Per assemblare un quadricottero con le tue mani a casa, devi prima comprendere i componenti di base del quadricottero.

Parti per assemblare un quadricottero

1. Telaio Quadcopter Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Kit Telaio Quadcopter 450mm (le ultime tre cifre nel nome Q450 indicano la distanza tra i motori in mm in diagonale). È il corpo dell'aereo, che verrà utilizzato per montare tutte le altre apparecchiature e componenti elettronici. Composto da 4 raggi e scheda a circuito stampato. Peso 295 grammi.

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2. Motore DYS D2822-14 Motore senza spazzole 1450KV. 4 pezzi.

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3. Regolatore DYS 30A 2-4S Regolatore di velocità senza spazzole ESC Simonk Firmware per la regolazione e il controllo della velocità. 4 pezzi.

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4. Eliche DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Pala per elica a volo lento per aereo RC, 4 pezzi. Due eliche destre e due sinistre.

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5. Modulo di controllo quadricottero KK2.1.5 kk21evo. 1 PC.

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6. Batteria ricaricabile ai polimeri di litio Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack, è necessario preparare almeno due pezzi, e preferibilmente quattro, poiché si esauriscono rapidamente. 1 PC.

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7. Caricabatterie Hobby King Variable6S 50W 5A. 1 PC.

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8. Connettore batteria XT60 Spina maschio 12AWG 10 cm con filo. 1 PC.

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9. Morsetti per fissare i cavi al corpo del quadricottero. Fascette fermacavi in ​​nylon nero/bianco da 1000 pezzi 2,0x100 mm. 1 pacchetto.

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10. Connettori Spina a banana con connettore proiettile da 20 paia da 3,5 mm per batteria/motore RC. Per cavi del regolatore. 1 pacchetto.

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11. Striscia in velcro per fissare la batteria al corpo del quadricottero. 1 PC.

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12. Set di viti di fissaggio del motore da 50 pezzi per DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter. 1 pacchetto.

    Prezzo 217 rubli.

    

13. Telecomando per quadricottero Spektrum DX6 V2 con ricevitore AR610. Il ricevitore e il trasmettitore vengono forniti in un unico set. 1 PC.

    Prezzo 9700 rubli.

    

In totale, un set di attrezzature per l'assemblaggio costerà 20.018 rubli.

Caratteristiche nella scelta dei componenti

Caratteristiche di base del trasmettitore:

• Modalità Modalità1 o Modalità2. Nella prima modalità la manopola del gas è a destra, nella seconda modalità la manopola del gas è a sinistra.
• La frequenza del trasmettitore è 2,4 GHz.
• Numero di canali. Canali minimi richiesti per il controllo aereo- quattro. L'apparecchiatura di controllo Spektrum DX6 V2 con ricevitore AR610 contiene 6 canali.

Istruzioni passo passo per assemblare un quadricottero con le tue mani

1. Riduciamo la lunghezza dei fili sui regolatori. Quando si collega il regolatore ai motori, la lunghezza dei fili supererà significativamente la lunghezza della trave su cui verrà fissata l'intera struttura.

   

2. Saldiamo i connettori alle estremità dei fili sul regolatore in modo che in futuro sia possibile collegare il regolatore ai motori.

   





3. Installiamo i motori: avvitiamo 1 motore su ciascuna trave.

   

   

4. Montiamo il telaio. Avvita i raggi alla tavola.

   

   



5. Colleghiamo i fili del regolatore ai motori. I cavi del regolatore e del motore sono collegati in qualsiasi ordine. In futuro, potrebbe essere necessario modificare l'ordine di connessione durante la finalizzazione della configurazione del drone. Quando si utilizzano regolatori dedicati per ciascun motore, i poli positivo e negativo devono essere collegati al controller da un solo regolatore.

   

6. Fissiamo il modulo di controllo al corpo con nastro biadesivo. È meglio posizionarlo nella parte centrale della piattaforma.

   



7. Fissiamo il ricevitore al corpo con nastro biadesivo e lo colleghiamo al modulo di controllo. Il ricevitore dovrebbe essere posizionato il più vicino possibile al modulo.

   

   Lo scopo dei canali è descritto nel manuale del ricevitore. Solitamente la loro sequenza è la seguente:

   1. Alettoni: il canale responsabile delle virate a sinistra e a destra;
   2. Ascensore: un canale che guida le direzioni avanti e indietro;
   3. Il gas è un canale che controlla il gas. Gestisce il decollo e l'atterraggio, nonché i cambiamenti di altitudine;
   4. Imbardata: il canale consente di ruotare il quadricottero attorno al proprio asse.

   

8. Alimentiamo il dispositivo. Colleghiamo la batteria al connettore.

   

Questa operazione completa il processo di assemblaggio del quadricottero.

Impostare

1. Avviamo i motori. L'attivazione dei motori richiede il processo di avviamento dei motori - inserimento. Il manuale di istruzioni spiega in dettaglio come ottenere questo risultato. La disattivazione dei motori richiede una procedura di disarmo.
2. Accendiamo il gas debole e ci assicuriamo che i motori ruotino. Lo schema di rotazione deve essere lo stesso indicato nello schema nel manuale del controller. Se il motore gira in modo errato, è sufficiente invertire i poli dei cavi che vanno dal motore al controller.

   

3. Avvitiamo la seconda piattaforma al corpo del quadricottero.

   

4. Fissiamo una striscia di velcro alla custodia per fissare la batteria.

   

   Assemblaggio quadricottero fai-da-te utilizzando Arduino

   Conclusione

   Solo chi ama risolvere problemi complessi può eseguire l'autoassemblaggio di un quadricottero. Dovrebbero essere persone a cui piace il progresso dei vari calcoli e il processo di assemblaggio del dispositivo.

   Il vantaggio di un elicottero assemblato con le mie stesse mani il fatto che in qualsiasi momento è possibile aggiornarlo aggiungendo nuove attrezzature.

Un quadricottero può restare fermo in un posto e scattare foto e video, motivo per cui molti fotografi tengono il passo con i progressi e acquistano quadricotteri per le riprese video.

I quadricotteri hanno fatto irruzione nelle nostre vite insieme progresso tecnico. Oggi ordinare l'elettronica per un quadricottero dalla Cina è molto economico. Assemblare il telaio di un quadricottero con le proprie mani da materiali di scarto non è affatto difficile. Puoi imparare a volare con l'aiuto dei simulatori di volo. Quindi la cosa principale è il desiderio di realizzare un quadricottero con le tue mani.

È meglio acquistare componenti elettronici già pronti per un quadricottero.

Dettagli di un quadricottero fatto in casa

Motori per quadricottero, 4 pz - D2822/14 1450kv

Naturalmente, l'acquisto aggiuntivo di un piccolo quadricottero è un po' costoso, ma volandone uno imparerai a controllarlo e sarai in grado di pilotare un grande quadricottero con una telecamera senza cadere! E puoi sempre regalare un piccolo giocattolo a un bambino.

E infine, breve video volo su un quadricottero, registrazione da una telecamera.

In questo articolo abbiamo esaminato i principi di base per realizzare quadricotteri fatti in casa. Se vuoi saperne di più consulta la sezione

commenti di iskra:

come realizzare un quadricottero in modo che voli entro un raggio di 500 metri con una telecamera in tempo reale che visualizzi l'immagine sullo schermo

commenti di chelovek:

Ragazzi, aiuto!
Voglio costruire un quadrick sulla piattaforma Arduino Mega utilizzando questi componenti:

Un quadricottero può essere acquistato in quasi tutti i principali negozi online oppure puoi creare tu stesso un drone. Non si sa cosa sia avvenuto prima: la produzione in serie di elicotteri o i primi tentativi da parte dei radioamatori di creare da soli un drone. Ma il fatto che questo hobby stia diventando popolare tra gli appassionati di dispositivi radiocomandati non può lasciare indifferente nessun modellista o collezionista di quadricotteri.

Modello quadricottero fai da te

Molti utenti di droni si chiedono come assemblare un quadricottero con le proprie mani. Piuttosto, questo desiderio deriva dal desiderio di ottenere il controllo completo sul volo e il controllo del processo di ripresa.

IN autoassemblaggio L'elicottero ha una serie di vantaggi: Innanzitutto, questa è un'opportunità per creare un dispositivo con i parametri di cui hai bisogno. In secondo luogo, Un dispositivo del genere è più facile da personalizzare; puoi sempre collegare nuove parti o sostituire, ad esempio, la batteria e installare una fonte di alimentazione più potente. Terzo, questa può rappresentare un'esperienza interessante ed essere il primo passo verso un nuovo hobby.

Uno degli aspetti negativi può essere sottolineato che un tale assemblaggio potrebbe richiedere molto tempo per la ricerca i dettagli necessari, studiando tutta la parte tecnica. Inoltre, nessuno può garantire che "la prima frittella non diventi grumosa". Anche se d'altra parte ora c'è un gran numero di negozi specializzati di apparecchiature radio e numerosi diagrammi con esempi ti aiuteranno a comprendere i principi della progettazione e del funzionamento di un quadricottero modelli già pronti versioni fatte in casa.

Inoltre, molte persone ricorrono alla modellazione di droni nella convinzione che possa essere molto più economico rispetto all’acquisto di un dispositivo di marca. Ma anche qui molto dipende dalle caratteristiche del dispositivo che desideri ottenere e dal fatto che sia importante per te aspetto quadra. Inoltre, anche le frequenti modifiche che contribuiranno a rendere il drone più funzionale possono costare parecchio.

L'inventore Jasper van Leenen ha introdotto nel 2013 un kit per coloro che desiderano assemblare da soli un drone. Nella valigia aveva tutto ciò di cui aveva bisogno: elettronica, motori, radio, parti di carrozzeria. Tutte le parti in plastica sono state stampate su 3Dstampante.

Comprare o produrre?

La decisione di costruire da soli un elicottero può essere determinata dal cosiddetto interesse sportivo, o può anche essere legata al desiderio di risparmiare denaro. Sia nel primo che nel secondo caso, è importante valutare i pro e i contro, nonché identificare i punti di forza e di debolezza dell'autoassemblaggio.

Tempo

Come accennato in precedenza, lo svantaggio principale di un drone fai-da-te può essere il tempo. Dopotutto, una cosa è ordinare un quadra pronto per il volo, aspettare una o due settimane e usarlo per il proprio piacere. Ma nell'autoassemblaggio c'è tutta la linea sfumature che possono influenzare i tempi:

1. Acquistando tutti i pezzi di ricambio necessari, che non sempre possono capitare nelle vostre mani contemporaneamente.
2. Ci vorrà del tempo anche per studiare la parte tecnica in modo da capire chiaramente in cosa consiste il drone e come funziona.
3. Assemblaggio e configurazione stessa controllore di volo Ci vorrà tempo e, ovviamente, pazienza.
4. Post-assemblaggio, il che significa non solo testare, ma lavorare sugli errori e sulle “rilavorazioni”, il che richiede anche molto tempo e impegno.

Esperienza

Il primo punto può essere ampiamente compensato avendo esperienza nell'assemblaggio indipendente di dispositivi radiocomandati. Inoltre, se stai assemblando un drone con un modello “di fabbrica”, questo può diventare un ausilio visivo per studiare il “riempimento” del quad. Ma per coloro che si trovano ad affrontare un’assemblea del genere per la prima volta, ci sono due opzioni:

A) Acquista il modello di quadricottero più economico, che non servirà solo come modello, ma potrai anche prendere in prestito le parti per il tuo elicottero;

B) Chiedere aiuto a forum e siti specializzati, dove è possibile ottenere tutte le informazioni, nonché leggere in dettaglio l'assemblaggio passo passo dell'elicottero, indicando i nomi di tutte le parti necessarie.

Prezzo

Molte persone decidono di assemblare un quadricottero con l'aspettativa che un dispositivo del genere costerà meno di quello acquistato. Ma qui dovresti ricordare alcune funzionalità:

• Naturalmente, se il tuo obiettivo è assemblare un quad con i materiali disponibili a un costo minimo, non ci saranno problemi, poiché puoi acquistare tutti i componenti dalla stessa fascia di prezzo. Ma qui devi capire che non sarai in grado di creare un dispositivo potente con un'elevata capacità di carico.
• Se fai affidamento sulle caratteristiche del quadricottero e non sulla semplice capacità di decollare e librarsi in aria per diversi minuti, allora è improbabile che qui otterrai una differenza significativa tra un elicottero acquistato e uno fatto in casa. Anche se, ovviamente, sarà comunque possibile risparmiare il 10-20% del costo.

L'autoassemblaggio di un quad, esagonale o tricottero è un'opportunità per metterti alla prova come ingegnere e meccanico, permettendoti di creare un modello unico con le caratteristiche che ti interessano di più. Ma non vale ancora la pena sperare che questo sia un modo più semplice ed economico rispetto all'acquisto di un dispositivo già pronto.

Dettagli, processo di assemblaggio, sfumature

Quindi, hai deciso di creare il tuo primo quadricottero. Per cominciare, è meglio rivolgersi all'esperienza di designer "esperti". Qui verranno in soccorso vari forum, siti web e video “life hack”.

Qualsiasi drone è costituito da due parti principali: il meccanismo stesso che lo lancia e il telaio su cui è fissato questo "riempimento". Per far volare l'elicottero è necessario:

• Controllore di volo;
• Batteria;
• Motori ed eliche ad essi collegati;
• Regolatori di velocità;
• Filo servo per creare un meccanismo rotante;
• Oltre a materiali di consumo vari: viti, connettori, spugna antivibrante, colla, nastro elastico.

Il telaio può essere tagliato in compensato o plastica resistente; la sua forma determina in gran parte il tipo di drone: se sarà un tri, quad o esacottero. È costituito da un telaio principale su cui sono montati il ​​controller e la batteria, e travi con motori, meccanismo rotante e progettazione per il regolatore di velocità. È meglio se le travi sono mobili, soprattutto se intendi realizzare un grande quadricottero, in seguito non ci saranno problemi con il trasporto.

Creare il tuo quadricottero è un'opportunità per metterti alla prova come ingegnere e progettista. L'elicottero può essere dato di più forme diverse, utilizzando sia un telaio già pronto che uno fatto in casa, prova a dotarlo di strutture aggiuntive che aiuteranno a trasportare a bordo vari oggetti.

Se l'elicottero verrà utilizzato per la fotografia aerea, è necessario prestare attenzione ai supporti per la fotocamera. La capacità di carico del dispositivo dipenderà dalla potenza dei motori e dalle dimensioni delle eliche. Questo fatto è particolarmente importante da considerare quando parliamo di fotocamere digitali pesanti o semiprofessionali.

Il controller di volo viene configurato tramite un PC, sul quale è necessario prima installare un programma speciale per MultiWii o Arduino, a seconda del modello del controller acquistato. E, naturalmente, per poter controllare e ricevere un segnale dal tuo elicottero, dovrai acquistare un trasmettitore radio, ad esempio DSM2.

Ciao! Oggi abbiamo un argomento molto interessante nella nostra agenda. Penso che tu abbia già pensato al fatto che puoi assemblare un quadricottero con le tue mani. L'idea è davvero interessante. Scegliendo questo percorso, non il più semplice, non solo otterrai un buon drone, ma potrai anche comprenderne la struttura e acquisire molte conoscenze utili. E assorbirai parte di questa conoscenza oggi. Andare!

Prima di iniziare, vale la pena ricordare: quali sono i modi per ottenere il proprio quadricottero? In realtà ce ne sono cinque.

RTF

RTF (pronto al volo) – Basta acquistare un elicottero già pronto. Tutto quello che devi fare è tirarlo fuori dalla scatola e lanciarlo in volo. Questo una buona opzione, se non sei interessato a questi designer e vuoi solo soddisfare la tua esigenza di un UAV. Tuttavia, non è così divertente come le opzioni rimanenti.

Pacchetto tutto compreso

Adatto a coloro che vogliono realizzare un drone con le proprie mani, ma non passeranno ore a comprendere documentazione, calcolatrici e altre complessità. Tutto viene calcolato e regolato dal produttore allo stesso modo. Hai solo bisogno di assemblare e configurare. Se ora stai scegliendo il tuo primo quadricottero, questa è sicuramente la tua scelta.

Kit ARF

ARF (Almost Ready to Fly) – Questo è un po’ più complicato. Esistono diversi gradi di “preparazione”. In alcuni posti è necessario acquistare un controller aggiuntivo, in altri nel kit è incluso solo il telaio dell'elicottero. Dovrai assemblare il quadricottero, configurarlo e calibrarlo tu stesso. Un'opzione per coloro che vogliono approfondire il proprio UAV.

Da zero

Questa è la scelta degli utenti avanzati. Costruire un elicottero da zero significa progettare e realizzare un telaio, e così via. Questo è un percorso difficile ma molto interessante, soprattutto se non prendi un modulo di controllo già pronto o un Raspberry Pi.

Da materiali di scarto

Non cerchiamo strade facili. Il garage del nonno, gli aliexpress e la spazzatura dell'elettronica sono le nostre scelte. Il percorso del dolore, dei tubi in PVC e dell'hardcore, ma di conseguenza lo otterrai completamente quadricottero fatto in casa. C'è pieno spazio all'immaginazione e tutti i componenti necessari e i disegni dei quadricotteri possono essere trovati su Internet.

Istruzioni per assemblare un quadricottero con le tue mani (per principianti)

Ora scopriamo come assemblare il quadricottero dei tuoi sogni. Dirò subito che questa è una guida generalizzata e che alcuni punti potrebbero differire. Cercherò di sistematizzare il processo e di evidenziare i punti principali di selezione e assemblaggio.

Parti per assemblare un quadricottero.

L'assemblaggio di un quadricottero con le tue mani inizia con la selezione dei componenti. Questa è la fase più critica.

Componenti del telaio

La struttura portante dell'elicottero è estremamente importante. La quantità di potenza extra rimasta dipende dalle sue caratteristiche. Più il telaio è leggero, più è costoso. Non dovresti preoccuparti troppo della forza se i tuoi piani non includono la costruzione di un quadricottero per fotocamere enormi. Esistono tre tipi principali di telai: a quattro travi, a sei travi e a otto travi. IN in questo caso partiremo da uno schema a quattro travi con motori singoli (un motore per trave).

Il telaio può essere dotato anche di bracci pieghevoli, ma questo è molto costoso e non proprio necessario. Puoi provare a implementarlo tu stesso.

Caratteristiche nella scelta dei componenti

Motori

Qualunque cosa ti serva. Innanzitutto, se li acquisti in Cina, le loro caratteristiche saranno gonfiate. In secondo luogo, ti darà più spazio. Ad esempio, se è necessario appendere una fotocamera più pesante o qualche altro modulo, ciò non danneggerà le caratteristiche di volo.

Eliche

Questo argomento è piuttosto ampio. Devi concentrarti sulle tue esigenze. Se questo è un semplice elicottero per "volare", puoi tranquillamente prendere quelli di plastica. Se volete un vero e proprio apparecchio funzionante per la fotografia aerea, oppure (cosa non paradossale, perché ogni grammo conta) allora è consigliabile utilizzare materiali compositi. Beh, non essere avido. Un pagamento in eccesso del 10% può eliminare la necessità di pareggio.

Telecomando e ricevitore

Per cominciare, la soluzione intelligente sarebbe quella di prendere un telecomando dotato di ricevitore. Quindi saranno già accoppiati e tutto ciò che dovrai fare è collegare il ricevitore alla scheda di controllo. Non prendere il telecomando nemmeno sconsideratamente. In genere, esemplari decenti con un lungo raggio partono da 1.000 rubli. Molti hanno un sacco di funzioni che saranno impossibili da usare. Ad esempio, ci sono interruttori di modalità, ma la scheda non supporta le modalità di volo. Per questo motivo peso e volume vengono assorbiti da interruttori inutili.

Regolatori di velocità

Sono caratterizzati da potenza, giri del motore, resistenza interna, presenza di retromarcia, precisione di funzionamento e una serie di altri parametri spaventosi. Se possibile, cerca un set di motori con controller. Se non vuoi farlo, dovrai fumare forum e documentazione. In linea di principio, se sei d'accordo sul tipo consentito di motori e sulla potenza di uscita, la possibilità di perderlo è minima, ma non l'ho detto. Doppio controllo.

Batteria

Utilizzando una calcolatrice. Tiene conto di molti parametri, incluso il peso della batteria stessa. Ancora una volta, non consiglio di acquistare quelli economici. Brucia magnificamente, ma troppo velocemente. , ed è dotato di motori potenti e altri accessori ad alto consumo energetico, quindi non dimenticare di controllare se le batterie hanno abbastanza carica.

Telecamera

Wow, questa è la cosa più difficile. Una fotocamera non è sempre necessaria, ma se è necessaria, allora. Come videocamera, vale la pena utilizzare le action cam: GoPro o i suoi analoghi cinesi (non sono molto inferiori in termini di qualità video, se non superiori alla "azienda"). Devi concentrarti sul peso e sull'angolo di visione. Tutto è chiaro con il peso, ma ti parlerò dell'angolo.

Vorrei che la macchina fotografica catturasse la bellezza del mondo, ma non i raggi dell'elicottero. Se sbagli e ciò accade, dovrai scegliere tra due opzioni sbagliate.

Abbassare la telecamera in modo che non tocchi le eliche. Molto probabilmente dovrai abbassarlo fortemente e ciò causerà molti problemi con il decollo e l'atterraggio, nonché con la manovrabilità, a causa dello spostamento del baricentro.

Porta la telecamera in avanti. Anche questo è un problema. Il baricentro si sposterà nuovamente (in questo caso puoi provare a bilanciarlo utilizzando la batteria). Renderà la struttura ancora più pesante, perché dovrai inventare un morsetto molto potente. Altrimenti, nessun antivibrante economico aiuterà la questione e l'effetto gelatina è garantito.

Puoi provare a utilizzare la formula approssimativa L= 2 * tg (A /2) x D, dove:

• L — Campo visivo della telecamera alla distanza D
• Α: angolo di visione della telecamera
• D – distanza dall’oggetto (nel nostro caso, dalle eliche)

Otterrai il diametro del cerchio, ma poiché la fotocamera riprende un'immagine rettangolare, questo diametro sarà la diagonale. Lì puoi stimare approssimativamente se fa male o no.

Selezioniamo i componenti in base al risultato desiderato. Non è necessario prendere il meglio se non è necessario. Puoi calcolare approssimativamente le capacità del tuo assieme utilizzando una calcolatrice.

Dettagli cinesi

Dirò subito che puoi acquistarlo in Cina, ma dovresti affrontare la questione molto più seriamente. I cinesi gonfiano costantemente le caratteristiche. Quindi, è necessario capire approssimativamente come e cosa funziona, e non innamorarsi delle storie cinesi su parametri senza precedenti e qualità meravigliosa. In breve, puoi, ma con la comprensione della questione e a tuo rischio e pericolo.

Controllore

Il controller è il cervello del tuo multicoptero. Possono essere divisi in due tipologie.

Universale: ad esempio DJI NAZA. Questo controller può essere utilizzato assolutamente con qualsiasi gruppo. Che si tratti di un quadricottero o di un ottocottero. Non è progettato per controllare qualcosa di specifico. Puoi appenderci un sacco di attrezzature, ha molte funzioni e sensori.

Ci sono anche degli svantaggi. Il primo aspetto negativo è il prezzo. Lo stesso DJI Naza-M V2 costa 17.000 rubli. Il secondo svantaggio è la necessità di configurazione. Per questo viene utilizzato un programma speciale scritto per un controller specifico. Quasi tutto può essere sostituito e adattato lì, ma ciò richiede impegno, conoscenza e tempo.

Specializzato: come nell'esempio seguente. È già adattato per funzionare con un layout specifico per l'elicottero. Certo, dà un po’ di spazio, ma non è possibile regolare la potenza su ciascun motore. Costa poco e fa poco. Questo è tutto, per cominciare.

Istruzioni di montaggio passo passo

Conveniamo che hai letto il nostro articolo sulla scelta di un set per assemblaggio quadricottero e Ho seguito il consiglio più prezioso: prendi una cornice con un quadro di distribuzione. In caso contrario, collegare i cavi direttamente al modulo di controllo.

Consideriamo ad esempio un assieme costituito dai seguenti componenti:

• Kit telaio quadricottero PCB Diatone Q450 Quad 450 V3 450mm
• Motore DYS D2822-14 Motore senza spazzole 1450KV. 4 pezzi
• Regolatore DYS 30A 2-4S Regolatore di velocità senza spazzole ESC Simonk Firmware
• Eliche DYS E-Prop 8×6 8060 SF ABS Pala per elica a volo lento per aereo RC
• Modulo di controllo quadricottero KK2.1.5 kk21evo
• Batteria ai polimeri di litio Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
• Caricabatterie Hobby King Variable6S 50W 5A
• Connettore batteria XT60 Spina maschio 12AWG 10 cm con cavo
• Connettori Spina a banana con connettore proiettile da 20 paia da 3,5 mm per batteria/motore RC
• Pannello di controllo quadricottero Spektrum DX6 V2 con ricevitore AR610 (completo di ricevitore e trasmettitore)

Prezzo approssimativo: 20.000 rubli

Distribuisci gli ingredienti sul tavolo in uno strato uniforme e inizia.

Fase uno. Assemblea

1. Stimare approssimativamente la lunghezza richiesta dei cavi del controller, aggiungere un piccolo margine "per la curvatura" e tagliarli alla lunghezza richiesta
2. Saldare i connettori alle uscite del regolatore per facilitare il successivo collegamento dei motori
3. Saldare i regolatori alla scheda di cablaggio
4. Saldare il connettore del pacco batteria alla scheda di cablaggio
5. Avviti i motori sui bracci dell'elicottero. Quando si installano i motori, cercare di non strappare i fili.
6. Se non ci sono connettori sui motori, saldali anche loro
7. Avvitare le travi con i motori alla scheda
8. Collega i regolatori alle travi del drone. Non importa cosa, ma il modo più conveniente è con i morsetti di plastica
9. Colleghiamo i fili del regolatore ai motori in qualsiasi ordine. Se necessario, lo modificheremo in seguito
10. Attacca il modulo di controllo al case (dopo aver fotografato la parte posteriore. Questo ti tornerà utile). Anche in questo caso, almeno per la gomma da masticare, ma per ora ti consiglio di utilizzare del nastro biadesivo morbido
11. Collegare i regolatori di velocità al controller. Le porte contrassegnate (+ - vuote) sono solitamente collegate allo schermo con un filo bianco
12. Utilizzare il nastro rimanente per fissare il ricevitore il più vicino possibile all'unità di controllo e collegare i canali richiesti alle porte richieste. Usa la documentazione del tuo ricevitore e una foto del retro della scheda per capire quale fascio di cavi è responsabile di cosa.
13. Collegare il dispositivo all'alimentazione a batteria tramite il connettore
14. Profitto! Hai assemblato il tuo quadricottero

Fase due. Debug

1. Avvia i motori (di solito qui è tutto diverso, quindi guarda di nuovo la documentazione)
2. Aumenti un po' il gas e guardi in che direzione ruotano le eliche. Devono ruotare come indicato nello schema fornito con il controller. Altrimenti il ​​controllo verrà invertito. Se qualcosa non va, capovolgi semplicemente il connettore che collega il motore e il controller
3. Quando tutto gira correttamente, si avvita la parte superiore del telaio. Non spingerla al tuo posto. Se si alza forte, allora qualcosa è andato storto. Allentare le viti inferiori e, dopo l'installazione, serrare il tutto in modo uniforme
4. Collegare la batteria
5. Montare adattatori per eliche sui motori
6. Installi le eliche, tenendo conto del senso di rotazione dei motori. La parte sollevata della lama deve essere rivolta nella direzione di rotazione
7. Fatto. Il tuo elicottero è pronto per sopravvivere al primo potenziamento!

Questo è stato uno degli esempi più semplici con cui iniziare. Naturalmente, se desideri utilizzare una fotocamera, un GPS o un controller più complesso, il design sarà più complesso. Pertanto, se non sei sicuro delle tue capacità, dovresti iniziare in piccolo. Tutto il resto può essere rovinato più tardi.

Tuttavia, non sopravvalutare la complessità dei prodotti fatti in casa. Se non c'è l'obiettivo di assemblare un multicottero da tubi in PVC basato su Arduino (e anche questo accade), allora non c'è nulla in questo che un utente normale non possa fare. L'importante è non perdersi, leggere e chiedere se qualcosa non è chiaro.

Conclusione

Infine, vorrei aggiungere una piccola morale a questo testo. Qualsiasi attività di questo tipo, che si tratti di progettazione o semplicemente di assemblaggio, è un potente strumento educativo. La cosa principale è semplicemente iniziare. Inizierai a comprendere molte sottigliezze e imparerai a concentrarti su punti importanti. Ciò vale non solo per l'assemblaggio di elicotteri.

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Il motivo principale per cui le persone sono interessate all'assemblaggio di quadricotteri è il desiderio di risparmiare denaro sull'acquisto del dispositivo originale. Tuttavia, questo non è l’unico motivo. Molti sono interessati a questo problema, dal momento che l'hobby di pilotare un UAV si trasforma in qualcosa di più, ad esempio, partecipare a gare di quadricotteri, e vincerle è possibile solo esercitandosi il più spesso possibile e perfezionando il design del proprio drone volante.

Assemblaggio del kit finito

Chi lo vuole davvero ha le migliori possibilità di assemblare un quadricottero con le proprie mani. Per semplificare questo compito in un semplice assemblaggio, è necessario acquisire il set di parti appropriato. Il loro costo è molte volte inferiore a quello dei quadricotteri in stile RTF. La ragione di ciò è che l'utente è responsabile non solo dell'assemblaggio della struttura, ma anche del firmware, della calibrazione e della messa a punto del dispositivo. Il vantaggio principale di tali kit è che non è necessario selezionare la potenza dei motori, dei chip e del peso corporeo.

Inoltre, non ha senso preoccuparsi dell'equilibrio del design, che influenza direttamente il comportamento del dispositivo in aria. In questo caso il quadricottero avrà tutte le caratteristiche previste, compresa velocità e tempo di volo. Quando scegli un kit, puoi scegliere se il quadricottero sarà monolitico o pieghevole, ad es. modulare. Quest'ultima opzione interesserà maggiormente chi desidera avere un modello abbastanza grande, ma allo stesso tempo facilmente trasportabile. Vale la pena notare che tali modelli hanno spesso un design molto aggressivo e poco attraente.

Questo perché il kit non comprende un involucro esterno, che svolge sia funzioni protettive che decorative. La sequenza di montaggio di tali strutture è indicata nelle istruzioni fornite con i kit di parti. Di solito, l'assemblaggio di tali quadricotteri inizia con l'installazione di motori completi su un esoscheletro in plastica, metallo o carbonio. Seguendoli, vengono installati i cavi PIN, che fungono da regolatori di potenza per i motori installati. Successivamente, il ricevitore del segnale e il centro cerebrale principale, il modulo di controllo, vengono collegati al corpo.

Alla fine dell'assemblaggio vengono installati batteria, morsetti, LED e altri moduli che distinguono il modello dagli altri. Su questo assemblaggio passo dopo passo finisce e inizia tutto il divertimento, ovvero il processo di flashing del dispositivo, la sua calibrazione e messa a punto, che, a seconda del produttore del componente, può durare da mezz'ora a tre ore. È importante che la batteria sia completamente carica al momento del lampeggio. In caso contrario, questo processo potrebbe fallire.

Assemblaggio da materiali di scarto

È un peccato, ma non è ancora possibile assemblare un quadricottero a tutti gli effetti interamente con materiali di scarto. In ogni caso, dovrai acquistare un kit di parti. Ma puoi acquistarli non nel loro insieme, ma prendere solo quelli più necessari. Questi includono motori, eliche, una scheda di controllo con un ricevitore e una batteria.

Questo è tutto ciò che serve per sollevare semplicemente il quadricottero in aria e controllarlo utilizzando l'attrezzatura. Per evitare che questo insieme di componenti cada in pezzi nell'aria, è necessario fissarli ad un corpo resistente ma leggero. Puoi farlo con materiali di scarto. Si può usare di tutto, dai bastoncini di gelato ai tappi e alle bottiglie di plastica.

Per quanto riguarda gli acquisti aggiuntivi, dovrai acquistare anche l'attrezzatura, poiché senza di essa sarà estremamente difficile controllare il dispositivo assemblato. Puoi trovare un diagramma del quadricottero online o inventarlo tu stesso. Quando si crea uno scafo, vale la pena ricordare le qualità di volo, l'equilibrio, la stabilità e la leggerezza della costruzione.

Altrimenti, il dispositivo potrebbe trasformarsi non in un UAV, ma in un mini ventilatore strisciante con telecomando. Sarà possibile affinare il disegno creato all'infinito, quindi durante il primo montaggio non bisogna impegnarsi troppo, per non perdere interesse durante il lavoro.

Per rendere la parte tecnica il più equilibrata possibile senza ricorrere a calcoli complessi, potete utilizzare un piccolo trucchetto. È possibile selezionare un modello comune specifico e ordinarne i componenti dall'elenco di base. Al momento dell'ordine è importante specificare correttamente i dettagli. Pertanto, l'elenco degli ordini dovrebbe contenere 2 motori con rotazione destra e 2 motori con rotazione sinistra.

Devono essere accoppiati con le viti corrispondenti: destrimani e mancini. Altrimenti il ​​dispositivo non funzionerà. Esiste sempre la possibilità che durante l'assemblaggio delle parti si possano riscontrare pezzi grezzi difettosi, quindi alcuni possono anche essere ordinati in duplice copia in caso di sostituzione. A differenza dei kit di fabbrica sopra descritti, un dispositivo del genere non può essere assemblato da parti ordinarie a mani nude e con un cacciavite. Dovrai lavorare con un saldatore, una pistola per colla, nastro isolante e nastro biadesivo.

Questo è l'unico modo per ottenere il quadricottero desiderato. Una volta ottenuto un modello funzionante, è possibile aggiornarlo a tua discrezione. Aggiungi antenne, LED, segnali acustici (tweeter) e altre parti che aumentano la funzionalità del tuo quadricottero domestico.

Assemblaggio passo-passo di un quadricottero con le proprie mani: consiglio principale

Prima di precipitarti a capofitto nell'assemblare il tuo quadricottero, valuta i tuoi punti di forza senza distogliere lo sguardo dalla realtà. Considera non solo la tua capacità di lavorare con uno strumento pericoloso come un saldatore, ma anche le tue capacità finanziarie, ad es. quanto puoi spendere per i componenti del quadricoptero senza compromettere il tuo budget personale. E solo dopo iniziano le attività attive.

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Video utili su come assemblare un quadricottero con le tue mani