Quadcopter សាមញ្ញ។ ការជ្រើសរើសទំហំរបស់ quadcopter ។ សេចក្តីលម្អិត, ដំណើរការនៃការជួបប្រជុំគ្នា, nuances

ការសាកល្បងដំបូងនៃយន្តហោះពហុកូបទ័របានធ្វើឡើងនៅឆ្នាំ 1922 ប៉ុន្តែមានតែនៅក្នុងទសវត្សរ៍ទីពីរនៃសតវត្សទី 21 ប៉ុណ្ណោះ។ ប្រភេទនៃប្លង់នេះបានចាប់ផ្តើមទទួលបានប្រជាប្រិយភាពក្នុងអត្រាគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍មួយ។ បើប្រៀបធៀបទៅនឹងម៉ូដែលដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុផ្សេងទៀត quadcopters មានតម្រូវការខ្លាំង ប្រហែលជាដោយសារតែពួកគេមានគោលបំណងជាក់ស្តែង៖ យ៉ាងហោចណាស់ ថតវីដេអូដ៏ស្រស់ស្អាតពីលើអាកាស។

បន្ទាប់ពីការទាមទាររបស់អ្នកប្រើប្រាស់ ក្រុមហ៊ុនផលិតកំពុងជន់លិចទីផ្សារជាមួយនឹងម៉ូដែលជាច្រើននៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្សេងៗជាមួយនឹងលក្ខណៈផ្សេងៗគ្នា។ អ្នកទិញជាច្រើនចូលចិត្តឧបករណ៍ RTF (ត្រៀមខ្លួនរួចជាស្រេចដើម្បីហោះហើរ) ដែលអាចហោះហើរលើអាកាសបន្ទាប់ពីការក្រិតតាមខ្នាតសាមញ្ញ។

ប៉ុន្តែមិនមែនគ្រប់គ្នាត្រូវការវិធីងាយស្រួលនោះទេ។ អ្នកអាចទទួលបានភាពរីករាយពិសេសដោយការដំឡើង quadcopter ពីទទេដោយខ្លួនឯង។ កម្រិតនៃការលំបាកប្រែប្រួលរវាងសំណុំជាមួយទាំងអស់។ ព័ត៌មានលម្អិតចាំបាច់សម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នា ជ្រើសរើសដោយឯករាជ្យនូវសមាសធាតុនីមួយៗ ពិនិត្យមើលភាពត្រូវគ្នារបស់ពួកគេ ការដំឡើង និងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ UAV ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក។

វាក៏សមហេតុផលផងដែរក្នុងការប្រមូលផ្តុំ quadcopter ប្រសិនបើមានសេណារីយ៉ូកម្មវិធីជាក់លាក់ដែលម៉ូដែលរោងចក្រមិនត្រូវបានកែសម្រួល។ ឬដំឡើងឧបករណ៍ហ្វឹកហាត់ហោះហើរដោយខ្លួនឯងដែលអ្នកមិនខ្វល់នឹងការខូចខាត។ គំនូរលម្អិតអ្នកមិនត្រូវការវាសម្រាប់ការនេះ; គំនូរព្រាងដែលមានធាតុទាំងអស់ត្រូវបានសម្គាល់គឺគ្រប់គ្រាន់ហើយ។

ឯកតានិងសមាសធាតុមូលដ្ឋាន

ដើម្បីឱ្យឧបករណ៍ដែលបានសាងសង់អាចហោះឡើងលើអាកាស យ៉ាងហោចណាស់តាមទ្រឹស្តី និងដើម្បីធ្វើឱ្យការផ្គុំ quadcopter ដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នកមានភាពរីករាយ អ្នកត្រូវទិញសមាសធាតុពាក់ព័ន្ធមួយចំនួន៖

ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ- "ក្បាល" នៃ UAV នាពេលអនាគត ដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចាំបាច់ទាំងអស់ត្រូវបានដំឡើង ក៏ដូចជាកម្មវិធីសម្រាប់ដំណើរការការអានរបស់ពួកគេ ក៏ដូចជាពាក្យបញ្ជាដែលចេញមកពីផ្ទាំងបញ្ជា ដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿនបង្វិលរបស់ម៉ាស៊ីននីមួយៗ។ នេះគឺជាសមាសធាតុថ្លៃបំផុតដែលអ្នកនឹងត្រូវទិញដើម្បីផ្គុំ quadcopter ។
អ្នករចនាម៉ូដកម្រិតខ្ពស់បង្កើតស៊ុមដោយខ្លួនឯងពីវត្ថុធាតុដើមដែលបានជ្រើសរើសដោយប្រុងប្រយ័ត្ន (អាលុយមីញ៉ូម ប្លាស្ទិក ឈើ កាបូណាត ឬបន្សំរបស់វា)។ ប្រសិនបើខ្វះបទពិសោធន៍ ឬចំណេះដឹងផ្នែកវិស្វកម្ម ប្រសិនបើស៊ុមដែលត្រៀមរួចជាស្រេចគឺស័ក្តិសមសម្រាប់គម្រោង ឬមិនមានការចង់បាន ឬពេលវេលាដើម្បីរចនា quadcopter និងផ្នែករបស់វាដោយខ្លួនឯង នោះស៊ុមដែលផលិតរួចជាស្រេចដែលផលិតនៅក្នុង ជួរធំទូលាយទំហំ។
វាជាការប្រសើរក្នុងការជ្រើសរើសម៉ូទ័រគ្មានជក់ - ពួកគេមានតម្លៃថ្លៃជាង ប៉ុន្តែអាចទុកចិត្តបានជាងម៉ូទ័រជក់។ សម្រាប់ជើងហោះហើរការបង្វិលក្នុងល្បឿនដ៏សំខាន់គឺចាំបាច់ដូច្នេះអវត្តមាននៃអ្នកប្រមូលមានឥទ្ធិពលវិជ្ជមានលើជីវិតសេវាកម្ម។ ទិញយ៉ាងហោចណាស់ 4 (ឬ 8 ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការ octocopter) ប្រសិនបើថវិកាអនុញ្ញាតបន្ទាប់មកជាមួយ 1-2 គ្រឿងបន្លាស់។
ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ ក្តារទាំងនេះដែលគ្រប់គ្រងល្បឿនបង្វិលនៃម៉ូទ័រនីមួយៗ និងផ្តល់ថាមពលដល់វា នឹងត្រូវបានតំឡើងនៅលើ "ធ្នឹម" នៃករណី។ លេខរបស់ពួកគេត្រូវគ្នាទៅនឹងចំនួនម៉ាស៊ីន។
កង្ហារឬម៉ាស៊ីនរុញគួរតែត្រូវបានជ្រើសរើសជាមួយ ការយកចិត្តទុកដាក់ពិសេសដោយសារតែទំហំត្រូវតែផ្គូផ្គងវិមាត្រនៃស៊ុមនាពេលអនាគត ដោយមិនគិតពីថាតើវាត្រូវបានសាងសង់ដោយឯករាជ្យ ឬទិញនោះទេ។
បន្ទះចែកចាយថាមពលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីចែកចាយថាមពលពីថ្មទៅកាន់ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនម៉ាស៊ីន។ តាមក្បួនមួយករណីដែលបានទិញនីមួយៗត្រូវបានបំពាក់ដោយបន្ទះតូចមួយដែលអ្នកអាច solder ធាតុចូលពីឧបករណ៍បញ្ជាទាំងអស់ហើយបន្ទាប់មកផ្តល់ថាមពលដោយប្រុងប្រយ័ត្ន។ ប្រសិនបើចង់បាន អ្នកអាចបញ្ជាទិញកំណែកម្រិតខ្ពស់នៃបន្ទះថាមពលមេ ប្រសិនបើសៀគ្វី quadcopter របស់អ្នកទាមទារលក្ខណៈពិសេសប្លង់។
ការទិញថ្មគឺជាពេលវេលាដ៏លំបាកបំផុតមួយក្នុងការជ្រើសរើសគ្រឿងបន្លាស់។ ប្រភេទនៃថ្មដែលសមរម្យអាស្រ័យទាំងស្រុងលើគោលបំណងដែលចង់បាននៃគំរូដែលត្រូវបានបង្កើត។ សម្រាប់ម៉ូដែលដែលមានល្បឿនលឿន វាជាការប្រសើរក្នុងការយកថ្មតូចៗដែលមាន KV ខ្ពស់ (បដិវត្តន៍ក្នុងមួយនាទី × វ៉ុល) ហើយសម្រាប់ឧបករណ៍ថតដែលមានល្បឿនទាប អាទិភាពគឺសមាមាត្រនៃសមត្ថភាព និងទម្ងន់ ពីព្រោះរចនាសម្ព័ន្ធមិនអាចផ្ទុកលើសទម្ងន់បានក្នុងករណីណាក៏ដោយ។ ការបន្ថែមដ៏មានប្រយោជន៍គឺម៉ូនីទ័រសាកថ្ម។ អ្នកមិនអាចធ្វើបានដោយគ្មានឆ្នាំងសាកសមតុល្យពិសេសសម្រាប់ប្រភេទថ្មដែលបានជ្រើសរើស (លីចូម-អ៊ីយ៉ុង ឬលីចូម-ប៉ូលីម័រ)។
ផ្ទាំងបញ្ជាដែលមានម៉ូឌុលទទួលដែលភ្ជាប់ទៅនឹងឧបករណ៍បញ្ជាហោះហើរ ដូច្នេះយន្តហោះអាចគ្រប់គ្រងបាន។ ប្រភេទនៃផ្ទាំងបញ្ជាកំណត់ភាពងាយស្រួលនៃការគ្រប់គ្រង និងមុខងារមួយចំនួនផ្សេងទៀតដែលមាន។
ជម្រើសបន្ថែមត្រូវបានជ្រើសរើសអាស្រ័យលើគោលបំណងនៃឧបករណ៍នាពេលអនាគត។ ដូច្នេះ ស្ថេរភាពកាមេរ៉ា ជាញឹកញាប់ត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកសម្រាប់ការថត ហើយការប្រណាំងគឺមិនអាចទៅរួចទេបើគ្មាន FPV (ទិដ្ឋភាពមនុស្សដំបូង) ស្មុគស្មាញ។

អ្នកនឹងត្រូវការឧបករណ៍មួយចំនួនសម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នា - ទួណឺវីសសម្រាប់ដំឡើងស៊ុមដែក soldering និងជាការពិតណាស់ជំនាញដើម្បីធ្វើការជាមួយវា។

គុណវិបត្តិនៃក្រោយមកទៀតគឺងាយស្រួលក្នុងការលុបបំបាត់កំឡុងពេលដំណើរការដំឡើងជាសំណាងល្អ "Aerobatics" នៃការកាន់កាប់ស្ថានីយ៍លក់គឺមិនត្រូវការទេ។ ហើយវាជាការប្រសើរក្នុងការប្រើដែក soldering ជាមួយនឹងព័ត៌មានជំនួយស្តើង។

គំនូរ Quadcopter ក្នុងន័យពេញលេញនៃពាក្យមិនមានទេហើយវាមិនចាំបាច់ទេ។ ការជួបប្រជុំគ្នាពីម៉ូឌុលលុបបំបាត់តម្រូវការនេះ។ ជាមួយ សម្ភារៈប្រើប្រាស់អ្វីគ្រប់យ៉ាងគឺស្មុគស្មាញបន្តិច។ ដើម្បីប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់អ្នកនឹងត្រូវការ:

ការចាក់សោរខ្សែស្រឡាយ ដើម្បីកុំឱ្យវីសណាមួយត្រូវបានដោះវីស ដោយសារតែរំញ័រហោះហើរ។
អ៊ីសូឡង់កំដៅសម្រាប់ចំណុចរលាយនីមួយៗ។
ការតោងវត្ថុធាតុ polymer សម្រាប់ជួសជុលធាតុនៅលើរាងកាយ។
សមាសធាតុការពារទឹកជ្រាបសម្រាប់បន្ទះសៀគ្វីដែលបានបោះពុម្ព។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ចេកសម្រាប់ម៉ូទ័រ។

គ្មានអ្វីនឹងរារាំងអ្នកពីការកែតម្រូវ និងការកែប្រែចាំបាច់ចំពោះការរចនាកំឡុងពេលដំឡើង ឬសាកល្បងហោះហើរនោះទេ។ ប្រហែលជាសម្រាប់គោលបំណងរបស់អ្នក វាជាការប្រសើរក្នុងការប្រមូលផ្តុំ octocopter ដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នក។ ដោយមានការប្រុងប្រយ័ត្ន និងប្រុងប្រយ័ត្ន សូម្បីតែអ្នកចូលចិត្ត Drone ដែលមិនចេះអក្សរតាមបច្ចេកទេសបំផុតក៏អាចបង្កើត Drone ហោះបានដែរ។ ជាងនេះទៅទៀត ការធ្វើតេស្តហោះហើរនាពេលអនាគតនឹងបង្ហាញពីចំណុចខ្វះខាតទាំងអស់ ដែលនឹងត្រូវលុបចោល។ លទ្ធផលគួរតែជា Drone ផ្ទាល់ខ្លួនដ៏ល្អឥតខ្ចោះ។ រឿងចំបងគឺត្រូវយល់យ៉ាងច្បាស់អំពីសេណារីយ៉ូសម្រាប់កម្មវិធីរបស់វា។

ដំណើរការសាងសង់

មានជម្រើសជាច្រើនសម្រាប់ប្លង់ និងការរចនានៃ multicopters ប៉ុន្តែទូទៅបំផុតគឺម៉ូដែលដែលមាន 4 propellers ។ ដូច្នេះការជួបប្រជុំគ្នានៃ quadcopter បែបនេះនឹងបម្រើជាឧទាហរណ៍សម្រាប់ទិដ្ឋភាពទូទៅមួយជំហាននៃដំណើរការជួបប្រជុំគ្នា។ នៅក្នុងដំណើរការ អ្នកអាចពឹងផ្អែកលើគំនូរប្រហាក់ប្រហែលនៃ quadcopters ពីបណ្តាញ ឬចងក្រងដោយខ្លួនឯង។

1: បង្កើតស៊ុម

ដោយមិនគិតពីទំហំ ឬគោលបំណង ដ្រូននីមួយៗត្រូវតែមានស៊ុម ស៊ុម និងមូលដ្ឋានទ្រទ្រង់។ ការជួបប្រជុំគ្នានៃស៊ុមដែលបានបញ្ចប់មិនគួរមានការលំបាកដោយសារតែការពិតដែលថាពួកគេត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ ការណែនាំលម្អិតនិងឧបករណ៍ភ្ជាប់ចាំបាច់ទាំងអស់។

ហើយដើម្បីប្រមូលផ្តុំស៊ុមដោយខ្លួនឯងអ្នកនឹងត្រូវបង្ហាញជំនាញរចនារបស់អ្នក។ ស៊ុម quadcopter ផលិតដោយខ្លួនឯងដែលធ្វើពីលោហៈផ្លាស្ទិចលោហៈផ្លាស្ទិចឬឈើត្រូវតែរឹងមាំគ្រប់គ្រាន់។ ឧទាហរណ៍កម្រាស់នៃផ្នែកឈើនៃស៊ុមដែលផលិតដោយខ្លួនឯងត្រូវតែមានយ៉ាងហោចណាស់ 30 ម។ ការផ្គុំ quadcopter របស់អ្នកនៅលើស៊ុមដែលមិនរឹងមាំគ្រប់គ្រាន់គឺជាការខ្ជះខ្ជាយនៃកិច្ចខិតខំប្រឹងប្រែងព្រោះវានឹងធ្វើឱ្យខូចជាញឹកញាប់។

ក្នុងករណីណាក៏ដោយទិន្នផលគួរតែជាចំនួនធ្នឹមដែលមានប្រវែងដូចគ្នាដែលត្រូវបានអនុវត្តដោយម៉ូទ័រនិងភ្ជាប់ទៅនឹងបន្ទះទ្រទ្រង់កណ្តាល។ ជំនួយការចុះចត ឬ "ជើង" ក៏ត្រូវបានដំឡើងនៅលើវាផងដែរ។ នៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធមួយចំនួនជើង "ដុះ" ពីក្រោមម៉ាស៊ីន។ វាទាំងអស់គឺអាស្រ័យលើលក្ខណៈពិសេសដែលកំណត់ដោយគំនូររបស់ quadcopter និងស៊ុមរបស់វា។

2: ដំឡើងឯកតាថាមពលនិងម៉ាស៊ីនបូម

ម៉ាស៊ីន ឧបករណ៍បញ្ជា និងម៉ាស៊ីនរុញរបស់ពួកគេដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងល្បឿន ភាពបត់បែន និងលក្ខណៈហោះហើរផ្សេងទៀត។ ដូច្នេះអ្នកគួរតែជ្រើសរើសផលិតផលពីម៉ាកដែលធ្វើការយ៉ាងជិតស្និទ្ធនៅក្នុងឧស្សាហកម្ម quadcopter ហើយមិនមែនមកពីនរណាម្នាក់ដែលបានបញ្ចប់នៅក្នុងផ្នែកទីផ្សារនេះដោយចៃដន្យនោះទេ។

ម៉ូទ័រសម្រាប់គម្រោងមួយត្រូវតែមានម៉ូដែលដូចគ្នាពីក្រុមហ៊ុនផលិតដូចគ្នា។

បាទ ចលនាកើតឡើងដោយសារតែភាពខុសគ្នានៃល្បឿននៃការបង្វិលរបស់ពួកគេ ប៉ុន្តែវាត្រូវតែត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងតឹងរ៉ឹង។ នាវិកនៃម៉ាស៊ីន motley នឹងធ្វើឱ្យខូចតុល្យភាព។ ពួកវាត្រូវបានភ្ជាប់ដោយវីសទៅចុងខាងក្រៅនៃ "ធ្នឹម" ។

បន្ទាប់ពីម៉ាស៊ីនឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនត្រូវបានដាក់នៅលើយន្តហោះនៃការគាំទ្ររបស់ពួកគេនិងធានាដោយចំណង។ ការភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាទៅនឹងម៉ូទ័រក៏ដូចជាបន្ទះចែកចាយត្រូវបានអនុវត្តដោយការផ្សារនិងឧបករណ៍ភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់។ ប្រសិនបើចង់បាន និងលើថវិកា អ្នកអាចប្រើឧបករណ៍បញ្ជា 4-in-1 ប៉ុន្តែបន្ទាប់មកប្លង់របស់ quadcopter នឹងផ្លាស់ប្តូរបន្តិច។ លទ្ធផលគឺស្ពាន់ស្ទើរតែរួចរាល់ ដែលខ្វះតែឧបករណ៍បញ្ជាហោះហើរប៉ុណ្ណោះ។

3: ការដំឡើង "ខួរក្បាល"

ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរជាធម្មតាត្រូវបានតំឡើងនៅផ្នែកខាងលើនៃស៊ុមយន្តហោះ ខាងលើបន្ទះចែកចាយថាមពល និងផ្នែកថ្ម។ ប្លង់អាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរប៉ុន្តែវាគួរអោយចងចាំថាចំណុចកណ្តាលនៃទំនាញផែនដីកាន់តែទាបឧបករណ៍កាន់តែមានស្ថេរភាព។

ដើម្បីកាត់បន្ថយឥទ្ធិពលនៃរំញ័រនៅលើប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ បន្ទះម៉ោនរបស់វាត្រូវបានដំឡើងជាញឹកញាប់នៅលើប្រដាប់ដាក់កៅស៊ូ ឬប្រព័ន្ធរំញ័រដែលទំនើបជាងមុនត្រូវបានប្រើប្រាស់។ នៅដំណាក់កាលរចនាវាគឺ ឱកាសល្អ។បង្ហាញពីភាពប៉ិនប្រសប់ផ្នែកវិស្វកម្មរបស់អ្នកដោយមិនបង្កការខូចខាតដែលមិនអាចជួសជុលបានចំពោះរចនាសម្ព័ន្ធទាំងមូល។

មានតែបន្ទាប់ពីដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជាប៉ុណ្ណោះ ទើបអាចដាក់សមាសធាតុ និងម៉ូឌុលដែលនៅសល់បាន៖ ឧបករណ៍ទទួលពីផ្ទាំងបញ្ជា ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា GPS ត្រីវិស័យម៉ាញេទិក កាមេរ៉ា ហ្គីមប៊ល ជាដើម។

ហើយគ្រាន់តែដាក់វានៅលើរាងកាយ ការតភ្ជាប់គឺអាចអនុញ្ញាតបានតែបន្ទាប់ពីការក្រិតតាមខ្នាតដំបូងនៃឧបករណ៍បញ្ជាហោះហើរ។

ក្រុមហ៊ុនផលិតផ្សេងៗគ្នាផលិតឧបករណ៍បញ្ជាផ្សេងៗគ្នា ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ និងសមាសធាតុផ្សេងទៀត។ ដូច្នេះ ការក្រិតតាមខ្នាតរបស់ពួកគេគឺជាដំណើរការស្មុគស្មាញ និងអថេរ ដែលសក្តិសមសម្រាប់ការពិចារណាដាច់ដោយឡែក។

ខ្ញុំចាប់អារម្មណ៍លើ quadcopters ។ ខ្ញុំបានសម្រេចចិត្តធ្វើការបញ្ជាទិញ ជម្រើសបានធ្លាក់លើ Habsan x4 ជាមួយនឹងកាមេរ៉ា 0.3MP ។
ខ្ញុំបានរង់ចាំហើយទទួលវាខ្ញុំបានហោះហើរវាច្រើនណាស់ (មានការគាំង ការរង់ចាំយូរសម្រាប់គ្រឿងបន្លាស់ និងការជួសជុល)។ គំនិតនេះបានចូលមកក្នុងគំនិតរបស់ខ្ញុំក្នុងការសាងសង់ quadcopter ដ៏ធំមួយ ខ្ញុំបានចូលទៅក្នុងប្រធានបទនេះ ហើយអានអត្ថបទជាច្រើនឡើងវិញ។ នៅពេលណាដែលអាចធ្វើទៅបាន ខ្ញុំបានឆ្លើយសំណួរពីមនុស្សនៅក្នុងក្រុម Rc modelers: ទាក់ទងនឹងការជ្រើសរើសផ្នែក ការជួបប្រជុំគ្នានៃ quadcopter ។ ពីទាំងអស់នេះ គំនិតដើម្បីសរសេរអត្ថបទនេះបានកើតឡើង។
គោលការណ៍ហោះហើរ

ដូច្នេះប្រសិនបើអ្នកសម្រេចចិត្តសាងសង់ quadcopter ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក អ្នកត្រូវសម្រេចចិត្តលើថវិកា។ ទំហំអាស្រ័យលើចំនួនដែលអ្នកសុខចិត្តចំណាយលើ Miracle នេះ។ ទំហំទូទៅបំផុត (គិតជាមម) គឺ 250,330,450,550 និងច្រើនជាងនេះ។
* ទំហំ 250៖ តូច ស្រាល ភាគច្រើនប្រើសម្រាប់តែជើងហោះហើរ FPV ប៉ុណ្ណោះ។
* ៣៣០ និង ៤៥០មធ្យមមាសសម្រាប់ quadcopter ថវិកា។ ទំងន់និងតម្លៃដែលអាចទទួលយកបាន។
*550 និងច្រើនទៀតអាចត្រូវបានចាត់ថ្នាក់ជា copters អាជីព ឬ multirotors ។ ម៉ាស៊ីនបែបនេះនឹងប្រែទៅជាធ្ងន់និងថ្លៃ។ យន្តហោះទាំងនេះនឹងមានម៉ាស៊ីនដ៏ខ្លាំង ហើយពួកគេអាចផ្ទុកទម្ងន់បានសមរម្យ រហូតដល់គីឡូក្រាម DSLRs។
ខ្ញុំនឹងបន្តរឿងរបស់ខ្ញុំដោយផ្អែកលើស្ពាន់ខ្នាត 450 ។
កន្លែងពិសេសមួយនៅក្នុងប្រភេទនេះត្រូវបានកាន់កាប់ដោយស៊ុម DJI 330 និង 450 និង TBS Discovery ។

តម្លៃរបស់ពួកគេគឺសមរម្យ ... ខ្ពស់។
មានក្លូនជាច្រើន ហើយខ្ញុំបានជ្រើសរើសមួយនេះ។

វាដល់ពេលដែលត្រូវស្វែងយល់ តើវាគឺជាអ្វី quadcopter និងអ្វីដែលវាមាន។
1. ស៊ុម
2. អ្នកទទួល/បញ្ជូន
3. ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ៖
ក) អាយអូភី
ខ) ណាហ្សា
គ) MuliWii
ឃ) HKPilot
ង) AMP
f) និងអ្នកដទៃ

4. រោងចក្រថាមពល
ក) ម៉ូទ័រ
ខ) ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន
គ) ក្បាលម៉ាស៊ីន
5. ថ្ម
6. បន្ថែម។ ឧបករណ៍៖
ក) ប្រព័ន្ធ FPV (ទិដ្ឋភាពមនុស្សដំបូងក្នុងពេលវេលាពិត)
កាមេរ៉ាក្បាល
ឧបករណ៍បញ្ជូន
OSD
ខ) Gimbal សម្រាប់កាមេរ៉ានៅលើយន្តហោះ
គ) អំពូល Backlight

ឥឡូវនេះយើងអាចមើលអ្វីគ្រប់យ៉ាងដោយលំអិត។
1) ជាមួយស៊ុមបានសម្រេចចិត្តរួចហើយ។ មាត្រដ្ឋាន 450, ក្លូន TBS ។

2) អ្នកទទួល / បញ្ជូន។ជម្រើសរបស់វាគឺមានសារៈសំខាន់ណាស់។ អ្នកត្រូវយល់ដោយខ្លួនឯង៖ តើអ្នកចង់ហោះហើរឆ្ងាយប៉ុណ្ណា។
ជម្រើសពេញនិយមបំផុត៖
 1.5-2 គីឡូម៉ែត្រនឹងផ្តល់ 2.4 GHz
 433 MHz នឹងផ្តល់ប្រហែល 5-10 គីឡូម៉ែត្រ (វាទាំងអស់គឺអាស្រ័យលើថាមពលអ្នកអាចហោះហើរបាន 20 គីឡូម៉ែត្រ)
សម្រាប់ខ្លួនខ្ញុំផ្ទាល់ខ្ញុំបានជ្រើសរើសបណ្តាញ 2.4 GHz FlySky Th9x 9

មិនថ្លៃ និងងាយស្រួលរៀបចំឧបករណ៍។
quadcopter ត្រូវការយ៉ាងហោចណាស់ 5 ប៉ុស្តិ៍។
ជម្រើសនៃគ្រឿងបរិក្ខារនេះគឺដោយសារតែភាពពេញនិយមរបស់វា តើវាមាននៅលើទីផ្សារយូរប៉ុណ្ណា មានការជជែកគ្នាច្រើនអំពីក្រុមហ៊ុនណាដែលដំបូងគេគឺ Turgiga 9, Avionix និងផ្សេងៗទៀត។ មានការកំណត់ជាច្រើននៅលើអ៊ីនធឺណិត។
3) ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ
នៅពេលនេះមានឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរជាច្រើនសម្រាប់ quadcopters ។ ខ្ញុំបានជ្រើសរើសរបស់ខ្ញុំ។ នេះ។ Naza Lite ជាមួយ GPS

មិនថ្លៃខ្លាំងនិងខឹង។ Naza ទាមទារការដំឡើងតិចតួច ហើយងាយស្រួលធ្វើ។
ជាមួយនឹងឧបករណ៍បញ្ជា AIOP, Crius និង MultiWii វានឹងមានការលំបាកច្រើនដង ជាពិសេសសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង។
ហេតុអ្វីបានជាខ្ញុំយកឧបករណ៍បញ្ជាជាមួយ GPS?
មុខងារនេះគឺចាំបាច់សម្រាប់ការដាក់នៅចំណុចណាមួយ ហើយត្រឡប់ទៅផ្ទះវិញ។
ខ្ញុំឃើញវាខ្លាំងណាស់ មុខងារងាយស្រួល.
4) រោងចក្រថាមពល
លើកជាសំណួរជាច្រើនក្នុងចំណោមអ្នកដែលមិនបានចាប់ផ្តើម។
ម៉ូទ័រ BC ត្រូវបានប្រើប្រាស់។ ពួកវាជាបីដំណាក់កាល (3 ខ្សែ) ប្រសិទ្ធភាពរបស់ពួកគេគឺប្រហែល 90% ។
ដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿនបង្វិលនៃម៉ូទ័របែបនេះ ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន (និយតករ) ត្រូវបានប្រើ ដែលទទួលបញ្ជាពីឧបករណ៍បញ្ជាហោះហើរ។

តោះពិចារណាស៊ុម 330.450mm ។ អាស្រ័យលើតម្រូវការរបស់អ្នក អ្នកត្រូវប៉ាន់ប្រមាណទម្ងន់របស់ quadcopter ។ ជាមធ្យមវាប្រែចេញពី 1k ទៅ 1,5 គីឡូក្រាម។ វាជាការចង់បានដែលកម្លាំងរុញច្រានរបស់ម៉ូទ័រគឺធំជាង 2-2.5 ដងនៃម៉ាស់សរុប។ នេះបង្ហាញថាការរុញគួរតែមាន 2-3 គីឡូក្រាម។ យើងបែងចែកវាដោយ 4 ហើយទទួលបានកម្លាំងនៃម៉ូទ័រមួយ: ប្រហែល 500-750 ក្រាម។
សំណួរកើតឡើង: តើម៉ាស៊ីនមួយណាដែលត្រូវជ្រើសរើស? យើងពិនិត្យមើលលក្ខណៈនៃស៊ុម: យើងចាប់អារម្មណ៍លើអ្វីដែលម៉ាស៊ីនអាចត្រូវបានដំឡើងនៅក្នុងវា។ លេខ 2 ខ្ទង់ដំបូងគួរចាប់អារម្មណ៍: 22 ឬ 28 ក្នុងករណីភាគច្រើន។
ចូរចាប់ផ្តើមជ្រើសរើសម៉ាស៊ីន។ អ្នកនឹងឃើញតម្លៃជាក់លាក់មួយនៅជាប់នឹងឈ្មោះម៉ាស៊ីន ឧទាហរណ៍៖ 1100kv ។ តម្លៃនេះបង្ហាញពីចំនួនបដិវត្តន៍ក្នុង 1 វ៉ុល។ ម៉ូទ័រដែលមានតម្លៃ kv ខ្ពស់មានវេននៃ stator winding តិចជាងម៉ូទ័រល្បឿនទាប វាដូចខាងក្រោមថាចរន្តអតិបរិមានឹងខ្ពស់ជាងនៅក្នុងម៉ូទ័រដែលមាន kv ទាប ដែលមានកម្លាំងបង្វិលច្រើន ហើយនេះអនុញ្ញាតឱ្យប្រើប្រដាប់បឺតធំជាង។
អាចប្រៀបធៀបទៅនឹងប្រអប់លេខរបស់រថយន្ត។ 380kv និង 1400kv គឺដូចជាប្រអប់លេខទីមួយ និងទីបីរបស់រថយន្ត។
380kv សម្រាប់ការវាស់វែងការហោះហើរយឺតនិងវែងដែលមានសមត្ថភាពផ្ទុកធំ
1400kv សម្រាប់ការរត់លឿន និងអាចបត់បែនបាន។
នៅលើអ៊ីនធឺណិតឬនៅក្នុងការពិពណ៌នានៃម៉ាស៊ីននេះអ្នកអាចមើលឃើញវា។ លក្ខណៈពិសេសនិងលទ្ធផលតេស្ត។ អ្នកត្រូវស្វែងរកចរន្តអតិបរិមា (A) ដែលម៉ាស៊ីនអាចគូរបាន ហើយផ្អែកលើទិន្នន័យនេះ សូមជ្រើសរើសឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន (ESC)។ ឧបមាថា អតិបរមា A សម្រាប់ម៉ូទ័រ 20A ។ បន្ទាប់មកយើងយក ESC 20-25% ខ្លាំងជាង 25-30A ។
ឥឡូវនេះសូមក្រឡេកមើលលទ្ធផលតេស្ត។
ឧទាហរណ៍យើងឃើញ: 11x4.7 –3S-12A – 830g
វាមានន័យថា
11x4.7 - លក្ខណៈរបស់ម៉ាស៊ីន (11-inch, 4.7 pitch)
3S - ចំនួនកំប៉ុងថ្ម LiPo
12A - កម្លាំងបច្ចុប្បន្ននៅក្នុងសៀគ្វីនៅបន្ទុកដែលបានផ្តល់ឱ្យ
830g - ការរុញម៉ាស៊ីននៅក្រោមលក្ខខណ្ឌដែលបានផ្តល់ឱ្យ
ដូច្នេះការរុញអតិបរមាគឺ 830x4 = 3300 ក្រាមចរន្តអតិបរមានៅក្នុងសៀគ្វីគឺ 12x4 = 48A ។
ត្រូវការកម្លាំងបច្ចុប្បន្នអតិបរិមា ដើម្បីជ្រើសរើសថ្ម និងខ្សែភ្លើង។

សម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង កុំទិញសម្ភារៈកាបូន។ ការទូទាត់លើស។ រៀនហោះហើរថោក។
ការដំឡើងស្លាបចក្រគឺអាស្រ័យលើម៉ាស៊ីនផ្ទាល់។ ក្បាលម៉ាស៊ីនភាគច្រើនមានអាដាប់ទ័រសម្រាប់អ័ក្សម៉ាស៊ីន។ លទ្ធភាពនៃការម៉ោននៅលើ collets ឬខ្សែស្រឡាយ។ DJI មានជម្រើសរឹតបន្តឹងដោយខ្លួនឯងដ៏ល្អឥតខ្ចោះ ជាមួយនឹងជម្រើសនេះ ផ្លោងរបស់អ្នកនឹងមិនរលុងក្នុងពេលហោះហើរឡើយ។
សម្រាប់ច្រើនទៀត ជម្រើសសាមញ្ញខ្ញុំណែនាំអ្នកឱ្យធានាវាបន្ថែមជាមួយ sealant ខ្សែស្រឡាយ។

ការយកចិត្តទុកដាក់ ៖ អ្នកអាចប្រៀបធៀបម៉ូទ័រជាមួយ kv ផ្សេងគ្នានៅក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃទំហំស្តង់ដារដូចគ្នា។ ឧទាហរណ៍ EMAX XA 2212 មាននៅក្នុងការកំណត់ផ្សេងៗគ្នា៖
820
980
1400
ពួកគេអាចប្រៀបធៀបបាន។
ប្រសិទ្ធភាពនៃម៉ូទ័រដែលមានកម្លាំង 1400kv នឹងមានអតិបរមានៅពេលប្រើ 8040 propeller,
និងម៉ូទ័រមួយដែលមានកម្លាំង 820kv - ជាមួយ propeller នៃ 1147 ។
ម៉ូទ័រដែលមានកម្លាំង 820kv នឹងមានកម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមា ដូច្នេះគួរប្រើម៉ាស៊ីនរុញធំៗ។ ហើយម៉ូទ័រដែលមានកម្លាំង 1400kv នឹងចូលចិត្តល្បឿនលឿននៅពេលផ្ទុកទាប។
ភាពខុសគ្នារវាងម៉ូទ័រដែលបានបង្ហាញគឺនៅក្នុងរបុំ។
វាសមហេតុផលក្នុងការប្រើពួកវាដូចនេះ៖
1400kv នៅលើស៊ុម 330 និង 8040 propellers
980kv នៅលើស៊ុម 450 និង 1045 propellers
820kv នៅលើស៊ុម 500-550 និង 1147 propellers
ខ្ញុំបានជ្រើសរើស
និងម៉ាស៊ីនរុញ
ឈុតដ៏អស្ចារ្យ។
ដ្យាក្រាមតភ្ជាប់
សម្រាប់ភាពសាមញ្ញ៖ សញ្ញា - ខ្មៅ ថាមពល (+\-) - ក្រហម

5) ថ្ម
នៅពេលជ្រើសរើសថ្មអ្នកត្រូវជ្រើសរើសទិន្នផលបច្ចុប្បន្ន។ នេះគឺជាលេខ C. (25C,35C)
កុំភ្លេចថា យោងតាមទិន្នន័យរបស់យើង ប្រព័ន្ធប្រើប្រាស់ថាមពល 48A។
ឧបមាថាមានថ្ម 3300mAh 3S 35C Lipo Pack
3300 mAh - សមត្ថភាពថ្ម
3S - ចំនួនកំប៉ុង (មួយកំប៉ុង 3.7v)
35C - ទិន្នផលបច្ចុប្បន្ន។ ទាំងនោះ។ សមត្ថភាពថ្ម 3.3Ah (3300 mAh) x 35C = 115A
ដែលគ្រប់គ្រាន់គ្របដណ្តប់ការប្រើប្រាស់ថាមពលរបស់យើង។ សូម្បីតែច្រើនពេក។ C កាន់តែខ្ពស់ ថ្មកាន់តែធ្ងន់ និងថ្លៃជាង។
ចាំមើលថាតើថ្មដែលមានសមត្ថភាពដូចគ្នា ប៉ុន្តែជាមួយនឹងទិន្នផលបច្ចុប្បន្ន 25C អាចទប់ទល់នឹងកិច្ចការរបស់យើងបានឬអត់៖ 3.3Ah (3300 mAh) x 25C = 82A
ចម្លើយ៖ បាទ។
ថ្មបែបនេះនឹងស្រាលជាងមុននិងថោកជាង។
ដើម្បីតាមដានស្ថានភាពថ្មអ្នកអាចទិញវត្ថុបែបនេះ។

Imax B6 ពេញនិយមសម្រាប់សាកថ្ម ប្រយ័ត្នមានរបស់ក្លែងក្លាយច្រើន។

ហើយកុំភ្លេចដោះស្រាយ LiPo ដោយប្រុងប្រយ័ត្ន។
ដំបូន្មានរបស់ខ្ញុំ៖ យ៉ាងហោចណាស់ត្រូវប្រើថ្មពីរបីដុំ។
6) បន្ថែម។ បរិក្ខារ។
នៅពេលអ្នកសម្រេចចិត្តលើជួរហោះហើរ និងជ្រើសរើសប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង អ្នកអាចចាប់ផ្តើមជ្រើសរើសប្រព័ន្ធ FPV៖
FPV - តាមព្យញ្ជនៈ៖ ទិដ្ឋភាពមនុស្សដំបូងក្នុងពេលវេលាពិត។
 2.4GHz គឺឆបគ្នាជាមួយ 5.8GHz
 433MHz ឆបគ្នាជាមួយ 1.2GHz
បើមិនដូច្នោះទេការជ្រៀតជ្រែករួមគ្នានឹងត្រូវបានបង្កើតឡើង។
សម្រាប់ 2.4 GHz របស់ខ្ញុំ ខ្ញុំបានជ្រើសរើស 5.8 GHz 200mw

ប្រព័ន្ធ FPV រួមមាន:
1) កាមេរ៉ាវគ្គសិក្សា
2) ឧបករណ៍បញ្ជូននៅលើ quadric
3) ស្ថានីយ៍ទទួលនៅលើដី។
ដើម្បីបង្កើនជួរទំនាក់ទំនង អ្នកអាចជំនួសអង់តែនស្ដង់ដារដោយ "cloves"

ឧបករណ៍បញ្ជូនភាគច្រើនត្រូវបានបំពាក់នៅក្នុង 9-12v ថ្ម 3S តូចមួយអាចផ្តល់ថាមពលដល់ឧបករណ៍បញ្ជូននិងកាមេរ៉ាដែលត្រូវបានជ្រើសរើសសម្រាប់វ៉ុលដែលបានផ្តល់ឱ្យ។
តើ 200mw មានន័យដូចម្តេច?
នេះគឺជាថាមពលបញ្ជូន។ វាប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ដល់ជួរទំនាក់ទំនង។ នៅតំបន់បើកចំហដែលមានអង់តែនមិនស្តង់ដារ សញ្ញាអាចទទួលបាននៅចម្ងាយរហូតដល់ 1 គីឡូម៉ែត្រ។
ដោយពិចារណាថាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរបស់ខ្ញុំមិនអាចគ្រប់គ្រងចម្ងាយលើសពី 1.5-2 គីឡូម៉ែត្រ នេះគឺល្អ
ជម្រើសសម្រាប់តម្រូវការរបស់ខ្ញុំ។
ឥឡូវនេះអ្វីគ្រប់យ៉ាងគឺច្បាស់ជាមួយនឹងជម្រើសនៃអ្នកទទួលនិងអ្នកបញ្ជូនប៉ុន្តែរបៀបជ្រើសរើសកាមេរ៉ាមានច្រើននៃពួកគេ?
ជម្រើសនៃកាមេរ៉ាដំបូងគឺមកលើលុយ។
មានកាមេរ៉ាដែលមានមុខងារស្ទ្រីមទិន្នន័យនិងការថតក្នុងពេលដំណាលគ្នាតម្លៃនៃកាមេរ៉ាបែបនេះគឺខ្ពស់ជាង។ កាមេរ៉ា mobius គឺមានប្រជាប្រិយភាពខ្លាំងណាស់។

គូប្រជែងរបស់វាបានបង្ហាញខ្លួនដែលមានទិន្នផល AV ផងដែរ។

អ្នកអាចប្រើកាមេរ៉ាទិសដៅតម្លៃថោកបំផុតដោយមិនមានផ្ទះ។ តម្លៃដែលមានចាប់ពី 600 ទៅ 1000 រូប្លិ ហើយត្រូវបានថតដោយប្រើកាមេរ៉ាសកម្មភាពល្អនៅលើ gimbal ។
សម្រាប់កាមេរ៉ា FPV យើងនឹងឃើញលេខ TVL ។ តើវាជាអ្វី? នេះគឺជាចំនួនបន្ទាត់ស្កេន។ សម្រាប់កាមេរ៉ា FPV 500-700TVL នឹងគ្រប់គ្រាន់។ កម្រិតនៃការបំភ្លឺអប្បបរមាមានសារៈសំខាន់; 0.01 lux គឺគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការហោះហើរសូម្បីតែនៅពេលល្ងាច។ មុំមើលមានសារៈសំខាន់ដូចគ្នា។ 100-120 ដឺក្រេគឺល្អបំផុត។ វានឹងជាការល្អដែលមានការបន្លិចដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងការកែដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ តុល្យភាពពណ៌ស។
រូបភាពអាចត្រូវបានបង្ហាញនៅលើម៉ូនីទ័របែបនេះ

អ្នកអាចទិញ gimbal អ័ក្ស 2 ឬ 3 សម្រាប់កាមេរ៉ា។ រឿងនេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបង្វិលកាមេរ៉ា និងមានរូបភាពកាន់តែមានស្ថេរភាព ដោយមិនមានការកន្ត្រាក់ ឬកន្ត្រាក់។
រឿងគឺថ្លៃណាស់។
ខ្ញុំមានមួយនេះ៖
ជាធម្មតាកាមេរ៉ានៅលើយន្តហោះខ្លួនឯង
អ្នកអាចដំឡើងអំពូល LED backlight, tweeter, GPS tracker

ដូចដែលអ្នកយល់ហើយ ដើម្បីប្រមូលផ្តុំ UAV បែបនេះ អ្នកត្រូវការការវិនិយោគច្រើន។
តម្លៃគឺប្រហែល 400-500 ដុល្លារ។

ការពិនិត្យឡើងវិញនេះគឺមានគោលបំណងសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង ហើយមានទ្រឹស្តីនឹងមានការបន្តក្នុងពេលឆាប់ៗនេះជាមួយនឹងការដំឡើង និងការកំណត់។
ខ្ញុំបានគ្រោងអត្ថបទជាបន្តបន្ទាប់ ហើយនឹងអនុវត្តវាបន្តិចម្តងៗ។
ខ្ញុំនឹងរីករាយក្នុងការរិះគន់ សូមអរគុណក្នុងមួយទិដ្ឋភាព។
ខ្ញុំនឹងបង្ហាញកាតដល់អ្នក៖ លទ្ធផលចុងក្រោយ

តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីប្រមូលផ្តុំវត្ថុបែបនេះហើយលើកវាឡើងលើមេឃ?
សេចក្តីណែនាំនឹងមាននៅផ្នែកបន្ទាប់)

នេះជាវីដេអូខ្លីមួយពីជើងហោះហើរដំបូងជាមួយ gimbal ។

P.S. អ្វីគ្រប់យ៉ាងត្រូវបានទិញដោយមូលនិធិផ្ទាល់ខ្លួន។ ខ្ញុំមានគម្រោងទិញ +99 បន្ថែមទៅចំណូលចិត្ត ខ្ញុំចូលចិត្តការវាយតម្លៃ +62 +150

បន្ទាប់ពីបានអានអត្ថបទអំពី quadcopters ផលិតនៅផ្ទះនៅលើ Habré ហើយបន្ទាប់ពីខ្ញុំបានឃើញវីដេអូថតជាមួយ AR.Drone គំនិតសម្រាប់ផលិតនៅផ្ទះបានបង្កើតឡើងនៅក្នុងផែនការនាពេលអនាគត FPV quadcopterខ្ញុំមិនសប្បាយចិត្តនឹង AR.Drone ក្នុងតម្លៃប្រហែល 350 ដុល្លារទេ (នៅពេលនោះខ្ញុំមិនដឹងថារបស់ខ្ញុំនឹងមានតម្លៃថ្លៃជាងនេះទេ) ពីព្រោះជួរនេះគឺតូច មិនស្ថិតស្ថេរនៅខាងក្រៅ ហើយការពិតដែលថាវាមិនបើក។ ប្រភព ហើយខ្ញុំមិនអាចមានឥទ្ធិពលលើក្បួនដោះស្រាយនៃប្រតិបត្តិការរបស់វាបានទេ។

ប្រហែលមួយឆ្នាំបានកន្លងផុតទៅហើយ ចាប់តាំងពីពេលនោះមក ក្នុងអំឡុងពេលនោះ ខ្ញុំមិនបានធ្វើអ្វីដែលទាក់ទងនឹង Arduino និងគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចផ្សេងទៀតទេ បើទោះបីជាខ្ញុំបានទិញវត្ថុអេឡិចត្រូនិចដែលគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ជាបណ្តើរៗក៏ដោយ។

ហើយថ្មីៗនេះវាបានប្រែក្លាយថាមិត្តភក្តិរបស់ខ្ញុំម្នាក់បានសម្រេចចិត្តប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ហើយខ្ញុំបានសម្រេចចិត្តថាវាដល់ពេលសម្រាប់ខ្ញុំផងដែរ។

តម្រូវការសម្រាប់ quadcopter: FPV (ទិដ្ឋភាពមនុស្សដំបូង) នោះគឺការគ្រប់គ្រងពីដីដោយមិនមើលគំរូប៉ុន្តែមើលតែអេក្រង់មិនមានសុវត្ថិភាព - ក្នុងករណីបាត់បង់សញ្ញាពីឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយអ្នកមិនត្រូវការវាទេ។ ធ្លាក់ដុំៗ ប៉ុន្តែបានចុះចតដោយស្ងប់ស្ងាត់ ឬហោះទៅចំណុចចុះចត។ GPS - វាគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ណាស់ក្នុងការរៀបចំបេសកកម្មសម្រាប់វា ហើយមើលការអនុវត្តរបស់វា។ ពេលវេលាហោះហើរលើការគិតថ្លៃមួយ > 10 នាទី។ ជួរគឺប្រហែលមួយគីឡូម៉ែត្រ។

បញ្ជីនៃធាតុចាំបាច់

GoPro Hero3

ខ្ញុំមាន GoPro រួចហើយ (ប្រើវាជាកាមេរ៉ា) ដូច្នេះខ្ញុំមិនចាំបាច់ចំណាយប្រាក់អ្វីទេ។
តម្លៃ៖ ៣០០ ដុល្លារ
ទិញ GoPro Hero3

Turnigy 9X

រឿងព្រេងនិទាននេះ (សម្រាប់តម្លៃថោករបស់វា គុណភាពល្អនិងមុខងារសម្រាប់លុយប្រភេទនោះ) ខ្ញុំក៏បានទិញឧបករណ៍បញ្ជាវិទ្យុជាមុនដែរ ប៉ុន្តែខ្ញុំមិនទាន់បានប្រើវាទេ វាកំពុងប្រមូលធូលី។
វាភ្ជាប់មកជាមួយឬគ្មានអ្នកទទួល និងអ្នកបញ្ជូន ខ្ញុំមានពួកវា ប៉ុន្តែ quadcopter របស់យើងនឹងត្រូវការអ្នកផ្សេងទៀត (ជាមួយការបរាជ័យដោយសុវត្ថិភាព) ដូច្នេះអ្នកអាចទិញកំណែដែលដកចេញបាន ទោះបីជាខ្ញុំមិនសោកស្តាយក្នុងការទិញកំណែពេញលេញក៏ដោយ ដោយសារតែ .. . វាមិនពិបាកក្នុងការបញ្ចូលអ្នកទទួលផ្សេងទៀតនៅទីនេះទេ ហើយតម្លៃខុសគ្នាត្រឹមតែ 4 ដុល្លារប៉ុណ្ណោះ។
វាត្រូវបានបំពាក់ដោយ 12V ដែលអាចផ្តល់ដោយថ្ម AA ចំនួន 8 ប៉ុន្តែវាជាការប្រសើរក្នុងការប្រើប្រាស់ថ្ម LiPo ខ្ញុំបានធ្វើខុសបន្តិចបន្តួចជាមួយនឹងវិមាត្រ ហើយថ្មរបស់ខ្ញុំត្រូវធានាសុវត្ថិភាពជាមួយនឹងកាសែតពីរជាន់ ប៉ុន្តែនៅខាងក្រោមខ្ញុំ ផ្តល់តំណភ្ជាប់ទៅថ្មដែលនឹងសមឥតខ្ចោះទៅក្នុងប្រអប់ថ្ម។ អ្នកត្រូវយកចិត្តទុកដាក់លើបន្ទាត់រាងប៉ូល (ដកនៅខាងឆ្វេងបូកនៅកណ្តាល) ព្រោះ អ្នកអាចបិទវានៅកន្លែងខុស ហើយដុត appa ។
តាមលំនាំដើម វាមកដោយគ្មានពន្លឺអេក្រង់ ដូច្នេះវាជាការប្រសើរក្នុងការទិញអំពូល Backlight បន្ថែមភ្លាមៗក្នុងតម្លៃ 5 ដុល្លារ។
ហើយកម្មវិធីបង្កប់ដែលវាមកទុកជាច្រើនដែលចង់បាន (ខ្ញុំមិនដឹងខ្លួនឯងទេ ប៉ុន្តែមនុស្សជាច្រើនកំពុងបញ្ចេញកម្មវិធីបង្កប់ ER9x ដែលងាយស្រួលយល់ និងមានមុខងារច្រើនជាង) ខ្ញុំក៏នឹងបញ្ចេញវាដោយមិនប្រើស្តង់ដារ។ កម្មវិធីបង្កប់ ហើយសម្រាប់រឿងនេះ ខ្ញុំត្រូវការអ្នកសរសេរកម្មវិធី។ តម្លៃ៖ 54+5(អំពូល Backlight)+10(LiPo)+4(អ្នកសរសេរកម្មវិធី)+24(ដឹកជញ្ជូន)=97$
ទិញ Turnigy 9X
ទិញ Turnigy 9X (ដោយគ្មានអ្នកទទួលនិងអ្នកបញ្ជូន)
ទិញអំពូល Backlight
ទិញ LiPo
ទិញអ្នកសរសេរកម្មវិធី

FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack សម្រាប់ JR w/ Telemetry Module & V8FR-II RX

អ្នកទទួលនិងអ្នកបញ្ជូនសម្រាប់ Turnigy 9x ជាមួយនឹងការបរាជ័យដោយសុវត្ថិភាព (ខ្ញុំមិនទាន់បានទិញវានៅឡើយទេប៉ុន្តែខ្ញុំនឹងត្រូវការវាដើម្បីហោះហើរប្រកបដោយទំនុកចិត្តនិងមិនខ្លាចការបាត់បង់សញ្ញា)
តំលៃ 40+6(ដឹកជញ្ជូន)=46$
ទិញ FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack សម្រាប់ JR w/ Telemetry Module & V8FR-II RX

LiPo 2200mAh 3S 25C

ថ្មដែលនឹងមាននៅក្នុង quadcopter (ខ្ញុំមិនទាន់បានទិញវាទេ ខ្ញុំនឹងបញ្ជាវាជាមួយ FrSky)
តម្លៃ៖ $10.68 + ការដឹកជញ្ជូន
ទិញ LiPo 2200mAh 3S

ស៊ុម RCT Spider FPV Quadcopter Frame W/ Landing Gear

ជាការពិតណាស់ អ្នកអាចធ្វើស៊ុមដោយខ្លួនឯងបាន ប៉ុន្តែ... វាមិនថ្លៃខ្លាំងទេ ហើយមើលទៅល្អខ្លាំងណាស់ ដូច្នេះខ្ញុំក៏សម្រេចចិត្តទិញវា។ ការជ្រើសរើសបានធ្លាក់មកលើមួយនេះដោយសារតែ វាហាក់បីដូចជាមានកន្លែងគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់អ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលបានគ្រោងទុក ហើយវានឹងនៅតែមានសម្រាប់ការកែលម្អនាពេលអនាគត វាងាយស្រួលក្នុងការភ្ជាប់ GoPro ទៅវា ហើយតាមគំនិតរបស់ខ្ញុំ កាំរស្មី និង blades នឹងមិនធ្លាក់ចូលទៅក្នុងស៊ុម ឬ នឹងមានតិចតួចបំផុត។
តម្លៃ៖ ២៩ ដុល្លារ
ទិញស៊ុមមួយ។

Propellers 12 Pairs Carbon Reinforced 10x4.5" Counter Rotating Propellers

ខិត្តប័ណ្ណដែលខ្ញុំបានទិញគឺមានតម្លៃថោក និងមានទំហំសមរម្យ (នៅក្នុងព័ត៌មានស៊ុមវានិយាយថា 9 ~ 12" propeller) ហើយក៏មានអាដាប់ទ័រសម្រាប់ម៉ូទ័រផ្សេងៗផងដែរ។
តម្លៃ៖ ២៧ ដុល្លារ
ទិញម៉ាស៊ីនរុញ

ម៉ូទ័រ 2830/11 1000KV Outrunner Brushless Motor

ខ្ញុំមិនដឹងច្រើនអំពីម៉ូទ័រទេ ខ្ញុំមើលទៅមើលថាតើវាសមនឹងស៊ុមដែរឬទេ (ក្នុងព័ត៌មាននៅលើស៊ុមវានិយាយថាម៉ូទ័រស៊េរី ២៨, ៣៥) មិត្តម្នាក់របស់ខ្ញុំបានទិញម៉ូទ័រដូចគ្នា។ ពួកគេមានថាមពលខុសគ្នាពី 750KV ទៅ 1300KV ខ្ញុំបានសម្រេចចិត្តយកកណ្តាល។ តំលៃ 11x4=44$
ទិញម៉ូតូ

ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 30A

មិត្តភ័ក្តិរបស់ខ្ញុំម្នាក់បានទិញឧបករណ៍បញ្ជាទាំងនេះ ហើយខ្ញុំក៏បានជ្រើសរើសវាផងដែរ ដូច្នេះប្រសិនបើមានអ្វីកើតឡើង យើងទាំងពីរនាក់អាចដោះស្រាយបញ្ហាបាន។ បាទ / ចាសហើយនៅលើមជ្ឈមណ្ឌលមាននរណាម្នាក់សរសើរពួកគេ។
តំលៃ 12.5x4=50$
ទិញឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ

Motor Controller Cable JST ទៅ 4 X 2mm Bullet Multistar ESC Quadcopter Power Breakout Cable

គ្រាន់តែជៀសវាងការលក់ចេញហើយមើលទៅស្អាត។
តម្លៃ៖ ២ ដុល្លារ
ទិញខ្សែសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ

ខ្សែ 18AWG Silicon Wire ក្រហម (1 ម៉ែត្រ), 18AWG Silicon Wire Black (1 ម៉ែត្រ)

ខ្ញុំមិនដឹងថាកន្លែងណានៅប្រទេសបេឡារុស្សដែលអ្នកអាចទិញខ្សែធម្មតាបានទេ ដូច្នេះក្នុងករណីដែលខ្ញុំបានបញ្ជាទិញពណ៌ក្រហម និងខ្មៅ 2 ម៉ែត្រនីមួយៗ។
តម្លៃ៖ 1*2+1*2=4$
ទិញខ្សែក្រហម
ទិញខ្សែខ្មៅ

200pcs 10cm 2.54mm 1pin ប្រដាប់លោតពីបុរសទៅស្ត្រី

អាចមានប្រយោជន៍សម្រាប់ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងឧបករណ៍ទទួលសញ្ញាវិទ្យុ
តម្លៃ៖ ១០ ដុល្លារ
ទិញអាវបុរសទៅនារី

20 Pairs 2 mm Bullet Banana Plug connector

ដើម្បីភ្ជាប់ថ្ម និងម៉ូទ័រអាចមានប្រយោជន៍
តម្លៃ៖ ៣.៥ ដុល្លារ
ទិញឧបករណ៍ភ្ជាប់ប៊្លូធូលចេក 2 ម។

AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller

ខ្ញុំបានទិញឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរដូចគ្នាជាមិត្តភ័ក្ដិព្រោះ... តម្លៃនិងមុខងារគឺល្អ។ ហើយវានឹងកាន់តែងាយស្រួលក្នុងការដោះស្រាយបញ្ហាជាមួយគ្នា។
វាត្រូវបានគ្រោងដំឡើង MultiWii នៅលើវា។
តម្លៃ៖ ៤៩ ដុល្លារ
ទិញ AIOP V2.0

ក្រុមប្រឹក្សា AIOPIO (ម៉ូឌុលបញ្ចូល / ទិន្នផល)

ខ្ញុំមិនដឹងថាវាជាអ្វីជាក់លាក់ទេ ប៉ុន្តែ... តម្លៃមិនខ្ពស់ទេ ហើយប្រហែលជារឿងនេះមានប្រយោជន៍សម្រាប់ខ្ញុំ ខ្ញុំបានសម្រេចចិត្តយកវា។ ខ្ញុំសង្ស័យថាមានម្ជុលបន្ថែមដែលអ្នកអាចភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបន្ថែមទៀត។ ហើយវាហាក់ដូចជា telemetry អាចត្រូវបានផ្ទេរទៅឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយអរគុណចំពោះវា និង FrSky ។
តម្លៃ៖ 4$
ទិញក្រុមប្រឹក្សាភិបាល AIOPIO

u-Blox CN-06 អ្នកទទួល GPS V3.0

ឧបករណ៍ទទួល GPS គាំទ្រដោយ MultiWii
តម្លៃ៖ ៣០ ដុល្លារ
ទិញ u-Blox CN-06

បន្ទះម៉ោន Gyro / Flight Controller (10pcs/bag)

អ្វីមួយដូចជាកាសែតពីរជាន់ដែលធ្វើឱ្យរំញ័រកាន់តែរលោងបន្តិច។
តម្លៃ៖ ១ ដុល្លារ
ទិញបន្ទះម៉ោនឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ

7A UBEC

ដោយសារតែ សម្រាប់ AIOP យើងត្រូវការ 5v ហើយម៉ូទ័ររបស់យើងមាន 12 វ៉ុល យើងត្រូវបន្ថយវ៉ុលពីថ្ម 3s មក 5 វ៉ុល (ដែលខ្ញុំបានទិញត្រឡប់មកវិញ 5.25) ដោយសារតែ

វាប្រហែលជាមិនសមនឹងនិយាយអំពីរបៀបដែល quadcopters ពេញនិយមឥឡូវនេះ។ ហើយអ្នកទំនងជាដឹងថាតើពួកគេចំណាយអស់ប៉ុន្មាន ហើយបានឈប់គិតរួចទៅហើយ។ នៅក្នុងអត្ថបទរបស់យើងអ្នកនឹងរៀនពីរបៀប បង្កើត quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់នៅផ្ទះ។ យើងព្រមានអ្នកភ្លាមៗថា នេះជាកិច្ចការដែលទទួលខុសត្រូវ និងលំបាក ប៉ុន្តែនៅទីបញ្ចប់ អ្នកនឹងទទួលបានបទពិសោធន៍ដែលមិនអាចកាត់ថ្លៃបាន និងឧបករណ៍ដ៏មានតម្លៃក្នុងតម្លៃគួរឱ្យអស់សំណើច។

មានវិធីជាច្រើនដើម្បីប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយខ្លួនឯង៖

របៀបប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់

យើងព្រមានអ្នកថាការណែនាំត្រូវបានធ្វើជាទូទៅ ហើយវាអាចមានភាពខុសគ្នាក្នុងពីរបីចំណុច។ យើងនឹងប្រាប់អ្នកពីមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃការផ្គុំ និងការជ្រើសរើសផ្នែក។

តើត្រូវការផ្នែកអ្វីខ្លះ?

ស៊ុមនិងសមាសធាតុរបស់វា។រឿងសំខាន់នៅក្នុង copter គឺផ្នែកផ្ទុក។ ប្រសិនបើស៊ុមស្រាលជាងមុន នោះថាមពលតិចនឹងត្រូវប្រើប្រាស់។ ប៉ុន្តែសូមចងចាំថាស៊ុមស្រាលមានតម្លៃថ្លៃជាង។ ភាពធន់មិនសំខាន់នោះទេ លុះត្រាតែអ្នកមានគម្រោងដាក់កាមេរ៉ាដែលធ្ងន់ជាងនេះនៅលើ copter។ ស៊ុមមានបីប្រភេទ៖ ធ្នឹមបួន ធ្នឹមប្រាំមួយ និងធ្នឹមប្រាំបី (ម៉ូទ័រមួយសម្រាប់ធ្នឹមនីមួយៗ)។

លក្ខណៈពិសេសនៃការជ្រើសរើសសមាសធាតុ

ម៉ូទ័រ។ហាងអនឡាញចិនជាធម្មតាមានល្បិចកល និងបំប៉ោងលក្ខណៈជាក់លាក់របស់ពួកគេ។ ដូច្នេះសម្រាប់ភាពអាចជឿជាក់បានវាមានតម្លៃទិញម៉ូទ័រដែលមានកម្លាំងខ្លាំងជាង។ នេះក៏នឹងធ្វើឱ្យវាអាចលើកកាមេរ៉ាដែលធ្ងន់ជាងមុនផងដែរ។ ក៏មានដែរ។ ម៉ូទ័រ quadcopter ពីរប្រភេទ- ទាំងនេះគឺជាអ្នកប្រមូល និងគ្មានជក់
កង្ហារ។តម្លៃរបស់ពួកគេអាស្រ័យលើគោលបំណងនៃ copter របស់អ្នក។ ប្រសិនបើផែនការរបស់អ្នកមិនរួមបញ្ចូល "ជើងហោះហើរ" ដែលស្មុគស្មាញជាងនេះទេ នោះម៉ាស៊ីនប្លាស្ទីកនឹងគ្រប់គ្រាន់ហើយ។ ប្រសិនបើអ្នកកំពុងរៀបចំផែនការថតរូបពីលើអាកាស អ្នកនឹងត្រូវថត សមា្ភារៈផ្សំ. កង្ហារដែលមានតម្លៃថ្លៃកាន់តែច្រើន ពួកវាកាន់តែរឹងមាំ និងចំណាយពេលតិចដើម្បីរក្សាតុល្យភាព។
ការបញ្ជាពីចម្ងាយ ឧបករណ៍ទទួលសញ្ញា។ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយគួរតែត្រូវបានយកជាមួយអ្នកទទួល។ ក្នុងករណីនេះអ្នកទទួលនឹងទទួលបានសញ្ញាដែលបានផ្ញើពីឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ។ ការបញ្ជាពីចម្ងាយធម្មតា ជាថ្មីម្តងទៀតមានតម្លៃចាប់ពីមួយពាន់រូប្លិ៍ និងច្រើនជាងនេះ - ពួកគេមានជួរវែងជាង។ ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយខ្លួនគេប្រហែលជាមានកុងតាក់ដែលមិនចាំបាច់ជាច្រើនដែលនឹងធ្វើឱ្យអ្នកច្រឡំ - វាជាការប្រសើរជាងកុំយកច្បាប់ចម្លងបែបនេះ។
ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿននិងថ្ម។យើងណែនាំអ្នកឱ្យទិញឈុតម៉ូទ័រជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាភ្លាមៗ។ អ្នកអាចធ្វើដោយគ្មាននេះ ប៉ុន្តែបន្ទាប់មកអ្នកនឹងត្រូវកែតម្រូវថាមពលដោយខ្លួនឯង។ អ្នកគួរទិញថ្មដែលមានកម្លាំងខ្លាំងជាងនេះ ជាពិសេសប្រសិនបើអ្នកចង់ដំឡើងកាមេរ៉ាខ្លាំងជាង។
ឧបករណ៍បញ្ជា។ឧបករណ៍បញ្ជាមានពីរប្រភេទ។ សកលគឺមានភាពងាយស្រួលព្រោះវាដំណើរការលើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកនៃការសាងសង់ណាមួយ វាត្រូវបានសម្របសម្រួលដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និង versatility ។ គុណវិបត្តិគឺតម្លៃនៃឧបករណ៍បញ្ជា - ពី 17 ពាន់រូប្លិ៍។ វាក៏នឹងត្រូវកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធតាមរយៈកម្មវិធីពិសេសដែលបានសរសេរសម្រាប់គំរូជាក់លាក់មួយ។ ឧបករណ៍បញ្ជាឯកទេសមានការកំណត់ចាំបាច់សម្រាប់ប្រភេទជាក់លាក់នៃ copter រួចហើយ។
កាមេរ៉ា។ការជ្រើសរើសកាមេរ៉ាសម្រាប់ copter មិនមែនជាកិច្ចការងាយស្រួលនោះទេ។ យើងណែនាំឱ្យដំឡើងកាមេរ៉ាដូចជា GoPro ឬ analogues ពីក្រុមហ៊ុនចិន - គុណភាពរបស់ពួកគេមិនខុសគ្នាច្រើនទេ។ តួនាទីសំខាន់ទម្ងន់ និងមុំមើលដើរតួនាទីមួយ យើងនឹងនិយាយអំពីចំណុចបន្ទាប់ខាងក្រោម។ កាមេរ៉ាកាន់តែធំ វាកាន់តែលំបាកក្នុងការដាក់កណ្តាលវា។ អ្នកអាចគណនាទីតាំងកាមេរ៉ាដោយប្រើរូបមន្ត L = 2 * tg (A / 2) x D, (L - ផ្ទៃមើល, A - មុំ, D - ចម្ងាយទៅ propellers) ។

អាណាឡូកកាមេរ៉ា GoPro

កាមេរ៉ាសកម្មភាព Xiaomi Yi

តម្លៃនៅលើ AliExpress៖$49.99 – 109.99 ដុល្លារ

លក្ខណៈពិសេស៖

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា៖ CMOS ១/២.៣ អ៊ីញ ១៦ មេហ្គាភីកសែល;
កែវថត៖ f/2.8 មុំមើល ១៥៥ ដឺក្រេ;
វីដេអូ៖ 1920 × 1080, 60fps;
រូបថត៖ ៤៦០៨ × ៣៤៥៦;
ទំងន់ 72 ក្រាម;
Time Lapse: បាទ;
អេក្រង់ភ្ជាប់មកជាមួយ៖ ទេ;
អង្គចងចាំ៖ កាតមេម៉ូរី microSD ។

SJCAM SJ5000X 2K

តម្លៃនៅលើ AliExpress៖ $126.58

លក្ខណៈពិសេស៖

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា៖ CMOS 12 មេហ្គាភិចសែល;
កែវថត៖ f/2.8, មុំមើល 170 ដឺក្រេ;
វីដេអូ៖ 2560 × 1440, 30fps;
រូបថត៖ ៤០៣២ × ៣០២៤;
ទំងន់: 74 ក្រាម;
Time Lapse: បាទ;
អេក្រង់ភ្ជាប់មកជាមួយ៖ បាទ;
អង្គចងចាំ៖ កាតមេម៉ូរី microSD ។

អំពីផ្នែកពីប្រទេសចិន

ជាការពិតណាស់ អ្នកមិនគួរមើលស្រាលក្រុមហ៊ុនផលិតរបស់ចិននោះទេ ប៉ុន្តែអ្នកក៏មិនគួរសរសើរពួកគេដែរ។ ភាពហួសកម្រិតនៃផលិតផលរបស់ពួកគេគឺជារឿងធម្មតា។ អ្នកអាចយកវាបាន ប៉ុន្តែមិនមែនផ្នែកថោកទេ បើមិនដូច្នេះទេ អ្នកនឹងត្រូវធ្វើអ្វីៗគ្រប់យ៉ាងម្តងទៀត។

ការណែនាំអំពីការដំឡើង

ប្រាកដណាស់ អ្នកបានអានអត្ថបទនេះ ហើយបានយកស៊ុមជាមួយបន្ទះចែកចាយ។ ប៉ុន្តែប្រសិនបើអ្នកមិនបានធ្វើវាទេ វាមិនមានបញ្ហាទេ គ្រាន់តែភ្ជាប់ខ្សែទៅម៉ូឌុលបញ្ជា។

ជាឧទាហរណ៍ ចូរយើងយក copter ដែលប្រមូលផ្តុំពីសមាសធាតុដូចខាងក្រោមៈ

មូលដ្ឋាន (ស៊ុម) - Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450
៤ ម៉ូទ័រម៉ូទ័រគ្មានជក់ DYS D2822-14 1450KV ។
ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន DYS 30A 2-4S Brushless Speed Controller ESC Simonk Firmware
កង្ហារ DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade សម្រាប់យន្តហោះ RC
ម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យ 1.5 kk21evo
ប្រភេទថ្ម៖ លីចូម ប៉ូលីមែរ - Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
ឆ្នាំងសាក Hobby King Variable6S 50W 5A
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថ្ម XT60 Male Plug 12AWG 10cm ជាមួយនឹងខ្សែ
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 20 Pairs 3.5mm Bullet Connector Banana Plug for RC Battery/Motor
តេឡេ Spektrum DX6 V2 ជាមួយអ្នកទទួល AR610 (ជាមួយអ្នកទទួល និងបញ្ជូន)

ទាំងអស់នេះនឹងត្រូវចំណាយប្រហែល 20 ពាន់រូប្លិ៍

ជំហានដំឡើង Quadcopter

តោះដាក់របស់ទាំងអស់នេះនៅលើតុ ហើយចាប់ផ្តើម។

យើងប៉ាន់ស្មានប្រហែលប្រវែងដែលត្រូវការនៃខ្សែឧបករណ៍បញ្ជា បន្ថែមរឹមតូចមួយក្នុងករណី ហើយកាត់វាទៅតាមប្រវែងដែលត្រូវការ។
យើងលក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទៅលទ្ធផលនៃនិយតករ ដើម្បីសម្រួលការភ្ជាប់ម៉ូទ័រ។
ដោតឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនទៅបន្ទះខ្សែ។
យើងក៏បានលក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថ្មទៅនឹងបន្ទះខ្សែ។
វីសដោយប្រុងប្រយ័ត្នទៅលើដៃរបស់ដ្រូន។ នៅពេលដំឡើងសូមថែរក្សាខ្សែស្រឡាយ។
លក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រប្រសិនបើគ្មាន។
យើងភ្ជាប់ធ្នឹមជាមួយម៉ូទ័រទៅនឹងក្តារ។
យើងភ្ជាប់និយតករទៅនឹងធ្នឹមរបស់ copter ។ មធ្យោបាយងាយស្រួលបំផុតក្នុងការធ្វើនេះគឺជាមួយនឹងការគៀបប្លាស្ទិក។
យើងភ្ជាប់ខ្សែនៃនិយតករទៅនឹងម៉ាស៊ីនតាមលំដាប់ចៃដន្យ។ បើចាំបាច់ យើងនឹងផ្លាស់ប្តូរការបញ្ជាទិញនៅពេលក្រោយ។
យើងភ្ជាប់ម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យទៅនឹងករណី (បន្ទាប់ពីថតរូបផ្នែកខាងក្រោយបន្ទាប់មកអ្នកនឹងយល់ពីមូលហេតុ) ។ យើងថែមទាំងអាចភ្ជាប់វាជាមួយនឹងស្ករកៅស៊ូបាន ប៉ុន្តែខ្ញុំសូមណែនាំឱ្យប្រើកាសែតស្អិតពីរមុខទន់ជាមុនសិន។
យើងភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនទៅឧបករណ៍បញ្ជា។ តាមក្បួនមួយយើងភ្ជាប់ខ្សែពណ៌សទៅនឹងអេក្រង់ទៅនឹងច្រកដែលមានសញ្ញា "បូក" - "ដក" - "ទទេ" ។
ប្រើកាសែត adhesive ដែលនៅសេសសល់ ដើម្បីធានាអ្នកទទួលឱ្យកាន់តែជិតទៅនឹងអង្គភាពបញ្ជា ហើយភ្ជាប់បណ្តាញចាំបាច់ទៅកាន់ច្រកដែលសមស្រប។ យើងប្រើឯកសារសម្រាប់អ្នកទទួលនេះ និងរូបថតគែមខាងក្រៅនៃក្តារ ដើម្បីយល់ថាខ្សែភ្លើងមួយណាដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះអ្វី។
យើងភ្ជាប់ថាមពលទៅឧបករណ៍ពីថ្មតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់។
អ្នកធ្វើបានល្អហើយ! អ្នកបានបង្កើត Drone ដំបូងរបស់អ្នក។

ការដំឡើងនិងការកំណត់ឧបករណ៍

ឥឡូវនេះអ្វីដែលអ្នកត្រូវធ្វើគឺដំឡើងវាដើម្បីកុំឱ្យវាធ្លាក់នៅថ្ងៃដំបូងនៃការហោះហើរ។

យើងចាប់ផ្តើមម៉ាស៊ីន (អ្វីៗអាចកើតឡើងនៅទីនេះ សិក្សាឯកសារ)
បន្ថែមហ្គាស ហើយមើលថាតើក្បាលម៉ាស៊ីនវិលក្នុងទិសដៅណា។ ពួកគេត្រូវតែបង្វិលដូចដែលបានសរសេរនៅក្នុងដ្យាក្រាមដែលភ្ជាប់មកជាមួយឧបករណ៍បញ្ជា។ បើមិនដូច្នោះទេ ការគ្រប់គ្រងនឹងត្រូវដាក់បញ្ច្រាស។ ប្រសិនបើមានអ្វីខុស យើងបើកឧបករណ៍ភ្ជាប់ដែលភ្ជាប់ម៉ាស៊ីន និងឧបករណ៍បញ្ជា។
ប្រសិនបើអ្វីៗប្រែទៅជាត្រឹមត្រូវ វីសផ្នែកខាងលើនៃស៊ុម។ កុំព្យាយាមរុញវាទៅកន្លែង។ ប្រសិនបើវាឈរយ៉ាងតឹង នោះមានអ្វីមួយខុសប្រក្រតី។ យើងបន្ធូរវីសទាបបន្ទាប់មករឹតបន្តឹងអ្វីៗគ្រប់យ៉ាងបន្តិចម្តង ៗ ។
យើងជួសជុលប្លុកដោយថ្ម។
យើងដំឡើងអាដាប់ទ័រសម្រាប់ជំរុញលើម៉ាស៊ីន។
យើងដំឡើងម៉ាស៊ីនរុញដោយគិតគូរពីទិសដៅនៃការបង្វិលម៉ូទ័រ។ ធាតុដែលបានលើកឡើងនៃ blade ត្រូវតែប្រឈមមុខនឹងទិសដៅនៃការបង្វិល។
ញ៉ាំ! quadcopter របស់អ្នករួចរាល់សម្រាប់ការហោះហើរលើកដំបូងរបស់វា។

យើងបានពិចារណា ឧទាហរណ៍សាមញ្ញនៃការដំឡើង quadcopterដែលមិនតម្រូវឱ្យមានការចំណាយច្រើន និងការខិតខំប្រឹងប្រែងក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃការជួបប្រជុំគ្នា។ ដូច្នោះហើយ ប្រសិនបើអ្នកសម្រេចចិត្តលើកអ្វីដែលធ្ងន់ជាងនៅលើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក (ឧបករណ៍រុករក ឧបករណ៍ថតវីដេអូធ្ងន់ជាង។ល។) ការរចនានឹងត្រូវកែប្រែ និងពង្រឹង។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ អ្នកបានទទួលបទពិសោធន៍ដំបូងរបស់អ្នករួចហើយក្នុងការផ្គុំរចនាសម្ព័ន្ធបែបនេះ។ បន្ទាប់មកវានឹងកាន់តែងាយស្រួលសម្រាប់អ្នកក្នុងការយល់អំពីគោលការណ៍នៃប្រតិបត្តិការរបស់ copter និងដឹងពីរបៀបដើម្បីកែលម្អវាបន្ថែមទៀត។

យានជំនិះគ្មានមនុស្សបើក (យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក) គឺជាឧបករណ៍ដែលមានបច្ចេកវិទ្យាខ្ពស់ និងមានតម្លៃថ្លៃ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ "យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក" កម្រិតស្ម័គ្រចិត្តហាក់ដូចជាមានតម្លៃសមរម្យ។ វាមិនមែនជារឿងចៃដន្យទេ ដែលក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះ ដ្រូនតូចៗ រួមទាំងឧបករណ៍ដែលផ្គុំដោយដៃ ទទួលបានប្រជាប្រិយភាពយ៉ាងឆាប់រហ័សក្នុងចំណោមមនុស្សសាមញ្ញ។ បច្ចេកវិទ្យាថ្មីដែលហៅថា FPV (First Person View) ដែលជាទិដ្ឋភាពមនុស្សដំបូង ផ្តល់បទពិសោធន៍ហោះហើរពិសេសមួយដល់មនុស្សគ្រប់គ្នា។ គំរូយន្តហោះដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុ តែងតែមានតម្រូវការក្នុងសង្គមយុវជន។ ការមកដល់នៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកបានជំរុញឱ្យមានតម្រូវការនេះ ដែលងាយស្រួលពេញចិត្ត ប្រសិនបើអ្នកទិញរថយន្តហោះដែលត្រៀមរួចជាស្រេច ឬដំឡើងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។

quadcopter (drone) គឺជាការរចនានៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ដែលជាគម្រោងគំរូយន្តហោះដ៏ពេញនិយមបំផុតមួយ។

មធ្យោបាយងាយស្រួលបំផុតដើម្បីទទួលបាន UAV គឺគ្រាន់តែទិញ quadcopter (drone) ចាប់តាំងពីទីផ្សារ (រួមទាំងអ៊ីនធឺណិត) ផ្តល់ឱកាសនេះដោយសេរី។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ដើម្បីទទួលបានចំណាប់អារម្មណ៍កាន់តែច្រើន និងសម្រាប់គោលបំណងនៃការយល់ដឹងកាន់តែច្បាស់អំពីអ្វីដែលជាយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក វាជាការអនុវត្តជាក់ស្តែង និងសន្សំសំចៃជាងមុនក្នុងការប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នក (DIY - Do It Yourself) ឧទាហរណ៍ ពីឧបករណ៍ ផ្នែកដែលបានបញ្ចប់. ជម្រើសដ៏ធ្ងន់ធ្ងរជាងនេះ គឺការប្រមូលផ្តុំ Quadcopter (Drone) ពីទទេ ដោយប្រើអប្បបរមានៃសមាសធាតុដែលត្រៀមរួចជាស្រេច។

អ្វីដែលត្រូវការដើម្បីប្រមូលផ្តុំ Quadcopter (ដ្រូន)

មុនពេលអ្នកចាប់ផ្តើមដំឡើង Drone ដោយខ្លួនឯង អ្នកនឹងត្រូវសម្រេចចិត្តលើសមាសធាតុដើម្បីបង្កើត Quadcopter (drone)។ ដូច្នេះសូមក្រឡេកមើលបញ្ជីនៃសមាសធាតុមូលដ្ឋានដែលបង្កើតឡើង (យន្តហោះដ្រូន)៖

ស៊ុម Quadcopter

ស៊ុមនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក (quadcopter) អាចត្រូវបានសាងសង់ដោយប្រើសម្ភារៈផ្សេងគ្នា:

លោហៈ
ប្លាស្ទិក
ឈើ។

ប្រសិនបើជម្រើសធ្លាក់លើស៊ុមយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក (ដូចដែលសាមញ្ញបំផុតតាមទស្សនៈបច្ចេកវិទ្យា) អ្នកនឹងត្រូវការ បន្ទះឈើប្រហែល 2.5-3.0 សង់ទីម៉ែត្រក្រាស់ 60-70 សង់ទីម៉ែត្រ។

បន្ទះក្តារត្រូវបានកាត់តាមរបៀបដើម្បីទទួលបានបន្ទះពីរដែលមានប្រវែង 60 សង់ទីម៉ែត្រនិងទទឹង 3 សង់ទីម៉ែត្រ បន្ទះទាំងពីរនេះគឺជារចនាសម្ព័ន្ធនៃ quadrant នាពេលអនាគតរបស់ quadcopter ។

រចនាសម្ព័ន្ធស៊ុមយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកត្រូវបានសាងសង់ដោយគ្រាន់តែកាត់បន្ទះឈើពីរនៅក្រោមកត្តាស៊ុម "X" ។ ស៊ុមលទ្ធផលត្រូវបានពង្រឹងជាមួយនឹងបំណែកចតុកោណ - ដេរ - នៅផ្នែកកណ្តាល។ ទំហំនៃចតុកោណកែងគឺ 6 × 15 សង់ទីម៉ែត្រកម្រាស់ 2 ម។ សម្ភារៈក៏ជាឈើផងដែរ។

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស៊ុម quadcopter (យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក) បុរាណ ដែលត្រូវបានប្រើក្នុងករណីភាគច្រើននៃការផ្គុំ DIY ។ ជម្រើសដែលបានបង្ហាញជាមួយនឹងម៉ូទ័រ និងឧបករណ៍បញ្ជាដែលបានដំឡើង

វិមាត្រផ្សេងទៀតនៃស៊ុម quadcopter (យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក) ក្រៅពីអ្វីដែលបានបញ្ជាក់ មិនត្រូវបានដកចេញទេ ប៉ុន្តែយើងមិនគួរភ្លេចអំពីការរក្សាសមាមាត្រនោះទេ។ ការភ្ជាប់ផ្នែកនៃស៊ុមជាធម្មតាត្រូវបានធ្វើដោយក្រចកនិងកាវ។

ជំនួសឱ្យឈើវាត្រូវបានអនុញ្ញាតឱ្យប្រើលោហៈឬប្លាស្ទិកដែលមានទំហំដូចគ្នា។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយវិធីសាស្រ្តនៃការតភ្ជាប់បន្ទះនឹងខុសគ្នា។

ខាងក្រោមនេះគឺជាបញ្ជីនៃស៊ុមកាបូន quadcopter ដែលត្រៀមរួចជាស្រេច (យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក) ដែលមាននៅលើទីផ្សារ៖

LHI 220-RX FPV
Readytosky FPV
iFlight XL5
RipaFire F450 4-អ័ក្ស
រចនាប័ទ្ម Usmile X
Readytosky S500

ម៉ូទ័រ, ម៉ូឌុល ESC, ក្បាលម៉ាស៊ីន

ដើម្បីបង្កើត quadcopter បុរាណ (ដ្រូន) អ្នកត្រូវមានម៉ាស៊ីន 4 ។ ដូច្នោះហើយ ប្រសិនបើគម្រោង octocopter ត្រូវបានបង្កើតឡើង នោះម៉ាស៊ីនចំនួនប្រាំបីនឹងត្រូវបានទាមទារ។

ជម្រើសមួយក្នុងចំណោមជម្រើសសម្រាប់ផលិតម៉ាស៊ីន quadcopter (យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក) ។ សម្ភារៈដែលបានជ្រើសរើសគឺប្លាស្ទិករឹងដោយគិតគូរពីទំហំតូចនៃរចនាសម្ព័ន្ធ

នៅក្នុងភាសារុស្សី ម៉ូឌុល ESC (Electronic Speed Controllers) នៃ quadcopter ត្រូវបានគេហៅថា ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន។ នេះមិនមែនជាផ្នែកសំខាន់នៃយានយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកជាងម៉ូទ័រអគ្គិសនីនោះទេ។

ម៉ូឌុល ESC ទទួលខុសត្រូវចំពោះការផ្ទេរថាមពលត្រឹមត្រូវទៅកាន់ម៉ូទ័ររបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ ចំនួននៃម៉ូឌុល quadcopter ត្រូវគ្នាទៅនឹងចំនួនម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច។

Emax RS2205 2600KV ម៉ូទ័រគ្មានជក់
DLFPV DL2205 2300KV ម៉ូទ័រគ្មានជក់
Gemfan GT2205 2650KV ម៉ូទ័រគ្មានជក់
HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo

35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

អ្នកអាចទិញម៉ាស៊ីនរុញដែកទំហំ 9 អ៊ីញ។ ផលិតផលទាំងនេះអាចរកបានដោយសេរីនៅលើទីផ្សារក្នុងតម្លៃសមរម្យ។

រចនាសម្ព័ន្ធដែកគឺប្រើប្រាស់បានយូរនិងមិនពត់នៅក្រោមបន្ទុកខ្ពស់ក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយសម្រាប់ដំណើរការវីសខ្ពស់ - ជម្រើសដ៏ល្អបំផុតខិត្តប័ណ្ណកាបូន។ ឧទាហរណ៍ទាំងនេះ៖

BTG Quick Release Carbon Fiber Reinforced Propellers
Performance 1245 Black Propellers MR Series
YooTek 4 Pairs ឧបករណ៏បញ្ចេញរហ័សដែលអាចបត់បាន។
Myshine 9450 Propeller ការរឹតបន្តឹងដោយខ្លួនឯង។
Jrelecs 2 Pairs Carbon Fiber Propellers

ម៉ូឌុលថាមពលនិងអេឡិចត្រូនិច

សំណុំនៃអេឡិចត្រូនិចសម្រាប់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក (quadcopters) ជាប្រពៃណីមានឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ និង ប្រព័ន្ធឥតខ្សែការគ្រប់គ្រង។ នេះរួមបញ្ចូលទាំងម៉ូឌុលថាមពលផងដែរ ចាប់តាំងពីម៉ូឌុលថាមពលភាគច្រើនត្រូវបានបំពាក់ដោយប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យថ្មអេឡិចត្រូនិច។

ស្ថានភាពសាកថ្ម - ចំណុចសំខាន់ការហោះហើរ។ វាពិបាកក្នុងការស្រមៃមើលថាតើនឹងមានអ្វីកើតឡើងចំពោះឧបករណ៍នេះ ប្រសិនបើថ្មត្រូវបានរំសាយចេញ ឧទាហរណ៍ ក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរលើតួទឹក។

ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើររក្សាស្ថេរភាពនៃការហោះហើររបស់ quadcopter ដោយដំណើរការទិន្នន័យទាក់ទងនឹងទិសដៅខ្យល់ និងកម្លាំង ព្រមទាំងប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងទៀតជាច្រើន។

ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរនៅលើបន្ទះឈីប STM32F103C8T6: 1, 2 — tweeter (+; -); 3 - លំហូរ; 4 - RCCI; 5 - រាងកាយ; 6 - 5 វ៉ុល; 7 - ថ្ម; 8, 9 - UART TX, RX; 10 - សូចនាករឆ្នូត; 11, 12, 13, 14 - ម៉ូទ័រ; 15 - PPM

ឧបករណ៍បញ្ជាជាក្បួនត្រូវបានបំពាក់ដោយអ្វីដែលគេហៅថា "កម្មវិធីបង្កប់" - បន្ទះឈីបអង្គចងចាំដែលព័ត៌មានមូលដ្ឋានត្រូវបានកត់ត្រាសម្រាប់បន្ទះឈីបដែលស្រដៀងនឹងមីក្រូត្រួតពិនិត្យ AVR ។

ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរអាចរកទិញបាននៅ កំណែដែលត្រៀមរួចជាស្រេចប៉ុន្តែការផ្គុំសៀគ្វីដោយខ្លួនឯងក៏អាចធ្វើទៅបានដែរ។ ពិតហើយ សម្រាប់ជម្រើសទីពីរ អ្នកត្រូវមានជំនាញរបស់វិស្វករអេឡិចត្រូនិច និងអ្នកដែលសមស្រប។ ដូច្នេះវាកាន់តែងាយស្រួលប្រើដំណោះស្រាយដែលត្រៀមរួចជាស្រេច។ ជាឧទាហរណ៍ មួយក្នុងចំណោមខាងក្រោម៖

ArduPilot- ឧបករណ៍បញ្ជាដែលមានគុណភាពខ្ពស់ (ថ្លៃ) រចនាឡើងសម្រាប់ យន្តហោះការគ្រប់គ្រងគ្មានមនុស្សបើក។ កម្មវិធីបង្កប់ត្រូវបានសម្គាល់ដោយវត្តមាននៃរបៀបហោះហើរដោយស្វ័យប្រវត្តិពេញលេញ។ ប្រព័ន្ធផ្តល់នូវលក្ខណៈបច្ចេកទេសខ្ពស់។

OpenPilot CC3D- ប្រព័ន្ធផ្អែកលើ Digital Motion Processor បំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគ្រប់គ្រងការហោះហើរទាំងមូល។ រួមបញ្ចូលឧបករណ៍វាស់ល្បឿនបីវិមាត្រ និង gyroscope ។ គម្រោងនេះមានភាពងាយស្រួលក្នុងការកំណត់ និងដំឡើង។ មានសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់។

NAZE ៣២- ក៏ជាប្រព័ន្ធដែលអាចបត់បែនបាន និងមានឥទ្ធិពលផងដែរ ប៉ុន្តែហាក់ដូចជាមានភាពស្មុគស្មាញបន្តិចនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃការកំណត់។ បំពាក់ជាមួយកម្មវិធីបង្កប់កម្រិតខ្ពស់។

KK2- ដំណោះស្រាយដ៏ពេញនិយមមួយ ដែលជារឿយៗត្រូវបានជ្រើសរើសដោយអ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង ដោយសារឧបករណ៍បញ្ជាមានតម្លៃថោកសមរម្យ ហើយត្រូវបានបំពាក់ដោយអេក្រង់ LCD ។ មូលដ្ឋាននៃសៀគ្វីគឺ AVR microcontroller ដែលជាការកែប្រែចុងក្រោយបំផុត។ សៀគ្វីផ្តល់សម្រាប់ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា MPU6050 ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ការរៀបចំគឺគ្រាន់តែជាសៀវភៅដៃប៉ុណ្ណោះ។

ប្រព័ន្ធឥតខ្សែ តេឡេមានឧបករណ៍បញ្ជូន និងអ្នកទទួលសញ្ញាវិទ្យុ។ ប្រព័ន្ធបញ្ជាពីចម្ងាយមិនត្រឹមតែគ្រប់គ្រងការហោះហើរប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងគ្រប់គ្រងទីតាំងរបស់យន្តហោះដែលបានដំឡើងនៅលើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកផងដែរ។

ផ្ទាំងបញ្ជា Drone (quadcopter) នៅក្នុងបំរែបំរួលបុរាណនៃឧបករណ៍បញ្ជូនសញ្ញាវិទ្យុដែលមានសមត្ថភាពត្រួតពិនិត្យតាមរយៈអេក្រង់ LCD

នៅទីនេះជាក្បួនពួកគេត្រូវបានប្រើទាំងស្រុង ដំណោះស្រាយដែលត្រៀមរួចជាស្រេច. ឧទាហរណ៍ ប្រព័ន្ធបញ្ជាពីចម្ងាយណាមួយនៅក្នុងបញ្ជីខាងក្រោម៖

ប្រព័ន្ធវិទ្យុកុំព្យូទ័រ Futaba 10JH 10-Channel Heli T-FHSS
ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងវិទ្យុ Turnigy 9xr PRO
ឧបករណ៍បញ្ជូនវិទ្យុ Spektrum DX8
ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងវិទ្យុ YKS FlySky FS-i6 2.4GHz 6 Channels

ការដំឡើងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក DIY (quadcopter)

ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចត្រូវបានតំឡើងនៅលើស៊ុមដែលបានបង្កើត។ អ្នកប្រហែលជាត្រូវគណនាទីតាំងរបស់ម៉ូទ័រ និងខួងរន្ធម៉ោននៅក្នុងស៊ុម ប្រសិនបើមិនមានជម្រើសផ្សេងទៀត។

យោងតាមគ្រោងការណ៍មេកានិកនេះ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យដំឡើងម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចនៅលើស៊ុមនៃ quadcopter (ដ្រូន) ។ ពិត ការតោងច្រើនអាស្រ័យទៅលើសម្ភារៈស៊ុម

បន្ទាប់មកឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនត្រូវបានតំឡើង។ ជាប្រពៃណី ម៉ូឌុលទាំងនេះត្រូវបានដំឡើងនៅលើយន្តហោះខាងក្រោមនៃស៊ុម។ ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនត្រូវបានភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅនឹងម៉ូទ័រតាមរយៈខ្សែបូ។

បន្ទាប់មក ម៉ូឌុលចុះចតមួយត្រូវបានបន្ថែមទៅក្នុងស៊ុម ដែលជាផ្នែកនៃរចនាសម្ព័ន្ធដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីរៀបចំការចុះចត "ទន់" នៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ ការរចនានៃធាតុរចនាសម្ព័ន្ធនេះត្រូវតែផ្តល់នូវការកាត់បន្ថយការឆក់នៅពេលចុះចតនៅលើដីរឹង។ ការរចនាផ្សេងៗគ្នាអាចធ្វើទៅបាន។

ជំហានបន្ទាប់គឺត្រូវដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ។ ទីតាំងនៃម៉ូឌុលនេះមិនសំខាន់ទេ។ រឿងសំខាន់គឺធានានូវការការពារអេឡិចត្រូនិចនិងប្រតិបត្តិការដែលមិនមានការរំខាន។

ការហោះហើរយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកត្រូវបានភ្ជាប់ដោយយោងតាមដ្យាក្រាមភ្ជាប់ទៅកាន់ម៉ូឌុល (អ្នកទទួល) នៃឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ និងដើម្បី បន្ទះអេឡិចត្រូនិចការលៃតម្រូវល្បឿននៃម៉ូទ័រ។ ការតភ្ជាប់ទាំងអស់ត្រូវបានធ្វើឡើងដោយប្រើឧបករណ៍ភ្ជាប់ដែលអាចទុកចិត្តបាន ហើយចំណុចសំខាន់បំផុតគឺ "ស្ថិតនៅ" នៅលើសំណប៉ាហាំង។

ជាគោលការណ៍ការជួបប្រជុំគ្នាសំខាន់ត្រូវបានបញ្ចប់នៅទីនេះ។ ប៉ុន្តែមិនចាំបាច់ប្រញាប់ប្រញាល់ដើម្បីគ្របដណ្តប់លើ Drone ជាមួយនឹងតួរបស់វានោះទេ។ វាចាំបាច់ក្នុងការសាកល្បងប្រព័ន្ធទាំងអស់ - ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងសមាសធាតុផ្សេងទៀតនៃ quadcopter ដោយប្រើកម្មវិធីពិសេស OpenPilot GCS (CC3D និង GCS) ។ ជាការពិតណាស់ ការចេញផ្សាយកម្មវិធីនេះគឺចាស់ណាស់ ហើយប្រហែលជាមិនត្រូវបានគាំទ្រដោយការអភិវឌ្ឍន៍ថ្មីៗទេ។

បន្ទាប់ពីការធ្វើតេស្តរួច ឧបករណ៍ដែលបានផ្គុំឡើងគឺជា quadcopter គ្មានមនុស្សបើកបានត្រៀមខ្លួនជាស្រេចដើម្បីហោះហើរ។ នៅពេលអនាគត យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកអាចដំឡើងកំណែបានយ៉ាងងាយស្រួល បំពាក់ដោយកាមេរ៉ាវីដេអូ និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀតដែលពង្រីកមុខងារ។