភាពរបស់វាគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់រយៈពេលប្រហែល 10 នាទីនៃការហោះហើរ។ ចូរនិយាយថាម៉ូទ័រប្រើប្រាស់ជាមធ្យម 5A ហើយយើងមានបួនក្នុងចំណោមពួកគេ ដូច្នេះប្រព័ន្ធទាំងមូលនឹងប្រើប្រាស់ជាមធ្យម 20A ឥឡូវនេះយើងបែងចែកចរន្តនេះដោយ!6! ហើយយើងទទួលបានតួលេខសមត្ថភាពថ្មសម្រាប់ជើងហោះហើរ 10 នាទី។ សម្រាប់ឧទាហរណ៍នេះ 3.3 A/h ។ បន្ទាត់ជាមួយនឹងតម្លៃនៃថ្ម 3s 20C:

$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function())( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($("share.top")); else $( " h1") មុន($(."share.top")); ))

ហេតុផលចម្បងដែលមនុស្សចាប់អារម្មណ៍ក្នុងការផ្គុំ quadcopters គឺការចង់សន្សំប្រាក់លើការទិញឧបករណ៍ដើម។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយនេះមិនមែនជាហេតុផលតែមួយគត់នោះទេ។ មនុស្សជាច្រើនចាប់អារម្មណ៍លើបញ្ហានេះ ដោយសារចំណង់ចំណូលចិត្តនៃការហោះហើរ UAV រីកចម្រើនទៅជាអ្វីមួយបន្ថែមទៀត ឧទាហរណ៍ ការចូលរួមក្នុងការប្រណាំង quadcopter ហើយការឈ្នះវាគឺអាចធ្វើទៅបានលុះត្រាតែអនុវត្តឱ្យបានញឹកញាប់តាមដែលអាចធ្វើទៅបាន និងកែលម្អការរចនានៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើករបស់អ្នក។

ការដំឡើងឧបករណ៍ដែលបានបញ្ចប់

អ្នកដែលពិតជាចង់បានវាមានឱកាសល្អបំផុតក្នុងការប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់ពួកគេផ្ទាល់។ ដើម្បីសម្រួលកិច្ចការនេះទៅការផ្គុំសាមញ្ញ អ្នកត្រូវទទួលបានសំណុំផ្នែកសមស្រប។ ការចំណាយរបស់ពួកគេគឺទាបជាងច្រើនដងនៃ quadcopters រចនាប័ទ្ម RTF ។ ហេតុផលសម្រាប់បញ្ហានេះគឺថាអ្នកប្រើប្រាស់ទទួលខុសត្រូវមិនត្រឹមតែសម្រាប់ការផ្គុំរចនាសម្ព័ន្ធប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែថែមទាំងសម្រាប់កម្មវិធីបង្កប់ ការក្រិតតាមខ្នាត និងការលៃតម្រូវឧបករណ៍ផងដែរ។ អត្ថប្រយោជន៍ចម្បងនៃឧបករណ៍បែបនេះគឺថា មិនចាំបាច់ជ្រើសរើសថាមពលនៃម៉ូទ័រ បន្ទះសៀគ្វី និងទម្ងន់ខ្លួនឡើយ។

វាក៏គ្មានចំណុចអ្វីដែរក្នុងការព្រួយបារម្ភអំពីតុល្យភាពនៃការរចនាដែលជះឥទ្ធិពលដោយផ្ទាល់ទៅលើឥរិយាបថរបស់ឧបករណ៍នៅលើអាកាស។ ក្នុងករណីនេះ quadcopter នឹងមានលក្ខណៈដែលបានគ្រោងទុក រួមទាំងល្បឿន និងពេលវេលាហោះហើរ។ នៅពេលជ្រើសរើសឧបករណ៍មួយ អ្នកអាចជ្រើសរើសថាតើ quadcopter នឹងក្លាយជា monolithic ឬអាចដួលរលំបាន ពោលគឺឧ។ ម៉ូឌុល។ ជម្រើសចុងក្រោយនឹងមានការចាប់អារម្មណ៍កាន់តែច្រើនសម្រាប់អ្នកដែលចង់មានម៉ូដែលដែលមានទំហំធំល្មមប៉ុន្តែក្នុងពេលតែមួយងាយស្រួលយកតាមខ្លួន។ វាគួរឱ្យកត់សម្គាល់ថាម៉ូដែលបែបនេះជារឿយៗមានការរចនាដ៏ខ្លាំងក្លានិងមិនទាក់ទាញ។

នេះគឺដោយសារតែឧបករណ៍នេះមិនរួមបញ្ចូលស្រោមខាងក្រៅ ដែលដំណើរការទាំងមុខងារការពារ និងការតុបតែង។ លំដាប់នៃការជួបប្រជុំគ្នានៃរចនាសម្ព័ន្ធបែបនេះត្រូវបានចង្អុលបង្ហាញនៅក្នុងការណែនាំដែលបានផ្គត់ផ្គង់ជាមួយឧបករណ៍នៃផ្នែក។ ជាធម្មតា ការជួបប្រជុំគ្នានៃ quadcopters បែបនេះចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងការដំឡើងម៉ូទ័រពេញលេញនៅលើ exoskeleton ដែលធ្វើពីផ្លាស្ទិច ដែក ឬកាបូន។ តាមពួកវា ខ្សែ PIN ត្រូវបានដំឡើង ដែលដើរតួជានិយតករថាមពលសម្រាប់ម៉ូទ័រដែលបានដំឡើង។ បន្ទាប់មក អ្នកទទួលសញ្ញា និងមជ្ឈមណ្ឌលខួរក្បាលសំខាន់ - ម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យ - ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងរាងកាយ។

នៅចុងបញ្ចប់នៃការជួបប្រជុំគ្នា ថ្ម ក្ដាប់ អំពូល LED និងម៉ូឌុលផ្សេងទៀតត្រូវបានដំឡើង ដែលបែងចែកគំរូពីអ្នកដទៃ។ នៅលើនេះ។ ការជួបប្រជុំគ្នាជាជំហាន ៗបញ្ចប់ ហើយភាពសប្បាយរីករាយទាំងអស់ចាប់ផ្តើម ពោលគឺដំណើរការនៃការបញ្ចេញពន្លឺឧបករណ៍ ការក្រិតតាមខ្នាត និងការលៃតម្រូវរបស់វា ដែលអាស្រ័យលើក្រុមហ៊ុនផលិតគ្រឿងបន្លាស់អាចមានរយៈពេលពីកន្លះម៉ោងទៅបីម៉ោង។ វាជាការសំខាន់ណាស់ដែលថ្មត្រូវបានសាកពេញនៅពេលបញ្ចេញពន្លឺ។ បើមិនដូច្នោះទេដំណើរការនេះអាចបរាជ័យ។

ការផ្គុំពីសម្ភារៈសំណល់អេតចាយ

វា​ជា​រឿង​អកុសល ប៉ុន្តែ​វា​នៅ​តែ​មិន​អាច​ប្រមូល​ផ្ដុំ quadcopter ពេញ​លេញ​ពី​វត្ថុ​សំណល់​រឹង​បាន​ទេ។ ក្នុងករណីណាក៏ដោយអ្នកនឹងត្រូវទិញគ្រឿងបន្លាស់។ ប៉ុន្តែ​អ្នក​អាច​ទិញ​វា​មិន​មែន​ជា​ឈុត​ទាំងមូល​ទេ ប៉ុន្តែ​យក​តែ​របស់​ចាំបាច់​បំផុត​ប៉ុណ្ណោះ។ ទាំងនេះរួមមាន ម៉ូទ័រ កង្ហារ ក្តារបញ្ជាដែលមានឧបករណ៍ទទួល និងថ្ម។

នេះគឺចាំបាច់ដើម្បីគ្រាន់តែលើក quadcopter ឡើងលើអាកាស ហើយគ្រប់គ្រងវាដោយប្រើឧបករណ៍។ ដើម្បីការពារសំណុំនៃសមាសធាតុនេះពីការធ្លាក់ចូលទៅក្នុងបំណែកនៅលើអាកាស វាចាំបាច់ក្នុងការធានាពួកវាឱ្យជាប់បានយូរ ប៉ុន្តែមានទម្ងន់ស្រាល។ អ្នកអាចធ្វើវាពីវត្ថុធាតុដើម។ អ្វីក៏ដោយក៏អាចប្រើបាន ចាប់ពីបន្ទះទឹកកក រហូតដល់មួកប្លាស្ទិក និងដប។

សម្រាប់ការទិញបន្ថែម អ្នកក៏នឹងត្រូវទិញឧបករណ៍ដែរ ព្រោះបើគ្មានវានឹងពិបាកគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ដែលបានដំឡើង។ អ្នកអាចស្វែងរកដ្យាក្រាម quadcopter តាមអ៊ីនធឺណិត ឬមកជាមួយវាដោយខ្លួនឯង។ នៅពេលបង្កើតសមបកមួយវាគួរអោយចងចាំពីគុណភាពនៃការហោះហើរតុល្យភាពស្ថេរភាពនិងភាពស្រាលនៃសំណង់។

បើមិនដូច្នេះទេ ឧបករណ៍នេះអាចមិនប្រែទៅជា UAV ទេ ប៉ុន្តែទៅជាកង្ហារខ្នាតតូចដែលវារជាមួយ តេឡេ. វា​នឹង​អាច​កែ​ច្នៃ​រចនា​ដែល​បាន​បង្កើត​ឡើង​ដោយ​គ្មាន​ទី​បញ្ចប់ ដូច្នេះ​ក្នុង​អំឡុង​ពេល​ជួប​ជុំ​ដំបូង អ្នក​មិន​ត្រូវ​ព្យាយាម​ខ្លាំង​ពេក​ទេ ដើម្បី​កុំ​ឱ្យ​បាត់​បង់​ចំណាប់​អារម្មណ៍​ក្នុង​អំឡុង​ពេល​ការងារ។

ដើម្បីធ្វើឱ្យផ្នែកបច្ចេកទេសមានតុល្យភាពតាមដែលអាចធ្វើទៅបានដោយមិនប្រើការគណនាស្មុគស្មាញអ្នកអាចប្រើល្បិចតិចតួច។ អ្នកអាចជ្រើសរើសគំរូទូទៅជាក់លាក់មួយ និងបញ្ជាទិញសមាសធាតុសម្រាប់វាពីបញ្ជីមូលដ្ឋាន។ នៅពេលបញ្ជាទិញវាចាំបាច់ណាស់ក្នុងការបញ្ជាក់ព័ត៌មានលម្អិតឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។ ដូច្នេះបញ្ជីបញ្ជាទិញគួរតែមាន 2 ម៉ូទ័របង្វិលស្តាំ និង 2 បង្វិលឆ្វេង។

ពួកគេត្រូវតែភ្ជាប់ជាមួយវីសដែលសមស្រប - ដៃស្តាំនិងឆ្វេង។ បើមិនដូច្នោះទេឧបករណ៍នឹងមិនដំណើរការទេ។ វាតែងតែមានលទ្ធភាពដែលថានៅពេលដែលការផ្គុំផ្នែក ចន្លោះដែលមានបញ្ហាអាចនឹងជួបប្រទះ ដូច្នេះខ្លះអាចត្រូវបានគេបញ្ជាឱ្យស្ទួនគ្នាក្នុងករណីមានការជំនួស។ មិនដូចឧបករណ៍រោងចក្រដែលបានពិពណ៌នាខាងលើទេ អ្នកមិនអាចប្រមូលផ្តុំឧបករណ៍បែបនេះពីផ្នែកធម្មតាដោយដៃទទេរបស់អ្នក និងទួណឺវីសបានទេ។ អ្នកនឹងត្រូវធ្វើការជាមួយដែក soldering កាំភ្លើងកាវ កាសែតអគ្គិសនី និងកាសែតពីរចំហៀង។

នេះគឺជាមធ្យោបាយតែមួយគត់ដើម្បីទទួលបាន quadcopter ដែលចង់បាន។ នៅពេលដែលទទួលបានគំរូការងារ វាអាចត្រូវបានដំឡើងកំណែតាមការសំរេចចិត្តរបស់អ្នក។ បន្ថែមអង់តែន LEDs ប៊ីប (ធ្វីតឺ) និងផ្នែកផ្សេងទៀតដែលបង្កើនមុខងាររបស់ quadcopter ក្នុងផ្ទះរបស់អ្នក។

ការផ្គុំជាជំហាន ៗ នៃ quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់: ដំបូន្មានសំខាន់

មុនពេលដែលអ្នកប្រញាប់ប្រញាល់ក្នុងការប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក សូមវាយតម្លៃភាពខ្លាំងរបស់អ្នកដោយមិនមើលទៅឆ្ងាយពីការពិត។ ពិចារណាមិនត្រឹមតែសមត្ថភាពរបស់អ្នកក្នុងការធ្វើការជាមួយឧបករណ៍ដ៏គ្រោះថ្នាក់ដូចជាដែក soldering ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងសមត្ថភាពហិរញ្ញវត្ថុរបស់អ្នកផងដែរ ពោលគឺថាតើអ្នកអាចចំណាយប៉ុន្មានលើសមាសធាតុសម្រាប់ quadcopter ដោយមិនប៉ះពាល់ដល់ថវិកាផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក។ ហើយមានតែបន្ទាប់ពីនោះចាប់ផ្តើមសកម្មភាពសកម្ម។

អ្នកអាចទិញ quadcopters ដ៏ល្អនៅ - ការដឹកជញ្ជូនដោយឥតគិតថ្លៃទូទាំងប្រទេសរុស្ស៊ីនិង CIS, តម្លៃល្អ!

វីដេអូមានប្រយោជន៍អំពីរបៀបប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់

សួស្តី! ថ្ងៃនេះយើងមានប្រធានបទគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍មួយនៅក្នុងរបៀបវារៈរបស់យើង។ ខ្ញុំគិតថាអ្នកបានគិតរួចហើយអំពីការពិតដែលថាអ្នកអាចប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។ គំនិតពិតជាគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ណាស់។ តាមរយៈការជ្រើសរើសនេះ មិនមែនជាផ្លូវងាយស្រួលបំផុតនោះទេ អ្នកមិនត្រឹមតែទទួលបានយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកល្អប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែអ្នកក៏នឹងអាចយល់ពីរចនាសម្ព័ន្ធរបស់វា និងទទួលបានចំណេះដឹងដ៏មានប្រយោជន៍ជាច្រើន។ ហើយអ្នកនឹងស្រូបយកចំណេះដឹងនេះខ្លះៗនៅថ្ងៃនេះ។ ទៅ!

មុនពេលអ្នកចាប់ផ្តើមវាមានតម្លៃចងចាំ - តើមានវិធីអ្វីខ្លះដើម្បីទទួលបាន quadcopter ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក? តាមពិតមានប្រាំក្នុងចំណោមពួកគេ។

RTF

RTF (រួចរាល់ដើម្បីហោះហើរ) - គ្រាន់តែទិញ copter ដែលត្រៀមរួចជាស្រេច។ អ្វីដែលអ្នកត្រូវធ្វើគឺយកវាចេញពីប្រអប់ ហើយបើកវាឱ្យហោះហើរ។ នេះ។ ជម្រើសដ៏ល្អមួយ។ប្រសិនបើអ្នកមិនចាប់អារម្មណ៍នឹងអ្នករចនាទាំងនេះទេ ហើយអ្នកគ្រាន់តែចង់បំពេញតម្រូវការរបស់អ្នកសម្រាប់ UAV ប៉ុណ្ណោះ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ វាមិនមានភាពរីករាយដូចជម្រើសដែលនៅសល់នោះទេ។

កញ្ចប់រួមបញ្ចូលទាំងអស់។

ស័ក្តិសមសម្រាប់អ្នកដែលចង់បង្កើត Drone ដោយដៃរបស់ពួកគេផ្ទាល់ ប៉ុន្តែមិនចំណាយពេលច្រើនម៉ោងក្នុងការយល់ដឹងអំពីឯកសារ ម៉ាស៊ីនគិតលេខ និងភាពស្មុគស្មាញផ្សេងៗទៀត។ អ្វីគ្រប់យ៉ាងនៅទីនោះត្រូវបានគណនានិងកែតម្រូវដោយក្រុមហ៊ុនផលិតតាមរបៀបដូចគ្នា។ អ្នកគ្រាន់តែត្រូវការប្រមូលផ្តុំ និងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប៉ុណ្ណោះ។ ប្រសិនបើអ្នកកំពុងជ្រើសរើស quadcopter ដំបូងរបស់អ្នក នោះពិតជាជម្រើសរបស់អ្នក។

កញ្ចប់ ARF

ARF (ជិតរួចរាល់ដើម្បីហោះហើរ) - នេះកាន់តែស្មុគស្មាញបន្តិច។ មានកម្រិតផ្សេងៗគ្នានៃ "ការត្រៀមខ្លួន" ។ នៅកន្លែងខ្លះអ្នកត្រូវទិញឧបករណ៍បញ្ជាបន្ថែម ហើយនៅកន្លែងខ្លះមានតែស៊ុមស្ពាន់ប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានបញ្ចូលក្នុងឧបករណ៍។ អ្នកនឹងត្រូវប្រមូលផ្តុំ quadcopter កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ និងក្រិតវាដោយខ្លួនឯង។ ជម្រើសសម្រាប់អ្នកដែលចង់ជីកជ្រៅទៅក្នុង UAV របស់ពួកគេ។

ពីដំបូង

នេះគឺជាជម្រើសរបស់អ្នកប្រើកម្រិតខ្ពស់។ ការសាងសង់ copter ពីទទេមានន័យថាការរចនានិងផលិតស៊ុមនិងដូច្នេះនៅលើ។ នេះគឺជាផ្លូវពិបាក ប៉ុន្តែគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ ជាពិសេសប្រសិនបើអ្នកមិនប្រើម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យដែលត្រៀមរួចជាស្រេច ឬ raspberry pi ។

ពីសម្ភារៈសំណល់អេតចាយ

យើងមិនស្វែងរកវិធីងាយៗទេ។ យានដ្ឋានរបស់ជីតា aliexpress និងធុងសំរាមអេឡិចត្រូនិចគឺជាជម្រើសរបស់យើង។ ផ្លូវនៃការឈឺចាប់ បំពង់ PVC និង hardcore ប៉ុន្តែជាលទ្ធផលអ្នកនឹងទទួលបានទាំងស្រុង quadcopter ផលិតនៅផ្ទះ. មានវិសាលភាពពេញលេញសម្រាប់ការស្រមើលស្រមៃ ហើយសមាសធាតុចាំបាច់ និងគំនូរទាំងអស់របស់ quadcopters អាចរកបាននៅលើអ៊ីនធឺណិត។

សេចក្តីណែនាំសម្រាប់ការដំឡើង quadcopter ដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នក (សម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង)

ឥឡូវនេះសូមស្វែងយល់ពីរបៀបប្រមូលផ្តុំ quadcopter នៃក្តីសុបិន្តរបស់អ្នក។ ខ្ញុំនឹងនិយាយភ្លាមៗថា នេះគឺជាការណែនាំទូទៅ ហើយចំណុចខ្លះអាចខុសគ្នា។ ខ្ញុំ​នឹង​ព្យាយាម​រៀបចំ​ដំណើរការ​ជា​ប្រព័ន្ធ និង​ចង្អុល​បង្ហាញ​ពី​ចំណុច​សំខាន់​នៃ​ការ​ជ្រើសរើស និង​ការ​ជួប​ប្រជុំ​គ្នា។

ផ្នែកសម្រាប់ដំឡើង quadcopter ។

ការប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ ចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងការជ្រើសរើសសមាសធាតុ។ នេះគឺជាដំណាក់កាលដ៏សំខាន់បំផុត។

សមាសធាតុស៊ុម

រចនាសម្ព័ន្ធទ្រទ្រង់នៃ copter គឺមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់។ តើថាមពលបន្ថែមប៉ុន្មានដែលអ្នកនៅសល់គឺអាស្រ័យលើលក្ខណៈរបស់វា។ ស៊ុមកាន់តែស្រាល វាកាន់តែថ្លៃ។ អ្នកមិនគួរបារម្ភខ្លាំងពេកអំពីកម្លាំងទេ ប្រសិនបើផែនការរបស់អ្នកមិនរួមបញ្ចូលការកសាង quadcopter សម្រាប់កាមេរ៉ាដ៏ធំ។ ស៊ុមមានបីប្រភេទសំខាន់ៗគឺ ធ្នឹមបួន ធ្នឹមប្រាំមួយ និងធ្នឹមប្រាំបី។ IN ក្នុងករណី​នេះយើងនឹងចាប់ផ្តើមពីប្លង់ 4 ធ្នឹមដែលមានម៉ាស៊ីនតែមួយ (ម៉ាស៊ីនមួយក្នុងមួយធ្នឹម)។

ស៊ុមក៏អាចត្រូវបានបំពាក់ដោយដៃបត់ផងដែរ ប៉ុន្តែនេះមានតម្លៃថ្លៃណាស់ ហើយពិតជាមិនចាំបាច់ទេ។ អ្នកអាចព្យាយាមអនុវត្តវាដោយខ្លួនឯង។

លក្ខណៈពិសេសនៅពេលជ្រើសរើសសមាសធាតុ

ម៉ូទ័រ

អ្វីក៏ដោយដែលអ្នកត្រូវការ។ ទីមួយ ប្រសិនបើអ្នកទិញវានៅក្នុងប្រទេសចិន លក្ខណៈរបស់ពួកគេនឹងត្រូវបានបំប៉ោង។ ទីពីរវានឹងផ្តល់ឱ្យអ្នកនូវកន្លែងទំនេរច្រើន។ ឧទាហរណ៍ ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការព្យួរកាមេរ៉ាធ្ងន់ជាង ឬម៉ូឌុលផ្សេងទៀត វានឹងមិនប៉ះពាល់ដល់លក្ខណៈហោះហើរទេ។

កង្ហារ

ប្រធានបទនេះគឺទូលំទូលាយណាស់។ អ្នកត្រូវផ្តោតលើតម្រូវការរបស់អ្នក។ ប្រសិនបើនេះជាស្ពាន់សាមញ្ញសម្រាប់ "ហោះហើរ" នោះអ្នកអាចយកប្លាស្ទិកដោយសុវត្ថិភាព។ ប្រសិនបើអ្នកចង់បានឯកតាការងារពិតប្រាកដសម្រាប់ការថតរូបពីលើអាកាស ឬ (ដែលមិនមែនជាការប្រៀបធៀបទេព្រោះរាល់ក្រាមរាប់) នោះគួរតែប្រើសម្ភារៈផ្សំ។ កុំលោភលន់។ ការបង់ប្រាក់លើសចំនួន 10 ភាគរយអាចលុបបំបាត់តម្រូវការសម្រាប់តុល្យភាព។

ពីចម្ងាយនិងអ្នកទទួល

ដើម្បីចាប់ផ្តើម ដំណោះស្រាយដ៏ឆ្លាតវៃគឺត្រូវយកឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដែលភ្ជាប់មកជាមួយឧបករណ៍ទទួល។ បន្ទាប់មកពួកវានឹងត្រូវបានផ្គូផ្គងរួចហើយ ហើយអ្នកនឹងត្រូវភ្ជាប់អ្នកទទួលទៅផ្ទាំងបញ្ជាប៉ុណ្ណោះ។ កុំយកឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយដោយមិនគិត។ ជាធម្មតាសំណាកសមរម្យដែលមានជួរវែងចាប់ផ្តើមពី 1,000 រូប្លិ៍។ មនុស្សជាច្រើនមានមុខងារជាច្រើនដែលនឹងមិនអាចប្រើបានទេ។ ឧទាហរណ៍ មាន​ការ​ប្ដូរ​របៀប ប៉ុន្តែ​ក្តារ​មិន​គាំទ្រ​របៀប​ហោះហើរ​ទេ។ ដោយសារតែនេះទម្ងន់និងបរិមាណត្រូវបានយកដោយឧបករណ៍ប្តូរដែលគ្មានប្រយោជន៍។

ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន

ពួកគេត្រូវបានកំណត់លក្ខណៈដោយថាមពល, វេនម៉ូទ័រ, ភាពធន់ទ្រាំខាងក្នុង, វត្តមាននៃការបញ្ច្រាស, ភាពត្រឹមត្រូវនៃប្រតិបត្តិការនិង bunch នៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រគួរឱ្យខ្លាចផ្សេងទៀត។ ប្រសិនបើអាចធ្វើបាន សូមរកមើលសំណុំនៃម៉ូទ័រដែលមានឧបករណ៍បញ្ជា។ ប្រសិនបើ​អ្នក​មិន​ចង់​ធ្វើ​បែប​នោះ​ទេ អ្នក​នឹង​ត្រូវ​ជក់​វេទិកា និង​ឯកសារ។ ជាគោលការណ៍ ប្រសិនបើអ្នកយល់ព្រមលើប្រភេទម៉ូទ័រដែលអាចអនុញ្ញាតបាន និងថាមពលបញ្ចេញ នោះឱកាសនៃការបាត់ខ្លួនគឺមានតិចតួច ប៉ុន្តែខ្ញុំមិនបាននិយាយនោះទេ។ ពិនិត្យ​ម្ដងទៀត។

ថ្ម

ដោយប្រើម៉ាស៊ីនគិតលេខ។ វាយកទៅក្នុងគណនីប៉ារ៉ាម៉ែត្រជាច្រើនរួមទាំងទម្ងន់នៃកញ្ចប់ថ្មខ្លួនឯង។ ជាថ្មីម្តងទៀត ខ្ញុំមិនណែនាំអោយទិញរបស់ថោកៗទេ។ ឆេះយ៉ាងស្អាត ប៉ុន្តែលឿនពេក។ ហើយត្រូវបានបំពាក់ដោយម៉ូទ័រដ៏មានថាមពល និងឧបករណ៍ភ្ជាប់ផ្សេងទៀតជាមួយនឹងការប្រើប្រាស់ថាមពលខ្ពស់ បន្ទាប់មកកុំភ្លេចពិនិត្យមើលថាតើថ្មមានថាមពលគ្រប់គ្រាន់ដែរឬទេ។

កាមេរ៉ា

អីយ៉ា នេះជារឿងពិបាកបំផុត។ កាមេរ៉ាមិនតែងតែត្រូវការទេ ប៉ុន្តែប្រសិនបើវាត្រូវការ នោះ . អ្នកគួរតែប្រើកាមេរ៉ាសកម្មភាពជាកាមេរ៉ាថត កាមេរ៉ា - GoProឬ analogues របស់ចិនរបស់វា (ពួកវាមិនទាបជាងគុណភាពវីដេអូទេ បើមិនខ្ពស់ជាង "ក្រុមហ៊ុន")។ អ្នកត្រូវផ្តោតលើទម្ងន់ និងមុំមើល។ អ្វីគ្រប់យ៉ាងគឺច្បាស់លាស់ជាមួយនឹងទម្ងន់ ប៉ុន្តែខ្ញុំនឹងប្រាប់អ្នកអំពីមុំ។

ខ្ញុំ​ចង់​ឱ្យ​កាមេរ៉ា​ថត​រូប​ភាព​ស្រស់​ស្អាត​របស់​ពិភពលោក ប៉ុន្តែ​មិន​មែន​កាំរស្មី​នៃ​ទង់ដែង​ទេ។ ប្រសិនបើអ្នកខកខានហើយរឿងនេះកើតឡើងអ្នកនឹងត្រូវជ្រើសរើសពីជម្រើសមិនល្អពីរ។

បន្ទាបកាមេរ៉ាដើម្បីកុំឱ្យវាប៉ះនឹងស្លាបចក្រ។ អ្នកទំនងជាត្រូវបន្ថយវាឱ្យខ្លាំង ហើយវានឹងបណ្តាលឱ្យមានបញ្ហាជាច្រើនជាមួយនឹងការហោះឡើង និងការចុះចត ក៏ដូចជាជាមួយនឹងភាពបត់បែន ដោយសារតែចំណុចកណ្តាលនៃទំនាញផែនដីផ្លាស់ប្តូរ។

នាំកាមេរ៉ាទៅមុខ។ នោះ​ក៏​ជា​បញ្ហា​ដែរ។ ចំណុចកណ្តាលនៃទំនាញនឹងផ្លាស់ប្តូរម្តងទៀត (ក្នុងករណីនេះអ្នកអាចព្យាយាមធ្វើឱ្យមានតុល្យភាពដោយប្រើថ្ម)។ វានឹងធ្វើឱ្យរចនាសម្ព័ន្ធកាន់តែធ្ងន់ព្រោះអ្នកនឹងត្រូវមកជាមួយការគៀបដែលមានថាមពលខ្លាំង។ បើមិនដូច្នេះទេ គ្មានឧបករណ៍រំញ័រថវិកានឹងជួយបញ្ហានោះទេ ហើយឥទ្ធិពលចាហួយត្រូវបានធានា។

អ្នកអាចសាកល្បងប្រើរូបមន្តប្រហាក់ប្រហែល L = 2 * tg (A / 2) x D ដែល៖

• L — វាលកាមេរ៉ានៃទិដ្ឋភាពនៅចម្ងាយ D
• Α - មុំមើលកាមេរ៉ា
• ឃ - ចម្ងាយទៅវត្ថុ (ក្នុងករណីរបស់យើងទៅម៉ាស៊ីនរុញ)

អ្នកនឹងទទួលបានអង្កត់ផ្ចិតនៃរង្វង់ ប៉ុន្តែចាប់តាំងពីកាមេរ៉ាចាប់យករូបភាពចតុកោណ អង្កត់ផ្ចិតនេះនឹងជាអង្កត់ទ្រូង។ នៅទីនោះអ្នកអាចប៉ាន់ស្មានបានថាតើវាឈឺឬអត់។

យើងជ្រើសរើសសមាសធាតុដោយផ្អែកលើលទ្ធផលដែលចង់បាន។ មិនចាំបាច់យកអ្វីដែលល្អបំផុតទេប្រសិនបើវាមិនចាំបាច់។ អ្នកអាចគណនាសមត្ថភាពនៃការដំឡើងរបស់អ្នកដោយប្រើម៉ាស៊ីនគិតលេខ។

ព័ត៌មានលម្អិតរបស់ចិន

ខ្ញុំនឹងនិយាយភ្លាមៗថា អ្នកអាចទិញវានៅក្នុងប្រទេសចិន ប៉ុន្តែអ្នកគួរតែដោះស្រាយបញ្ហានេះឱ្យកាន់តែធ្ងន់ធ្ងរ។ ជនជាតិចិនតែងតែបំប៉ោងលក្ខណៈ។ ដូច្នេះ អ្នកត្រូវយល់ឱ្យបានច្បាស់អំពីរបៀប និងអ្វីដែលដំណើរការ និងមិនធ្លាក់សម្រាប់រឿងនិទានចិនអំពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលមិនធ្លាប់មានពីមុនមក និងគុណភាពដ៏អស្ចារ្យ។ សរុបមក អ្នកអាចធ្វើបាន ប៉ុន្តែដោយការយល់ដឹងអំពីបញ្ហា និងគ្រោះថ្នាក់ និងហានិភ័យផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក។

ឧបករណ៍បញ្ជា

ឧបករណ៍បញ្ជាគឺជាខួរក្បាលរបស់ multicopter របស់អ្នក។ ពួកគេអាចត្រូវបានបែងចែកជាពីរប្រភេទ។

សកល៖ ឧទាហរណ៍ DJI NAZA ។ ឧបករណ៍បញ្ជានេះអាចត្រូវបានប្រើជាមួយការជួបប្រជុំគ្នាយ៉ាងពិតប្រាកដ។ មិនថាវាជា quadcopter ឬ octocopter ទេ។ វាមិនត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីគ្រប់គ្រងអ្វីជាក់លាក់នោះទេ។ អ្នកអាចព្យួរឧបករណ៍ជាច្រើននៅលើវា វាមានមុខងារ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាច្រើន។

ក៏មានគុណវិបត្តិផងដែរ។ ដកទីមួយគឺតម្លៃ។ DJI Naza-M V2 ដូចគ្នាមានតម្លៃ 17,000 រូប្លិ៍។ គុណវិបត្តិទីពីរគឺតម្រូវការសម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ ចំពោះបញ្ហានេះកម្មវិធីពិសេសដែលសរសេរសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាជាក់លាក់មួយត្រូវបានប្រើ។ អ្វីៗស្ទើរតែទាំងអស់អាចត្រូវបានជំនួស និងកែតម្រូវនៅទីនោះ ប៉ុន្តែនេះតម្រូវឱ្យមានការខិតខំប្រឹងប្រែង ចំណេះដឹង និងពេលវេលាខ្លះ។

ឯកទេស៖ ដូចក្នុងឧទាហរណ៍ខាងក្រោម។ វា​ត្រូវ​បាន​កែ​សម្រួល​រួច​ហើយ​ដើម្បី​ធ្វើ​ការ​ជាមួយ​នឹង​ប្លង់​ស្ពាន់​ជាក់លាក់។ ជាការពិតណាស់ វាផ្តល់កន្លែងទំនេរខ្លះ ប៉ុន្តែអ្នកមិនអាចកែតម្រូវថាមពលនៅលើម៉ាស៊ីននីមួយៗបានទេ។ វាមានតំលៃថោកហើយធ្វើតិចតួច។ នោះហើយជាវាសម្រាប់ការចាប់ផ្តើម។

ការណែនាំជាជំហាន ៗ សម្រាប់ការដំឡើង

ចូរយើងយល់ស្របថាអ្នកបានអានអត្ថបទរបស់យើងអំពីការជ្រើសរើសឈុតសម្រាប់ ការជួបប្រជុំគ្នា quadcopter និងខ្ញុំបានយកដំបូន្មានដ៏មានតម្លៃបំផុត - យកស៊ុមជាមួយបន្ទះចែកចាយ។ បើមិនដូច្នោះទេ ភ្ជាប់ខ្សែដោយផ្ទាល់ទៅម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យ។

ជាឧទាហរណ៍ សូមពិចារណាការជួបប្រជុំគ្នាដែលមានធាតុផ្សំដូចខាងក្រោមៈ

• Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm
• ម៉ូទ័រ DYS D2822-14 1450KV ម៉ូទ័រគ្មានជក់។ 4 បំណែក
• និយតករ DYS 30A 2-4S Brushless Speed ​​Controller ESC Simonk Firmware
• Propellers DYS E-Prop 8×6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade for RC Airplane
• ម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យ Quadcopter KK2.1.5 kk21evo
• ថ្មលីចូមប៉ូលីមែរ Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~ 90C Lipo Pack
• ឧបករណ៍សាកថ្ម Hobby King Variable6S 50W 5A
• ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថ្ម XT60 Male Plug 12AWG 10cm ជាមួយនឹងខ្សែ
• ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 20 Pairs 3.5mm Bullet Connector Banana Plug for RC Battery/Motor
• ផ្ទាំងបញ្ជា Quadcopter Spektrum DX6 V2 ជាមួយអ្នកទទួល AR610 (ពេញលេញជាមួយនឹងអ្នកទទួល និងឧបករណ៍បញ្ជូន)

តម្លៃប្រហាក់ប្រហែល - 20,000 រូប្លិ៍

បាចគ្រឿងផ្សំនៅលើតុក្នុងស្រទាប់មួយហើយចាប់ផ្តើម។

ដំណាក់កាលទីមួយ។ សន្និបាត

1. អ្នកប៉ាន់ស្មានប្រវែងដែលត្រូវការនៃខ្សែឧបករណ៍បញ្ជា បន្ថែមរឹមតូចមួយ "សម្រាប់ភាពច្របូកច្របល់" ហើយកាត់វាទៅតាមប្រវែងដែលត្រូវការ។
2. លក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទៅនឹងទិន្នផលរបស់និយតករ ដើម្បីធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលក្នុងការភ្ជាប់ម៉ូទ័រនៅពេលក្រោយ
3. លក់និយតករទៅនឹងបន្ទះខ្សែភ្លើង
4. លក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់កញ្ចប់ថ្មទៅនឹងបន្ទះខ្សែ
5. អ្នកវីសម៉ូទ័រនៅលើដៃរបស់ copter ។ នៅពេលដំឡើងម៉ូទ័រសូមព្យាយាមមិនឱ្យច្រូតខ្សែស្រឡាយ។
6. ប្រសិនបើមិនមានឧបករណ៍ភ្ជាប់នៅលើម៉ាស៊ីនទេ នោះត្រូវលក់វាផងដែរ។
7. វីសធ្នឹមជាមួយម៉ូទ័រទៅនឹងក្តារ
8. ភ្ជាប់និយតករទៅនឹងធ្នឹមរបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ វាមិនមានបញ្ហាអ្វីនោះទេ ប៉ុន្តែមធ្យោបាយងាយស្រួលបំផុតគឺការគៀបប្លាស្ទិក
9. យើងភ្ជាប់ខ្សែនិយតករទៅនឹងម៉ូទ័រតាមលំដាប់លំដោយ។ បើចាំបាច់ យើងនឹងផ្លាស់ប្តូរវានៅពេលក្រោយ
10. អ្នកភ្ជាប់ម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យទៅនឹងករណី (បន្ទាប់ពីថតរូបផ្នែកខាងក្រោយ។ វានឹងងាយស្រួលប្រើ)។ ជាថ្មីម្តងទៀត យ៉ាងហោចណាស់សម្រាប់ការទំពារស្ករកៅស៊ូ ប៉ុន្តែខ្ញុំណែនាំអ្នកឱ្យប្រើកាសែតទន់ពីរជាន់សម្រាប់ពេលនេះ
11. ភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនទៅឧបករណ៍បញ្ជា។ ច្រកទាំងនោះដែលត្រូវបានសម្គាល់ (+ - ទទេ) ជាធម្មតាត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយខ្សែពណ៌សទៅអេក្រង់
12. ប្រើកាសែតដែលនៅសេសសល់ ដើម្បីធានាអ្នកទទួលឱ្យនៅជិតអង្គភាពបញ្ជាតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន ហើយភ្ជាប់បណ្តាញដែលត្រូវការទៅច្រកដែលត្រូវការ។ ប្រើឯកសាររបស់អ្នកទទួលរបស់អ្នក និងរូបថតនៅខាងក្រោយក្តារ ដើម្បីស្វែងយល់ថាតើខ្សភ្លើងមួយណាដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះអ្វី។
13. ភ្ជាប់ឧបករណ៍ទៅនឹងថាមពលថ្មតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់
14. ចំណេញ! អ្នកបានដំឡើង quadcopter របស់អ្នក។

ដំណាក់កាលទីពីរ។ ការបំបាត់កំហុស

1. អ្នកចាប់ផ្តើមម៉ាស៊ីន (ជាធម្មតាអ្វីគ្រប់យ៉ាងគឺខុសគ្នានៅទីនេះ ដូច្នេះម្តងទៀតមើលឯកសារ)
2. អ្នក​បង្កើន​ឧស្ម័ន​បន្តិច ហើយ​មើល​ទៅ​ទិស​ណា​ដែល​កង្ហារ​បង្វិល។ ពួកគេត្រូវតែបង្វិលដូចដែលបានបង្ហាញនៅក្នុងដ្យាក្រាមដែលភ្ជាប់មកជាមួយឧបករណ៍បញ្ជា។ បើមិនដូច្នោះទេការគ្រប់គ្រងនឹងត្រូវបានដាក់បញ្ច្រាស។ ប្រសិនបើមានអ្វីមួយខុស នោះគ្រាន់តែបើកឧបករណ៍ភ្ជាប់ដែលភ្ជាប់ម៉ូទ័រ និងឧបករណ៍បញ្ជា
3. នៅពេលដែលអ្វីគ្រប់យ៉ាងបង្វិលបានត្រឹមត្រូវអ្នកវីសនៅលើផ្នែកខាងលើនៃស៊ុម។ កុំរុញនាងទៅកន្លែងរបស់អ្នក។ ប្រសិនបើនាងក្រោកឡើងតឹង នោះមានអ្វីមួយខុសប្រក្រតី។ បន្ធូរវីសខាងក្រោម ហើយបន្ទាប់ពីដំឡើងរួច រឹតបន្តឹងអ្វីគ្រប់យ៉ាងឱ្យស្មើគ្នា
4. ភ្ជាប់កញ្ចប់ថ្ម
5. ដំឡើងអាដាប់ទ័រសម្រាប់ជំរុញលើម៉ូទ័រ
6. អ្នកដំឡើង propeller ដោយគិតគូរពីទិសដៅនៃការបង្វិលម៉ូទ័រ។ ផ្នែកដែលបានលើកឡើងនៃ blade គួរតែចង្អុលទៅទិសនៃការបង្វិល
7. រួចរាល់។

នេះគឺជាឧទាហរណ៍ដ៏សាមញ្ញបំផុតមួយដើម្បីចាប់ផ្តើមជាមួយ។ ជាការពិតណាស់ប្រសិនបើអ្នកចង់ប្រើកាមេរ៉ា GPS ឬឧបករណ៍បញ្ជាស្មុគស្មាញជាងនេះការរចនានឹងកាន់តែស្មុគស្មាញ។ ដូច្នេះហើយ បើ​អ្នក​មិន​ជឿជាក់​លើ​សមត្ថភាព​របស់​ខ្លួន​ទេ គួរតែ​ចាប់ផ្តើម​ពី​តូច​ទៅ​។ អ្វីផ្សេងទៀតអាចត្រូវបានវីសនៅពេលក្រោយ។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយកុំវាយតម្លៃភាពស្មុគស្មាញនៃផលិតផលធ្វើនៅផ្ទះ។ ប្រសិនបើមិនមានគោលដៅក្នុងការប្រមូលផ្តុំ multicopter ពីបំពង់ PVC ដោយផ្អែកលើ Arduino (ហើយវាក៏កើតឡើងផងដែរ) នោះគ្មានអ្វីដែលអ្នកប្រើប្រាស់ធម្មតាមិនអាចធ្វើបាននោះទេ។ រឿងសំខាន់គឺមិនត្រូវវង្វេង អាននិងសួរថាតើមានអ្វីមិនច្បាស់។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

ជាចុងក្រោយ ខ្ញុំចង់បន្ថែមសីលធម៌បន្តិចទៅអត្ថបទនេះ។ សកម្មភាពបែបនេះ មិនថាជាការរចនា ឬការផ្គុំគ្នាធម្មតា គឺជាឧបករណ៍អប់រំដ៏មានឥទ្ធិពល។ រឿងចំបងគឺគ្រាន់តែចាប់ផ្តើម។ អ្នកនឹងចាប់ផ្តើមយល់ពី subtleties ជាច្រើន ហើយរៀនផ្តោតលើ ចំណុចសំខាន់ៗ. នេះអនុវត្តមិនត្រឹមតែចំពោះការជួបប្រជុំគ្នានៃ copter ប៉ុណ្ណោះទេ។