یک کوادکوپتر را می توان تقریباً در هر فروشگاه اینترنتی بزرگی خریداری کرد یا می توانید خودتان یک پهپاد بسازید. مشخص نیست چه چیزی اول شد: تولید انبوه کوپتر یا اولین تلاش آماتورهای رادیویی برای ایجاد یک پهپاد به تنهایی. اما اینکه این سرگرمی در بین طرفداران دستگاه های رادیویی رواج پیدا می کند نمی تواند هیچ مدل ساز یا کلکسیونر کوادکوپتری را بی تفاوت بگذارد.

مدل کوادکوپتر DIY

بسیاری از کاربران پهپاد در این فکر هستند که چگونه کوادکوپتر را مونتاژ کنند. با دستان خودم. بلکه این میل از تمایل به کنترل کامل بر پرواز و کنترل فرآیند تیراندازی ناشی می شود.

که در خود مونتاژهلی کوپتر چندین مزیت دارد: اولا، این فرصتی است برای ایجاد دستگاهی با پارامترهای مورد نیاز. ثانیاًسفارشی کردن چنین دستگاهی آسان تر است؛ همیشه می توانید قطعات جدید را وصل کنید یا مثلاً باتری را تعویض کنید و منبع تغذیه قدرتمندتری نصب کنید. سوم، این می تواند به عنوان یک تجربه جالب و اولین قدم به سوی یک سرگرمی جدید باشد.

یکی از جنبه های منفی می توان تاکید کرد که چنین مجموعه ای ممکن است به زمان زیادی برای جستجو نیاز داشته باشد جزئیات لازم، مطالعه کل قسمت فنی. علاوه بر این، هیچ کس نمی تواند تضمین کند که "اولین پنکیک گلوله نمی شود." اگرچه از سوی دیگر، اکنون وجود دارد تعداد زیادی ازفروشگاه های تخصصی تجهیزات رادیویی و نمودارهای متعدد با استفاده از مثال به شما در درک اصول طراحی و عملکرد کوادکوپتر کمک می کند. مدل های آمادهنسخه های خانگی

همچنین، بسیاری از افراد با این باور که می تواند بسیار ارزان تر از خرید یک دستگاه مارک باشد، به مدل سازی پهپادها متوسل می شوند. اما در اینجا نیز خیلی به این بستگی دارد که دستگاهی که می‌خواهید چه ویژگی‌هایی داشته باشید و آیا برای شما مهم است یا خیر ظاهرمربع علاوه بر این، تغییرات مکرر که به عملکرد بیشتر پهپاد کمک می کند نیز می تواند یک پنی بسیار هزینه داشته باشد.

مخترع Jasper van Leenen در سال 2013 یک کیت برای کسانی که می خواهند یک پهپاد را خودشان مونتاژ کنند معرفی کرد. در چمدانش همه چیز لازم داشت: الکترونیک، موتور، رادیو، قطعات بدن. تمام قطعات پلاستیکی روی 3 چاپ شدDچاپگر.

خرید یا ساخت؟

تصمیم برای ساختن یک هلی کوپتر ممکن است به اصطلاح با علاقه ورزشی تعیین شود، یا ممکن است با تمایل به صرفه جویی در پول نیز مرتبط باشد. در هر دو مورد اول و دوم، سنجیدن جوانب مثبت و منفی و همچنین شناسایی نقاط قوت و ضعف خود مونتاژی مهم است.

زمان

همانطور که در بالا ذکر شد، نقطه ضعف اصلی یک پهپاد DIY می تواند زمان باشد. به هر حال، این یک چیز است که یک کوادرا آماده پرواز سفارش دهید، یک یا دو هفته صبر کنید و از آن برای لذت خود استفاده کنید. اما در خود مونتاژ وجود دارد کل خطتفاوت های ظریفی که ممکن است بر زمان بندی تأثیر بگذارد:

1. خرید تمام قطعات یدکی لازم، که ممکن است همیشه به طور همزمان به دست شما نیفتد.
2. همچنین مطالعه بخش فنی زمان می برد تا به وضوح بفهمیم که پهپاد از چه چیزی تشکیل شده و چگونه کار می کند.
3. مونتاژ و پیکربندی خود کنترل کننده پرواز به زمان و البته صبر نیاز دارد.
4. پس مونتاژ، که نه تنها به معنای آزمایش، بلکه کار بر روی خطاها و "بازکاری" است، که همچنین زمان و تلاش زیادی را می طلبد.

تجربه

اولین نکته را می توان تا حد زیادی با داشتن تجربه در مونتاژ مستقل دستگاه های رادیویی کنترل کرد. علاوه بر این، اگر در حال مونتاژ یک پهپاد با مدل "کارخانه" هستید، این می تواند کمک بصری برای مطالعه "پر کردن" چهارگانه باشد. اما برای کسانی که برای اولین بار با چنین مجموعه ای مواجه می شوند، دو گزینه وجود دارد:

الف) ارزان ترین مدل کوادکوپتر را خریداری کنید که نه تنها به عنوان یک مدل عمل می کند، بلکه می توانید قطعات آن را برای کوپتر خود قرض بگیرید.

ب) از انجمن ها و سایت های تخصصی کمک بگیرید، جایی که می توانید تمام اطلاعات را دریافت کنید و همچنین به طور مفصل در مورد آن مطالعه کنید. مونتاژ مرحله به مرحلههلی کوپتر که نام تمام قطعات لازم را نشان می دهد.

قیمت

بسیاری از افراد با این انتظار تصمیم به مونتاژ کوادکوپتر می گیرند که چنین وسیله ای کمتر از دستگاه خریداری شده قیمت داشته باشد. اما در اینجا باید برخی از ویژگی ها را به خاطر بسپارید:

• البته، اگر هدف شما مونتاژ چهارتایی از مواد موجود با حداقل هزینه باشد، هیچ مشکلی وجود نخواهد داشت، زیرا می توانید تمام قطعات را از همان محدوده قیمت خریداری کنید. اما در اینجا باید درک کنید که نمی توانید یک دستگاه قدرتمند با ظرفیت بار بالا ایجاد کنید.
• اگر به ویژگی‌های کوادکوپتر تکیه می‌کنید و نه به توانایی ساده برای چند دقیقه بلند شدن و اوج گرفتن در هوا، در اینجا بعید است که تفاوت قابل توجهی بین یک کوپتر خریداری شده و یک کوپتر خانگی بدست آورید. اگرچه، البته، هنوز فرصتی برای صرفه جویی 10-20٪ از هزینه وجود خواهد داشت.

خود مونتاژ یک چهار کوپتر، هگز یا سه کوپتر فرصتی است تا خودتان را به عنوان یک مهندس و مکانیک امتحان کنید و به شما این امکان را می دهد که یک مدل منحصر به فرد با ویژگی های مرتبط با شما ایجاد کنید. اما هنوز ارزش این را ندارد که امیدوار باشیم که این راه ساده تر و ارزان تر از خرید یک دستگاه آماده است.

جزئیات، روند مونتاژ، تفاوت های ظریف

بنابراین، شما تصمیم گرفتید اولین کوادکوپتر خود را بسازید. برای شروع، بهتر است به تجربه طراحان "با تجربه" روی آورید. در اینجا انجمن‌های مختلف، وب‌سایت‌ها و ویدیوهای «هک زندگی» به کمک می‌آیند.

هر هواپیمای بدون سرنشین از دو بخش اصلی تشکیل شده است - مکانیزمی که آن را پرتاب می کند و قابی که این "پر کردن" روی آن وصل شده است. برای اینکه هلی کوپتر پرواز کند شما نیاز دارید:

• کنترلر پرواز؛
• باتری؛
• موتورها و ملخ هایی که به آنها متصل می شوند.
• کنترل کننده های سرعت؛
• سیم سروو برای ایجاد مکانیزم چرخشی؛
• و همچنین انواع مواد مصرفی: پیچ، اتصال دهنده، اسفنج ضد لرزش، چسب، نوار الاستیک.

این قاب را می توان از تخته سه لا یا پلاستیک بادوام برش داد؛ شکل آن تا حد زیادی نوع پهپاد را تعیین می کند: سه، چهار یا هگزاکوپتر. این شامل یک قاب اصلی است که روی آن کنترلر و باتری و تیرهایی با موتورها نصب شده است. مکانیزم چرخشیو طراحی برای کنترل کننده سرعت. بهتر است تیرها متحرک باشند، مخصوصاً اگر قصد دارید یک کوادکوپتر بزرگ بسازید، بعداً مشکلی برای حمل و نقل وجود نخواهد داشت.

ایجاد کوادکوپتر خود فرصتی است تا خود را به عنوان یک مهندس و طراح امتحان کنید. هلی کوپتر را می توان بیشترین داد اشکال مختلف، با استفاده از یک قاب آماده و یک قاب خانگی، سعی کنید آن را با ساختارهای اضافی مجهز کنید که به حمل اشیاء مختلف در هواپیما کمک می کند.

اگر از هلی کوپتر برای عکاسی هوایی استفاده می شود، باید مراقب نصب پایه های دوربین بود. ظرفیت بار دستگاه به قدرت موتورها و اندازه پروانه ها بستگی دارد. زمانی که صحبت از دوربین های دیجیتال سنگین یا نیمه حرفه ای می شود، توجه به این واقعیت بسیار مهم است.

کنترلر پرواز از طریق یک رایانه شخصی پیکربندی شده است که بسته به مدل کنترلر خریداری شده، ابتدا باید یک برنامه ویژه برای MultiWii یا Arduino روی آن نصب کنید. و البته برای اینکه بتوانید سیگنالی از کوپتر خود را کنترل و دریافت کنید، باید یک فرستنده رادیویی مثلا DSM2 خریداری کنید.

ابتدا، با انتخاب اندازه مربع، شروع به طراحی نقاشی روی یک تکه کاغذ دیواری کردم.

به هر حال ، من اندازه 45 را انتخاب کردم - جهانی ، زیرا این اولین هواپیمای بدون سرنشین من است و نمی دانم در کدام جهت آن را توسعه خواهم داد.

پس از جمع آوری تمام فایبرگلاس در خانه، شروع به بریدن دو پایه یکسان کردم که بین آنها پرتوها قرار می گیرند.


متریال ساخت تیرها پروفیل مربعی آلومینیومی 10*10 میلی متر بود

نسخه پیش نمایش ...
من تیرها را بین پایه ها با استفاده از پیچ و مهره محکم کردم، چیز دیگری به ذهنم نمی رسید)

بریم جلو...
پایه ها و شاسی نیز از فایبرگلاس ساخته شده بودند. پس از کشیدن یک طرح، شروع به بریدن قسمت های خالی کردم

سپس شروع به شکنجه پیچ گوشتی کرد

با وجود همه چیز، پهپاد همچنان روی پای خود ایستاده بود)

و اکنون - وزن کردن. وزن قاب بدون هیچ وسیله ای 263 گرم بود. به نظر من این وزن نسبتا قابل قبولی است، اما نظر شما چیست؟

اکنون که قاب مونتاژ شده است، می توانید نصب قطعات را شروع کنید.
من این موتورها و رگولاتورها را انتخاب کردم:
موتور EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV با Simonk 20A ESC
تولید - محصول http://www.site/ru/product/1669970/مغز، همه cc3d را می شناسند
کنترلر پرواز CC3D
تولید - محصول http://www.site/ru/product/1531419/باتری:
باتری لیتیوم پلیمری ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
تولید - محصول http://www.site/ru/product/8851/
موتورهای دارای صلیب استاندارد با پیچ و مهره به تیرها متصل می شدند



موتورها نصب شده است. رگلاتورها را روی نوار برق چسباندم و رادیاتورها را به تیرها چسباندم.



سپس برد توزیع برق بین صفحات فایبرگلاس قرار گرفت

همه چیز را لحیم کرد سیم های لازم(رگولاتورها، چراغ های جانبی).
کمال گراها نباید تماشا کنند)))

من عملکرد را بررسی کردم ...

با نصب برد توزیع برق، شروع به نصب مغزها کردم. آنها را به طور مرتب روی نوار دو طرفه بچسبانید.

با گیرنده هم همین کار را کرد

باتری با استفاده از Velcro در پایه پایین چهارتایی محکم می شود.

همین! وزن پرواز کوادکوپتر 993 گرم است. دوخت داشتن کنترلر پرواز، برای اولین آزمایش به بیرون رفت.

فیلم پرواز را از 2.50 دقیقه تماشا کنید

کوادکوپتر در اواخر تابستان 2016 ساخته شد، اکنون اوایل سال 2017 است. در این مدت کوادکوپتر زمان کافی را در آسمان سپری کرد. در حال حاضر، هلی کوپتر دست نخورده است، حتی یک تصادف هم رخ نداده است، من آن را کمی مدرن کردم تا یک دوربین روی هواپیما نصب کنم. در آینده می خواهم یاد بگیرم که چگونه fpv را روی آن پرواز کنم. اکنون به آرامی شروع به مونتاژ یک سیستم Fpv، یک فرستنده ویدیو می کنم، من قبلاً گیرنده را سفارش داده ام))

با تشکر از همه کسانی که مطالب بالا را مطالعه کردند، اگر سؤال، مشاوره، پیشنهادی دارید - در نظرات بنویسید. در زیر عکس هایی را مشاهده می کنید که توسط دوربین نصب شده روی کوادکوپتر و همچنین خود کوادکوپتر گرفته شده است.

با UV. الکسی

هواپیماهای بدون سرنشین (پهپادها) تجهیزات پیشرفته و گران قیمتی هستند. با این حال، هواپیماهای بدون سرنشین در سطح آماتور کاملاً مقرون به صرفه به نظر می رسند. تصادفی نیست که در سال های اخیر پهپادهای کوچک، از جمله آنهایی که با دست مونتاژ می شوند، به سرعت در بین مردم عادی محبوبیت پیدا کرده اند. فناوری جدید به اصطلاح FPV (نمای اول شخص) که یک نمای اول شخص است، یک تجربه پرواز منحصر به فرد را به همه می دهد. مدل سازی هواپیمای رادیویی همیشه مورد تقاضا در میان جامعه جوانان بوده است. ظهور پهپادها فقط به این تقاضا دامن زده است که اگر یک ماشین پرنده آماده بخرید یا یک پهپاد را با دستان خود مونتاژ کنید به راحتی برآورده می شود.

کوادکوپتر (پهپاد) طراحی یک هواپیمای بدون سرنشین، یکی از محبوب ترین پروژه های مدل سازی هواپیما است.

ساده ترین راه برای به دست آوردن پهپاد، خرید یک کوادکوپتر (پهپاد) است، زیرا بازار (از جمله اینترنت) این فرصت را آزادانه فراهم می کند.

با این حال، برای علاقه بیشتر و به منظور درک بهتر از چیستی یک پهپاد، مونتاژ یک کوادکوپتر با دستان خود (DIY - Do It Yourself)، به عنوان مثال، از یک مجموعه آماده، عملی تر و اقتصادی تر است. قطعات ساخته شده یک گزینه جدی تر، مونتاژ یک کوادکوپتر (پهپاد) از ابتدا با استفاده از حداقل قطعات آماده است.

آنچه برای مونتاژ کوادکوپتر (پهپاد) لازم است

قبل از اینکه خودتان مونتاژ پهپاد را شروع کنید، باید در مورد اجزای سازنده یک کوادکوپتر (پهپاد) تصمیم بگیرید. بنابراین، بیایید به لیست اجزای اصلی تشکیل دهنده (پهپاد) نگاه کنیم:

قاب کوادکوپتر

قاب یک پهپاد (کوادکوپتر) را می توان با استفاده از مواد مختلف ساخت:

• فلز،
• پلاستیک،
• چوبی

اگر انتخاب بر سر آن افتاد قاب چوبیپهپاد (به عنوان ساده ترین از نظر فناوری)، شما نیاز خواهید داشت تخته چوبیحدود 2.5-3.0 سانتی متر ضخامت، 60-70 سانتی متر طول دارد.

برش تخته به گونه ای است که دو تخته به طول 60 سانتی متر و عرض 3 سانتی متر به دست می آید که این دو تخته ساختار ربع آینده کوادکوپتر هستند.

ساختار قاب هواپیمای بدون سرنشین به سادگی با تقاطع دو تخته چوبی تحت ضریب قاب "X" ساخته شده است. قاب حاصل با یک قطعه مستطیلی - دوخت - در قسمت مرکزی تقویت می شود. اندازه مستطیل 6 × 15 سانتی متر، ضخامت 2 میلی متر است. جنس آن نیز چوب است.

پیکربندی فریم کوادکوپتر (پهپاد) کلاسیک که در اکثر موارد مونتاژ DIY استفاده می شود. گزینه با موتورهای نصب شده و کنترلر نشان داده شده است

ابعاد دیگر قاب کوادکوپتر (پهباد) غیر از موارد گفته شده مستثنی نیست، اما نباید از حفظ تناسبات غافل شد. اتصال قطعات قاب معمولا با میخ و چسب انجام می شود.

به جای چوب، استفاده از فلز یا پلاستیک هم اندازه مجاز است. با این حال، روش های اتصال تخته ها متفاوت خواهد بود.

در زیر لیستی از فریم های آماده کوادکوپتر کربنی (پهپاد) موجود در بازار آمده است:

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4-Axis
• سبک Usmile X
• Readytosky S500

موتورها، ماژول های ESC، پروانه ها

برای ساخت یک کوادکوپتر (پهپاد) کلاسیک باید 4 موتور داشته باشید. بر این اساس، اگر یک پروژه اکتوکوپتر تصور شود، هشت موتور مورد نیاز خواهد بود.

یکی از گزینه های ساخت ملخ موتور کوادکوپتر (پهباد). ماده انتخاب شده پلاستیک سخت با در نظر گرفتن ابعاد کوچک سازه است

در زبان روسی به ماژول ESC (Electronic Speed'Controllers) کوادکوپتر، کنترل کننده سرعت می گویند. این بخش از یک وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین کمتر از یک موتور الکتریکی مهم نیست.

ماژول های ESC وظیفه انتقال صحیح نیرو به موتورهای پهپاد را بر عهده دارند. تعداد ماژول های کوادکوپتر با تعداد موتورهای الکتریکی مطابقت دارد.

• موتورهای براشلس Emax RS2205 2600KV
• موتورهای براشلس DLFPV DL2205 2300KV
• موتورهای براشلس Gemfan GT2205 2650KV
• ترکیبی از موتورهای کوادکوپتر HOBBYMATE

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

می توانید ملخ های فلزی 9 اینچی بخرید. این محصولات به صورت رایگان و با قیمت مناسب در بازار موجود هستند.

سازه های فلزی بادوام هستند و در حین پرواز تحت بارهای زیاد خم نمی شوند. با این حال، برای عملکرد بالاتر پیچ - بهترین گزینهپروانه های کربنی مثلاً اینها:

• پروانه های تقویت شده با فیبر کربن آزاد سریع BTG
• Performance 1245 Black Propellers MR Series
• ملخ های رهش سریع تاشو YooTek 4 Pairs
• پروانه های خود سفت شونده Myshine 9450
• پروانه Jrelecs 2 Pairs Fiber Carbon

ماژول الکترونیک و قدرت

مجموعه ای از لوازم الکترونیکی برای هواپیماهای بدون سرنشین (کوادکوپتر) به طور سنتی از یک کنترلر پرواز و سیستم بی سیممدیریت. این شامل ماژول قدرت نیز می شود، زیرا اکثر ماژول های قدرت مجهز به سیستم نظارت الکترونیکی باتری هستند.

وضعیت شارژ باتری – نکته مهمپرواز. تصور اینکه اگر باتری مثلاً در حین پرواز بر فراز یک بدنه آب تخلیه شود، چه اتفاقی برای دستگاه می افتد دشوار است.

فلایت کنترلر با پردازش داده های مربوط به جهت و قدرت باد و همچنین بسیاری از پارامترهای دیگر، پایداری پرواز کوادکوپتر را حفظ می کند.

کنترلر پرواز در تراشه STM32F103C8T6: 1، 2 — توییتر (+; -); 3 - جریان; 4 - RCCI; 5 - بدن؛ 6-5 ولت؛ 7 - باتری؛ 8، 9 - UART TX، RX؛ 10 - نشانگر نوار؛ 11، 12، 13، 14 - موتورها. 15 - PPM

کنترلر، به عنوان یک قاعده، مجهز به به اصطلاح "سیستم افزار" است - یک تراشه حافظه که در آن اطلاعات اولیه برای یک تراشه شبیه به یک میکروکنترلر AVR ثبت می شود.

فلایت کنترلر را می توان از اینجا خریداری کرد نسخه آماده، اما مونتاژ مدار خود نیز امکان پذیر است. درست است، برای گزینه دوم باید مهارت های یک مهندس الکترونیک و مهارت های مناسب را داشته باشید. بنابراین، استفاده از راه حل های آماده آسان تر است. به عنوان مثال یکی از موارد زیر:

ArduPilot– یک کنترلر با کیفیت بالا (گران قیمت)، طراحی شده برای هواپیماکنترل بدون سرنشین سیستم عامل با وجود حالت های پرواز کاملاً خودکار متمایز می شود. این سیستم ویژگی های فنی بالایی را ارائه می دهد.

OpenPilot CC3D– سیستمی مبتنی بر پردازشگر حرکتی دیجیتال، مجهز به خانواده کامل سنسورهای مدیریت پرواز. شامل شتاب سنج و ژیروسکوپ سه بعدی. پیکربندی و نصب پروژه بسیار آسان است. دفترچه راهنمای کاربر وجود دارد.

ناز 32- همچنین یک سیستم نسبتاً منعطف و قدرتمند است، اما از نظر پیکربندی تا حدودی پیچیده به نظر می رسد. مجهز به یک برنامه سیستم عامل پیشرفته

KK2- یکی از راه حل های محبوب، که اغلب توسط مبتدیان انتخاب می شود، زیرا کنترلر نسبتا ارزان است و مجهز به نمایشگر LCD است. اساس مدار میکروکنترلر AVR است که یکی از آخرین تغییرات است. این مدار امکان اتصال سنسورهای MPU6050 را فراهم می کند. با این حال، تنظیم فقط دستی است.

سیستم بی سیم کنترل از راه دورشامل یک فرستنده و گیرنده سیگنال های رادیویی است. سیستم کنترل از راه دور نه تنها پرواز را کنترل می کند، بلکه موقعیت هواپیمای نصب شده روی پهپاد را نیز کنترل می کند.

پنل کنترل پهپاد (کوادکوپتر) در تنوع کلاسیک فرستنده سیگنال رادیویی با قابلیت مانیتورینگ از طریق نمایشگر LCD

در اینجا، به عنوان یک قاعده، آنها به طور انحصاری استفاده می شوند راه حل های آماده. به عنوان مثال، هر یک از سیستم های کنترل از راه دور در لیست زیر:

• سیستم رادیویی کامپیوتری Futaba 10JH 10-Channel Heli T-FHSS
• سیستم کنترل رادیویی Turnigy 9xr PRO
• فرستنده رادیویی Spektrum DX8
• سیستم کنترل رادیویی 6 کاناله YKS FlySky FS-i6 2.4GHz

مونتاژ پهپاد DIY (کوادکوپتر).

موتورهای الکتریکی روی قاب ایجاد شده نصب می شوند. اگر گزینه های دیگری وجود ندارد، ممکن است مجبور شوید محل قرارگیری موتورها و سوراخ های نصب در قاب را محاسبه کنید.

تقریباً طبق این طرح مکانیکی، نصب موتورهای الکتریکی بر روی قاب یک کوادکوپتر (پهپاد) توصیه می شود. درست است، بسیاری از اتصالات به مواد قاب بستگی دارد

سپس کنترل کننده های سرعت نصب می شوند. به طور سنتی، این ماژول ها در صفحه پایین قاب نصب می شوند. کنترل کننده های سرعت مستقیماً از طریق کابل های نواری به موتورها متصل می شوند.

سپس یک ماژول فرود به قاب اضافه می شود - بخشی از ساختار که برای سازماندهی فرود "نرم" پهپاد طراحی شده است. طراحی این عنصر ساختاری باید برای کاهش ضربه در هنگام فرود بر روی زمین سخت فراهم شود. طرح های مختلف امکان پذیر است.

مرحله بعدی نصب فلایت کنترلر است. مکان این ماژول حیاتی نیست. نکته اصلی اطمینان از حفاظت الکترونیک و عملکرد بی وقفه است.

پرواز پهپاد مطابق نمودار پیوست شده به ماژول (گیرنده) کنترل از راه دور و به برد الکترونیکیتنظیم سرعت موتورها تمام اتصالات با استفاده از اتصال دهنده های قابل اعتماد انجام می شود و مهمترین نکات روی لحیم قلع "قرار دارند".

در اصل، مونتاژ اصلی در اینجا تکمیل می شود. اما برای پوشاندن پهپاد با بدنه آن نیازی به عجله نیست. آزمایش تمامی سیستم ها - سنسورها و سایر اجزای کوادکوپتر با استفاده از نرم افزار ویژه OpenPilot GCS (CC3D و GCS) ضروری است. درست است، انتشار برنامه کاملا قدیمی است و ممکن است توسط پیشرفت های جدید پشتیبانی نشود.

پس از آزمایش، دستگاه مونتاژ شده - یک کوادکوپتر بدون سرنشین - آماده پرواز است. در آینده، پهپاد را می توان به راحتی ارتقا داد - مجهز به دوربین فیلمبرداری و سایر دستگاه هایی که عملکرد را افزایش می دهند.

یک کوادکوپتر می تواند در یک مکان آویزان شود و عکس و فیلم بگیرد، به همین دلیل است که بسیاری از عکاسان با پیشرفت همراه بوده و کوادکوپترهایی را برای فیلمبرداری خریداری می کنند.

کوادکوپترها به همراه ما وارد زندگی ما شدند پیشرفت فنی. امروزه سفارش لوازم الکترونیکی کوادکوپتر از چین بسیار ارزان است. مونتاژ یک قاب کوادکوپتر با دستان خود از مواد ضایعاتی اصلاً دشوار نیست. با کمک شبیه سازهای پرواز می توانید پرواز را یاد بگیرید. بنابراین نکته اصلی این است که میل به ساخت کوادکوپتر با دستان خود داشته باشید.

بهتر است لوازم الکترونیکی آماده کوادکوپتر خریداری کنید.

جزئیات یک کوادکوپتر خانگی

موتورهای کوادکوپتر 4 عدد - D2822/14 1450kv

البته خرید اضافی یک کوادکوپتر کوچک کمی گران است، اما با پرواز یک کوادکوپتر کنترل آن را یاد می گیرید و می توانید یک کوادکوپتر بزرگ را با دوربین بدون افتادن به پرواز در آورید! و همیشه می توانید یک اسباب بازی کوچک به کودک بدهید.

و در نهایت، ویدیوی کوتاهپرواز با کوادکوپتر، ضبط از دوربین.

در این مقاله به اصول اولیه ساخت نگاه کردیم کوادکوپترهای خانگی. اگر می خواهید بیشتر بدانید، بخش را ببینید

نظرات iskra:

چگونه یک کوادکوپتر بسازیم تا در شعاع 500 متری با یک دوربین بلادرنگ که تصویر را روی صفحه نمایش می دهد پرواز کند.

نظرات chelovek:

بچه ها، کمک کنید!
من می خواهم با استفاده از این کامپوننت ها، یک quadrick بر روی پلتفرم آردوینو مگا بسازم:

عصر بخیر.
من یک کوادکوپتر را به عنوان اولین مدل هوایی رادیو کنترلی به همه توصیه می کنم. پایداری آن به تنظیمات الکترونیک بستگی دارد؛ قابلیت اطمینان در لحیم کاری صحیح چندین قسمت و انتخاب رگلاتور/موتور است. من همچنین می خواهم به تطبیق پذیری کنترل آن اشاره کنم: از یک طرف، در پرواز بسیار شبیه به یک هلیکوپتر است (فرود و برخاست عمودی، کاهش سرعت توسط رانش)، از طرف دیگر، مانند یک هواپیما است. (مدل کمی متفاوت از رفتار در هوا، متفاوت از یک هلیکوپتر)، هزینه عملیات و بقا در هنگام سقوط. مهارت هایی که به دست خواهید آورد، انتقال به انواع دیگر هواپیماها را آسان تر می کند.

قیمت بلیط دنیای مدلینگ برای یک مبتدی چقدر است یا برای پرواز اولین کوادکوپتر خود چه چیزی بخرید؟

اولین قدم این است که تجهیزات و شارژر RC را داخل سبد خرید بیندازید.
مدل‌ها تغییر می‌کنند، سقوط می‌کنند، گم می‌شوند و تعمیر می‌شوند، اما این دو مورد تا سال‌ها باقی خواهند ماند. برای شروع، خرید کافی است:
فرستنده ( 2000 روبل.) و ( 900 روبل). فرستنده مدت زیادی است که در فروش بوده است ، تمام مشکلات آن پیدا شده است ، می توان آنها را با مقالاتی در انجمن ها + با دست با موفقیت درمان کرد و حتی یک دانش آموز می تواند با روند مدرن سازی کنار بیاید. همراه با سیستم عامل استاندارد متوسط ​​(تغییر آسان) و یک گیرنده 8 کاناله است که برای شروع کافی است. شما فقط باید شارژر اصلی را بردارید.

همچنین، اگر به توانایی های خود اطمینان دارید و هزار روبل اضافی دارید، ارزش آن را دارد که با یک مورد جدید شروع کنید ( 1800 روبل) + ماژول انتقال ( 1300 روبل). اما با این حال، من توصیه می کنم اول از مدل خوب قدیمی استفاده کنید. یکی دیگه خیلی جزئیات مهماین، حتی به بلند شدن بدون 10-15 ساعت زمان پرواز در شبیه ساز فکر نکنید.
قیمت: 2000 روبل\3100 روبل + 900 روبل

انتخاب قاب هواپیمای آینده
در اینجا ارزش تمرکز بر نیازها را دارد ...
1. برای پروازهای آموزشی ساده، ارزش یک پرواز کوچک را دارد قاب پلاستیکی:

• (330 روبل) - قاب کوچک، پلاستیک بادوام، اندازه بسیار جمع و جور، رنگ روشن.
• (430 روبل) - پلاستیک غیر قابل تخریب + تخته سیم کشی داخلی.
• (610r) - یک قاب با عملکرد کمی بیشتر (طبقه های اضافی) + یک توپ به شما کمک می کند موقعیت بینی بداهه را هدایت کنید.

2. اگر در آینده می خواهید به عکاسی هوایی بپردازید، باید به این مدل ها نگاه کنید:

• (1150r) - تیرهای آلومینیومی، وجود کلاهک، قفسه های نرم، امکان استفاده فقط از "پیکربندی +"
• (1150r) - قاب تاشو!، تیرهای آلومینیومی، پایه چند لایه، قفسه های نرم، قابلیت استفاده فقط از "پیکربندی x"
• (3000 روبل) - تاشو فریم فیبر کربن، وجود درپوش و شاسی نرم، اما قیمت بالا برای مبتدی غیر قابل قبول است. فقط در صورتی از آن استفاده کنید که 100% مطمئن باشید که آن را برای فیلمبرداری هوایی با بارهای سنگین روی قاب می‌برید.
• (700 روبل) - تیرهای آلومینیومی، پایه دوربین، پایه های نرم و البته قیمت پایین. تنها نقطه ضعف شاید عدم وجود کلاهک و تعداد کم طبقات در پایه باشد.

پیشرانه ای که شامل انتخاب موتور، گاورنر و پروانه است.

موتورما از بین نیازهای کششی انتخاب می کنیم. در حالت ایده آل، وزن پرواز باید حدود 2/3 حداکثر رانش برای fpv و 1/2 برای کوادکوپترهای آکروباتیک باشد. رانش را تقریباً بر اساس توان محاسبه کنید: توان 100 وات = رانش 0.5 کیلوگرمو فراموش نکنید که شما چهار موتور دارید.

• 300 وات ( 630 روبل) - به طور خاص برای سیستم های چند روتور طراحی شده است
• 250 وات ( 570 روبل) - یک موتور کاملا متعادل. ارزش خرید یک آداپتور جداگانه را دارد.
• 350 وات ( 500r) - یک موتور قدرتمند و کاملا متعادل. من خودم یکی روی کوادکوپتر FPV دارم.
• - 100 وات ( 250 روبل) - زنگ کوچک. ایده آل برای مدل های کوچک پایه. قیمت پایین، حجم و وزن کم.
• 180 وات ( 400 روبل) - زنگ اثبات شده. ساده. قابل اعتماد. ارزان و کاملا قدرتمند

تنظیم کنندهما از ویژگی های موتورها، یعنی: مصرف جریان و ولتاژ کار انتخاب می کنیم. فرض کنید موتور حداکثر 20 آمپر در 11.1 ولت (3 ثانیه) مصرف می کند، سپس رگولاتور باید با حاشیه 20 تا 25 درصد برای مصرف جریان و 11.1 ولت (3 ثانیه) برای ولتاژ خریداری شود. من می خواهم به دو سری رگولاتور اشاره کنم که به دلیل کار در سیستم های چند روتور عالی هستند سرعت بالاعملکرد پردازنده آنها در Parkflyer نسبتا جدید هستند:

• Turnigy MultiStar ( 250 روبل), (320r), (400 روبل), (630 روبل)
• سری آبی سرگرمی ( 260 روبل) (340 روبل), (380r), (620r)

توصیه من: از سری سبز انتخاب کنید. آنها به طور خاص برای مولتی روتورها توسعه داده شدند.

پروانهبرای مولتی روتورها در بخش بودجه، حتما باید پروانه های سری SF بخرید!دو پره!(بازده پروانه های دو پره بیشتر از سه پره است)، ظرفیت بار را در سرعت های پایین بسیار بهتر درک می کنند. ، در تماس با سطح به راحتی از بین می روند و نسبت به سایر ملخ ها بسیار ارزان هستند. چه قطر پیچی را انتخاب کنم؟ هر چه قدرت بیشتر باشد، پروانه بزرگتر است. دست کم نگیرید و ست های بیشتری بگیرید (20-24 پیچ برای شروع کافی است). پروانه ها اقلام اصلی هزینه در کارکرد مولتی کوپترها هستند.

• 100-150W 8x4.5 چرخش راست (و) و چپ (و) یا مجموعه ای از ملخ های 2R+2L.
• 150-200W 10x4.5 چرخش راست (و) و چپ (و) یا مجموعه ای از ملخ های 2R+2L.
• 200-350W 12x4.5 چرخش راست (و) و چپ (و) یا مجموعه ای از ملخ های 2R+2L.

شایان ذکر است که اگر در مورد انتخاب پیچ مطمئن نیستید، به تعداد مساوی قطرهای مشابه بردارید، به عنوان مثال: 8 قطعه 12x4.5 و 8 قطعه 10x4.5. از تحقیقات علمی برای یافتن بهترین آنها استفاده کنید.

انتخاب یک کنترل کننده تثبیت کننده

• (500r) - یک برد کوچک بسیار ارزان، سیستم عامل استاندارد "مدار کوادکوپتر +"، به راحتی با پیچ گوشتی درست در زمین پیکربندی می شود، ثبات و کیفیت از دسته ای به دسته دیگر متفاوت است. اگر ارزش آن را دارد، فقط برای پروازهای آموزشی است.
• (1000r) - در میان مزایا، من بلافاصله می خواهم وجود یک صفحه نمایش را برجسته کنم که پیکربندی را در این زمینه بسیار ساده می کند، به روز رسانی مداوم سیستم عامل (در حال حاضر نسخه 1.5)، در اینجا یک ویدیو در مورد کارهایی که این برد می تواند انجام دهد وجود دارد.
• (2500 روبل) وجود GPS، فشارسنج، "بازگشت به خانه" و "نقطه نگه داشتن" به این تابلو اجازه داد تا فوراً محبوبیت پیدا کند. یک راه حل ایده آل برای FPV.
• اسب های تاریک از MultiWii: ( 730 روبل), (1200 روبل) و ( 1500 ). قیمت ها برای چنین فرصت هایی خوب به نظر می رسد و پورت USBبرای برنامه نویسی، اما چندان محبوب نیستند و در نتیجه مشکلات آنها بررسی نشده است. از یک طرف می توانید با پول کم دستمزد عالی دریافت کنید، از طرف دیگر می توانید وارد ازدواج شوید و از مدلینگ ناامید شوید.

اجزای لازم برای مونتاژ یک سیستم چند روتور.

• باتریطوری انتخاب می کنیم که ظرفیتش برای حدود 10 دقیقه پرواز کافی باشد. فرض کنید موتور به طور متوسط ​​5 آمپر مصرف می کند، و ما چهار عدد از آنها داریم، بنابراین کل سیستم به طور متوسط ​​20 آمپر مصرف می کند، اکنون این جریان را بر 6 تقسیم می کنیم! و ما رقم ظرفیت باتری را برای 10 دقیقه پرواز دریافت می کنیم. برای این مثال، 3.3 A/h. خط با هزینه باتری 3s 20C: