$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function())( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($("share.top")); else $( " h1") មុន($(.share.top")); ))
ហេតុផលចម្បងដែលមនុស្សចាប់អារម្មណ៍ក្នុងការផ្គុំ quadcopters គឺការចង់សន្សំប្រាក់លើការទិញឧបករណ៍ដើម។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយនេះមិនមែនជាហេតុផលតែមួយគត់នោះទេ។ មនុស្សជាច្រើនចាប់អារម្មណ៍លើបញ្ហានេះ ដោយសារចំណង់ចំណូលចិត្តនៃការហោះហើរ UAV រីកចម្រើនទៅជាអ្វីមួយបន្ថែមទៀត ឧទាហរណ៍ ការចូលរួមក្នុងការប្រណាំង quadcopter ហើយការឈ្នះវាគឺអាចធ្វើទៅបានលុះត្រាតែអនុវត្តឱ្យបានញឹកញាប់តាមដែលអាចធ្វើទៅបាន និងកែលម្អការរចនានៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើករបស់អ្នក។
ការដំឡើងឧបករណ៍ដែលបានបញ្ចប់
អ្នកដែលពិតជាចង់បានវាមានឱកាសល្អបំផុតក្នុងការប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់ពួកគេផ្ទាល់។ ដើម្បីសម្រួលកិច្ចការនេះទៅការផ្គុំសាមញ្ញ អ្នកត្រូវទទួលបានសំណុំផ្នែកសមស្រប។ ការចំណាយរបស់ពួកគេគឺទាបជាងច្រើនដងនៃ quadcopters រចនាប័ទ្ម RTF ។ ហេតុផលសម្រាប់បញ្ហានេះគឺថាអ្នកប្រើប្រាស់ទទួលខុសត្រូវមិនត្រឹមតែសម្រាប់ការផ្គុំរចនាសម្ព័ន្ធប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែថែមទាំងសម្រាប់កម្មវិធីបង្កប់ ការក្រិតតាមខ្នាត និងការលៃតម្រូវឧបករណ៍ផងដែរ។ អត្ថប្រយោជន៍ចម្បងនៃឧបករណ៍បែបនេះគឺថា មិនចាំបាច់ជ្រើសរើសថាមពលនៃម៉ូទ័រ បន្ទះសៀគ្វី និងទម្ងន់ខ្លួនឡើយ។
វាក៏គ្មានចំណុចអ្វីដែរក្នុងការព្រួយបារម្ភអំពីតុល្យភាពនៃការរចនាដែលជះឥទ្ធិពលដោយផ្ទាល់ទៅលើឥរិយាបថរបស់ឧបករណ៍នៅលើអាកាស។ ក្នុងករណីនេះ quadcopter នឹងមានលក្ខណៈដែលបានគ្រោងទុក រួមទាំងល្បឿន និងពេលវេលាហោះហើរ។ នៅពេលជ្រើសរើសឧបករណ៍មួយ អ្នកអាចជ្រើសរើសថាតើ quadcopter នឹងក្លាយជា monolithic ឬអាចដួលរលំបាន ពោលគឺឧ។ ម៉ូឌុល។ ជម្រើសចុងក្រោយនឹងមានការចាប់អារម្មណ៍កាន់តែច្រើនសម្រាប់អ្នកដែលចង់មានម៉ូដែលដែលមានទំហំធំល្មមប៉ុន្តែក្នុងពេលតែមួយងាយស្រួលយកតាមខ្លួន។ វាគួរឱ្យកត់សម្គាល់ថាម៉ូដែលបែបនេះជារឿយៗមានការរចនាដ៏ខ្លាំងក្លានិងមិនទាក់ទាញ។
នេះគឺដោយសារតែឧបករណ៍នេះមិនរួមបញ្ចូលស្រោមខាងក្រៅ ដែលដំណើរការទាំងមុខងារការពារ និងការតុបតែង។ លំដាប់នៃការជួបប្រជុំគ្នានៃរចនាសម្ព័ន្ធបែបនេះត្រូវបានចង្អុលបង្ហាញនៅក្នុងការណែនាំដែលបានផ្គត់ផ្គង់ជាមួយឧបករណ៍នៃផ្នែក។ ជាធម្មតា ការជួបប្រជុំគ្នានៃ quadcopters បែបនេះចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងការដំឡើងម៉ូទ័រពេញលេញនៅលើ exoskeleton ដែលធ្វើពីផ្លាស្ទិច ដែក ឬកាបូន។ តាមពួកវា ខ្សែ PIN ត្រូវបានដំឡើង ដែលដើរតួជានិយតករថាមពលសម្រាប់ម៉ូទ័រដែលបានដំឡើង។ បន្ទាប់មក អ្នកទទួលសញ្ញា និងមជ្ឈមណ្ឌលខួរក្បាលសំខាន់ - ម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យ - ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងរាងកាយ។
នៅចុងបញ្ចប់នៃការជួបប្រជុំគ្នា ថ្ម ក្ដាប់ អំពូល LED និងម៉ូឌុលផ្សេងទៀតត្រូវបានតំឡើង ដែលបែងចែកគំរូពីអ្នកដទៃ។ នៅលើនេះ។ ការជួបប្រជុំគ្នាជាជំហាន ៗបញ្ចប់ ហើយភាពសប្បាយរីករាយទាំងអស់ចាប់ផ្តើម ពោលគឺដំណើរការនៃការបញ្ចេញពន្លឺឧបករណ៍ ការក្រិតតាមខ្នាត និងការលៃតម្រូវរបស់វា ដែលអាស្រ័យលើក្រុមហ៊ុនផលិតគ្រឿងបន្លាស់អាចមានរយៈពេលពីកន្លះម៉ោងទៅបីម៉ោង។ វាជាការសំខាន់ណាស់ដែលថ្មត្រូវបានសាកពេញនៅពេលបញ្ចេញពន្លឺ។ បើមិនដូច្នោះទេដំណើរការនេះអាចបរាជ័យ។
ការផ្គុំពីសម្ភារៈសំណល់អេតចាយ
វាជារឿងអកុសល ប៉ុន្តែវានៅតែមិនអាចប្រមូលផ្ដុំ Quadcopter ពេញលេញពីវត្ថុសំណល់អេតចាយ។ ក្នុងករណីណាក៏ដោយអ្នកនឹងត្រូវទិញគ្រឿងបន្លាស់។ ប៉ុន្តែអ្នកអាចទិញវាមិនមែនជាឈុតទាំងមូលទេ ប៉ុន្តែយកតែរបស់ចាំបាច់បំផុតប៉ុណ្ណោះ។ ទាំងនេះរួមមាន ម៉ូទ័រ កង្ហារ ក្តារបញ្ជាដែលមានឧបករណ៍ទទួល និងថ្ម។
នេះគឺចាំបាច់ដើម្បីគ្រាន់តែលើក quadcopter ឡើងលើអាកាស ហើយគ្រប់គ្រងវាដោយប្រើឧបករណ៍។ ដើម្បីការពារសំណុំនៃសមាសធាតុនេះពីការធ្លាក់ចូលទៅក្នុងបំណែកនៅលើអាកាស វាចាំបាច់ក្នុងការធានាពួកវាឱ្យជាប់បានយូរ ប៉ុន្តែមានទម្ងន់ស្រាល។ អ្នកអាចធ្វើវាពីវត្ថុធាតុដើម។ អ្វីក៏ដោយក៏អាចប្រើបាន ចាប់ពីបន្ទះទឹកកក រហូតដល់មួកប្លាស្ទិក និងដប។
សម្រាប់ការទិញបន្ថែម អ្នកក៏នឹងត្រូវទិញឧបករណ៍ដែរ ព្រោះបើគ្មានវានឹងពិបាកគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ដែលបានដំឡើង។ អ្នកអាចស្វែងរកដ្យាក្រាម quadcopter លើអ៊ីនធឺណិត ឬមកជាមួយវាដោយខ្លួនឯង។ នៅពេលបង្កើតសមបកមួយវាគួរអោយចងចាំពីគុណភាពនៃការហោះហើរតុល្យភាពស្ថេរភាពនិងភាពស្រាលនៃសំណង់។
បើមិនដូច្នេះទេ ឧបករណ៍នេះប្រហែលជាមិនប្រែទៅជា UAV ទេ ប៉ុន្តែទៅជាកង្ហារខ្នាតតូចដែលវារជាមួយ តេឡេ. វានឹងអាចកែច្នៃរចនាដែលបានបង្កើតឡើងដោយគ្មានទីបញ្ចប់ ដូច្នេះក្នុងអំឡុងពេលជួបជុំដំបូង អ្នកមិនត្រូវព្យាយាមខ្លាំងពេកទេ ដើម្បីកុំឱ្យបាត់បង់ចំណាប់អារម្មណ៍ក្នុងអំឡុងពេលការងារ។
ដើម្បីធ្វើឱ្យផ្នែកបច្ចេកទេសមានតុល្យភាពតាមដែលអាចធ្វើទៅបានដោយមិនប្រើការគណនាស្មុគស្មាញអ្នកអាចប្រើល្បិចតិចតួច។ អ្នកអាចជ្រើសរើសគំរូទូទៅជាក់លាក់មួយ និងបញ្ជាទិញសមាសធាតុសម្រាប់វាពីបញ្ជីមូលដ្ឋាន។ នៅពេលបញ្ជាទិញវាចាំបាច់ណាស់ក្នុងការបញ្ជាក់ព័ត៌មានលម្អិតឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។ ដូច្នេះបញ្ជីបញ្ជាទិញគួរតែមាន 2 ម៉ូទ័របង្វិលស្តាំ និង 2 បង្វិលឆ្វេង។
ពួកគេត្រូវតែភ្ជាប់ជាមួយវីសដែលសមស្រប - ដៃស្តាំនិងឆ្វេង។ បើមិនដូច្នោះទេឧបករណ៍នឹងមិនដំណើរការទេ។ វាតែងតែមានលទ្ធភាពដែលថានៅពេលដែលការផ្គុំផ្នែក ចន្លោះដែលមានបញ្ហាអាចនឹងជួបប្រទះ ដូច្នេះខ្លះអាចត្រូវបានគេបញ្ជាឱ្យស្ទួនគ្នាក្នុងករណីមានការជំនួស។ មិនដូចឧបករណ៍រោងចក្រដែលបានពិពណ៌នាខាងលើទេ អ្នកមិនអាចប្រមូលផ្តុំឧបករណ៍បែបនេះពីផ្នែកធម្មតាដោយដៃទទេរបស់អ្នក និងទួណឺវីសបានទេ។ អ្នកនឹងត្រូវធ្វើការជាមួយដែក soldering កាំភ្លើងកាវ កាសែតអគ្គិសនី និងកាសែតពីរចំហៀង។
នេះគឺជាមធ្យោបាយតែមួយគត់ដើម្បីទទួលបាន quadcopter ដែលចង់បាន។ នៅពេលដែលទទួលបានគំរូការងារ វាអាចត្រូវបានដំឡើងកំណែតាមការសំរេចចិត្តរបស់អ្នក។ បន្ថែមអង់តែន LEDs ប៊ីប (ធ្វីតឺ) និងផ្នែកផ្សេងទៀតដែលបង្កើនមុខងាររបស់ quadcopter ក្នុងផ្ទះរបស់អ្នក។
ការជួបប្រជុំគ្នាជាជំហាន ៗ នៃ quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់: ដំបូន្មានសំខាន់
មុនពេលដែលអ្នកប្រញាប់ប្រញាល់ក្នុងការប្រមូលផ្តុំ quadcopter ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក សូមវាយតម្លៃភាពខ្លាំងរបស់អ្នកដោយមិនមើលទៅឆ្ងាយពីការពិត។ ពិចារណាមិនត្រឹមតែសមត្ថភាពរបស់អ្នកក្នុងការធ្វើការជាមួយឧបករណ៍ដ៏គ្រោះថ្នាក់ដូចជាដែក soldering ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងសមត្ថភាពហិរញ្ញវត្ថុរបស់អ្នកផងដែរ ពោលគឺថាតើអ្នកអាចចំណាយប៉ុន្មានលើសមាសធាតុសម្រាប់ quadcopter ដោយមិនប៉ះពាល់ដល់ថវិកាផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក។ ហើយមានតែបន្ទាប់ពីនោះចាប់ផ្តើមសកម្មភាពសកម្ម។
អ្នកអាចទិញ quadcopters ដ៏ល្អនៅ - ការដឹកជញ្ជូនដោយឥតគិតថ្លៃទូទាំងប្រទេសរុស្ស៊ីនិង CIS, តម្លៃល្អ!
វីដេអូមានប្រយោជន៍អំពីរបៀបប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់
quadcopter គឺជាប្រដាប់ប្រដាក្មេងលេងគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ខ្លាំងណាស់សម្រាប់មនុស្សពេញវ័យ។ នាងគឺជាតំណាងពិតនៃបច្ចេកវិទ្យាថ្មីៗនៅក្នុងទីផ្សារកម្សាន្ត។
អ្នកអាចបញ្ជាទិញ quadcopter ដោយគ្មានបញ្ហានៅក្នុងប្រទេសចិន នៅលើ Aliexpress ដូចគ្នា គ្រឿងអេឡិចត្រូនិចសម្រាប់វាមានតម្លៃសមរម្យ។ វានឹងមានភាពងាយស្រួលក្នុងការគ្រប់គ្រងខិត្តប័ណ្ណបែបនេះ ព្រោះមានម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើខុសគ្នាដើម្បីពង្រឹងជំនាញរបស់អ្នក។ ប៉ុន្តែសូមពិចារណាជម្រើសនៃរបៀបប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ដែលនឹងមិនចំណាយច្រើនទេ។
ដូច្នេះរាល់គ្រឿងបន្លាស់នឹងនៅតែត្រូវបញ្ជាទិញពីចិន។ ខាងក្រោមនេះជាបញ្ជីឈ្មោះរបស់ពួកគេ៖
ដំបូងអ្នកត្រូវទិញម៉ាស៊ីន។ អ្នកនឹងត្រូវការ 4 គ្រឿងនៃពួកគេ។ គំរូ D2822/14 1450kv.
ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនក៏ត្រូវការផងដែរ អ្នកក៏នឹងត្រូវការ 4 ផងដែរ។ ខ្ញុំណែនាំម៉ូដែល Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S.
កង្ហារបង្វិលឆ្វេង និងស្តាំក៏ត្រូវបានទាមទារផងដែរ។ ម៉ូដែល Slow Fly Electric Prop 9047 SF CCW (4 កុំព្យូទ័រ - បៃតង)និង 11x4.7SFរៀងៗខ្លួន។
សម្រាប់និយតករ Multistar អ្នកនឹងត្រូវការខ្សែភ្លើងដែលមានឧបករណ៍ភ្ជាប់ 3.5 មីលីម៉ែត្រ។ គំរូ (XT60 នៅ 4 X 3.5 មម).
អ្នកអាចគ្រប់គ្រង quadcopter ដោយប្រើក្តារ MultiWii NanoWii ATmega32U4ដែលអាចបញ្ជាពីចម្ងាយតាមរយៈកុំព្យូទ័រតាមរយៈរន្ធ USB ។
អ្នកក៏ត្រូវផ្តល់ថាមពលដល់ឧបករណ៍ផងដែរ - យកថ្មជាច្រើន។ Nano-Tech 2200 30C. ហេតុអ្វីបានជាច្រើន? ដូច្នេះអ្នកនឹងមិនខកចិត្តទេ នៅពេលដែលការគិតថ្លៃអស់ ហើយអ្នកអាចបន្តរីករាយជាមួយការហោះហើររបស់អ្នក។ ប្រសិនបើអ្នកចង់ធ្វើការនៅតំបន់បើកចំហត្រូវយកយ៉ាងហោចណាស់ 4 គ្រឿង។ ថ្មក៏ត្រូវការឆ្នាំងសាកដែរ យើងសូមណែនាំម៉ាកនេះ។ អថេរ HobbyKing 6S 50W 5A.
ការគ្រប់គ្រងវិទ្យុត្រូវការឧបករណ៍ Turnigy 9x - វាល្អបំផុតទាក់ទងនឹងតម្លៃ និងគុណភាព។ ឧបករណ៍នេះនឹងធ្វើឱ្យវាអាចគ្រប់គ្រង quadcopter នៅចម្ងាយរហូតដល់ 900 ម៉ែត្រ រួមជាមួយឧបករណ៍បញ្ជូនអ្នកក៏ទិញឧបករណ៍ទទួលផងដែរ។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ត្រូវបានប្រើដើម្បីភ្ជាប់បន្ទះទៅនឹងអ្នកទទួល Turnigy 9x.
អ្នកក៏នឹងត្រូវការខ្សែបន្ថែម ដើម្បីពង្រីកការភ្ជាប់ទៅម៉ាស៊ីន យកខ្សែជាច្រើនពណ៌ ដើម្បីងាយស្រួលភ្ជាប់នៅពេលក្រោយ។
មុនពេលអ្នកបង្កើត quadcopter ដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នកនៅផ្ទះអ្នកត្រូវគិតអំពីថាតើអ្នកនឹងទិញស៊ុមឬធ្វើវាដោយខ្លួនឯង។
បើអ្នកមិនចង់បោកបញ្ឆោតយូរទេ អ្នកអាចទិញស៊ុមបាន។ គ្រាន់តែចងចាំថាប្រសិនបើវាខូច អ្នកនៅតែត្រូវបញ្ជាទិញគ្រឿងបន្លាស់សម្រាប់វា។
ស៊ុម quadcopter ធ្វើវាដោយខ្លួនឯងគឺជាឱកាសមួយដើម្បីជួសជុលការបែកបាក់ក្នុងរយៈពេលកន្លះម៉ោងវាមិនតម្រូវឱ្យមានការងារបន្ថែមនៅពេលបង្កើត quadcopter ទេ។
ដើម្បីបងា្ករខ្សភ្លើងពីការបែកសូមប្រើបំពង់ផ្លាស្ទិច។ ពួកគេនឹងពង្រឹងខ្សភ្លើងដែលធ្វើឱ្យរចនាសម្ព័ន្ធកាន់តែប្រើបានយូរ។ អ្នកអាចទិញ fasteners សម្រាប់ជញ្ជាំង ហើយអ្នកក៏អាចទិញផ្នែកបង្វិលផងដែរ។ លទ្ធផលអាចជាការរចនាប្រើប្រាស់បានយូរគួរសមដែលនឹងធ្វើឱ្យវាអាចធ្វើទៅបានមិនត្រឹមតែដឹកជញ្ជូនអេឡិចត្រូនិចប៉ុណ្ណោះទេ វានឹងក្លាយជា quadcopter ដែលផលិតដោយខ្លួនឯងជាមួយនឹងកាមេរ៉ា។
មើលវីដេអូអំពីការផ្គុំស៊ុមសម្រាប់ quadcopter ពីបំពង់។
វីដេអូ៖ ការដំឡើង quadcopter ថវិកា DIY
ខ្ញុំចាប់អារម្មណ៍លើ quadcopters ។ ខ្ញុំបានសម្រេចចិត្តធ្វើការបញ្ជាទិញ ជម្រើសបានធ្លាក់លើ Habsan x4 ជាមួយនឹងកាមេរ៉ា 0.3MP ។
ខ្ញុំបានរង់ចាំ និងទទួលបានវាច្រើនណាស់ (មានការគាំង ការរង់ចាំយូរសម្រាប់គ្រឿងបន្លាស់ និងការជួសជុល)។ គំនិតនេះបានចូលមកក្នុងគំនិតរបស់ខ្ញុំក្នុងការសាងសង់ quadcopter ដ៏ធំមួយ ខ្ញុំបានចូលទៅក្នុងប្រធានបទនេះ ហើយអានអត្ថបទជាច្រើនឡើងវិញ។ នៅពេលណាដែលអាចធ្វើទៅបាន ខ្ញុំបានឆ្លើយសំណួរពីមនុស្សនៅក្នុងក្រុម Rc modelers: ទាក់ទងនឹងការជ្រើសរើសផ្នែក ការដំឡើង quadcopter ។ ពីទាំងអស់នេះ គំនិតដើម្បីសរសេរអត្ថបទនេះបានកើតឡើង។
គោលការណ៍ហោះហើរ
ដូច្នេះប្រសិនបើអ្នកសម្រេចចិត្តសាងសង់ quadcopter ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក អ្នកត្រូវសម្រេចចិត្តលើថវិកា។ ទំហំអាស្រ័យលើចំនួនដែលអ្នកសុខចិត្តចំណាយលើ Miracle នេះ។ ទំហំទូទៅបំផុត (គិតជាមម) គឺ 250,330,450,550 និងច្រើនជាងនេះ។
* ទំហំ 250៖ តូច ស្រាល ភាគច្រើនប្រើសម្រាប់តែជើងហោះហើរ FPV ប៉ុណ្ណោះ។
* ៣៣០ និង ៤៥០មធ្យមមាសសម្រាប់ quadcopter ថវិកា។ ទំងន់និងតម្លៃដែលអាចទទួលយកបាន។
*550 និងច្រើនទៀតអាចត្រូវបានចាត់ថ្នាក់ជា copters អាជីព ឬ multirotors ។ ម៉ាស៊ីនបែបនេះនឹងប្រែទៅជាធ្ងន់និងថ្លៃ។ យន្តហោះទាំងនេះនឹងមានម៉ាស៊ីនដ៏ខ្លាំង ហើយពួកគេអាចផ្ទុកទម្ងន់បានសមរម្យ រហូតដល់គីឡូក្រាម DSLRs។
ខ្ញុំនឹងបន្តរឿងរបស់ខ្ញុំដោយផ្អែកលើស្ពាន់ខ្នាត 450 ។
កន្លែងពិសេសមួយនៅក្នុងប្រភេទនេះត្រូវបានកាន់កាប់ដោយស៊ុម DJI 330 និង 450 និង TBS Discovery ។
តម្លៃរបស់ពួកគេគឺសមរម្យ ... ខ្ពស់។
មានក្លូនជាច្រើន ហើយខ្ញុំបានជ្រើសរើសមួយនេះ។
វាដល់ពេលដែលត្រូវស្វែងយល់ តើវាគឺជាអ្វី quadcopter និងអ្វីដែលវាមាន។
1. ស៊ុម
2. អ្នកទទួល/បញ្ជូន
3. ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ៖
ក) អាយអូភី
ខ) ណាហ្សា
គ) MuliWii
ឃ) HKPilot
ង) AMP
f) និងអ្នកដទៃ
4. រោងចក្រថាមពល
ក) ម៉ូទ័រ
ខ) ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន
គ) ក្បាលម៉ាស៊ីន
5. ថ្ម
6. បន្ថែម។ ឧបករណ៍៖
ក) ប្រព័ន្ធ FPV (ទិដ្ឋភាពមនុស្សដំបូងក្នុងពេលវេលាពិត)
កាមេរ៉ាក្បាល
ឧបករណ៍បញ្ជូន
OSD
ខ) Gimbal សម្រាប់កាមេរ៉ានៅលើយន្តហោះ
គ) អំពូល Backlight
ឥឡូវនេះយើងអាចមើលអ្វីគ្រប់យ៉ាងដោយលំអិត។
1) ជាមួយស៊ុមបានសម្រេចចិត្តរួចហើយ។ មាត្រដ្ឋាន 450, ក្លូន TBS ។ 
2) អ្នកទទួល / បញ្ជូន។ជម្រើសរបស់វាគឺមានសារៈសំខាន់ណាស់។ អ្នកត្រូវយល់ដោយខ្លួនឯង៖ តើអ្នកចង់ហោះហើរឆ្ងាយប៉ុណ្ណា។
ជម្រើសពេញនិយមបំផុត៖
1.5-2 គីឡូម៉ែត្រនឹងផ្តល់ 2.4 GHz
433 MHz នឹងផ្តល់ប្រហែល 5-10 គីឡូម៉ែត្រ (វាទាំងអស់គឺអាស្រ័យលើថាមពលអ្នកអាចហោះហើរបាន 20 គីឡូម៉ែត្រ)
សម្រាប់ខ្លួនខ្ញុំផ្ទាល់ខ្ញុំបានជ្រើសរើសបណ្តាញ 2.4 GHz FlySky Th9x 9 
មិនថ្លៃ និងងាយស្រួលរៀបចំឧបករណ៍។
quadcopter ត្រូវការយ៉ាងហោចណាស់ 5 ប៉ុស្តិ៍។
ជម្រើសនៃគ្រឿងបរិក្ខារនេះគឺដោយសារតែភាពពេញនិយមរបស់វា តើវានៅលើទីផ្សារយូរប៉ុណ្ណា មានការជជែកគ្នាច្រើនអំពីក្រុមហ៊ុនណាដែលដំបូងគេគឺ Turgiga 9, Avionix និងផ្សេងៗទៀត។ មានការកំណត់ជាច្រើននៅលើអ៊ីនធឺណិត។
3) ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ
នៅពេលនេះមានឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរជាច្រើនសម្រាប់ quadcopters ។ ខ្ញុំបានជ្រើសរើសរបស់ខ្ញុំ។ នេះ។ Naza Lite ជាមួយ GPS
មិនថ្លៃខ្លាំងនិងខឹង។ Naza ទាមទារការដំឡើងតិចតួច ហើយងាយស្រួលធ្វើ។
ជាមួយនឹងឧបករណ៍បញ្ជា AIOP, Crius និង MultiWii វានឹងមានការលំបាកច្រើនដង ជាពិសេសសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង។
ហេតុអ្វីបានជាខ្ញុំយកឧបករណ៍បញ្ជាជាមួយ GPS?
មុខងារនេះគឺចាំបាច់សម្រាប់ការដាក់នៅចំណុចណាមួយ ហើយត្រឡប់ទៅផ្ទះវិញ។
ខ្ញុំឃើញវាខ្លាំងណាស់ មុខងារងាយស្រួល.
4) រោងចក្រថាមពល
លើកជាសំណួរជាច្រើនក្នុងចំណោមអ្នកដែលមិនបានចាប់ផ្តើម។
ម៉ូទ័រ BC ត្រូវបានប្រើប្រាស់។ ពួកវាជាបីដំណាក់កាល (3 ខ្សែ) ប្រសិទ្ធភាពរបស់ពួកគេគឺប្រហែល 90% ។
ដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿនបង្វិលនៃម៉ូទ័របែបនេះ ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន (និយតករ) ត្រូវបានប្រើ ដែលទទួលបញ្ជាពីឧបករណ៍បញ្ជាហោះហើរ។
តោះពិចារណាស៊ុម 330.450mm ។ អាស្រ័យលើតម្រូវការរបស់អ្នក អ្នកត្រូវប៉ាន់ប្រមាណទម្ងន់របស់ quadcopter ។ ជាមធ្យមវាប្រែចេញពី 1k ទៅ 1,5 គីឡូក្រាម។ វាជាការចង់បានដែលកម្លាំងរុញច្រានរបស់ម៉ូទ័រគឺធំជាង 2-2.5 ដងនៃម៉ាស់សរុប។ នេះបង្ហាញថាការរុញគួរតែមាន 2-3 គីឡូក្រាម។ យើងបែងចែកវាដោយ 4 ហើយទទួលបានកម្លាំងនៃម៉ូទ័រមួយ: ប្រហែល 500-750 ក្រាម។
សំណួរកើតឡើង: តើម៉ាស៊ីនមួយណាដែលត្រូវជ្រើសរើស? យើងពិនិត្យមើលលក្ខណៈនៃស៊ុម: យើងចាប់អារម្មណ៍លើអ្វីដែលម៉ាស៊ីនអាចត្រូវបានដំឡើងនៅក្នុងវា។ លេខ 2 ខ្ទង់ដំបូងគួរចាប់អារម្មណ៍: 22 ឬ 28 ក្នុងករណីភាគច្រើន។
តោះចាប់ផ្តើមជ្រើសរើសម៉ាស៊ីន។ អ្នកនឹងឃើញតម្លៃជាក់លាក់មួយនៅជាប់នឹងឈ្មោះម៉ាស៊ីន ឧទាហរណ៍៖ 1100kv ។ តម្លៃនេះបង្ហាញពីចំនួនបដិវត្តន៍ក្នុង 1 វ៉ុល។ ម៉ូទ័រដែលមានតម្លៃ kv ខ្ពស់មានវេននៃ stator winding តិចជាងម៉ូទ័រល្បឿនទាប វាដូចខាងក្រោមថាចរន្តអតិបរិមានឹងខ្ពស់ជាងនៅក្នុងម៉ូទ័រដែលមាន kv ទាបដែលមានកម្លាំងបង្វិលច្រើន ហើយនេះអនុញ្ញាតឱ្យប្រើប្រដាប់បឺតធំជាង។
អាចប្រៀបធៀបទៅនឹងប្រអប់លេខរបស់រថយន្ត។ 380kv និង 1400kv គឺដូចជាប្រអប់លេខទីមួយ និងទីបីរបស់រថយន្ត។
380kv សម្រាប់ការវាស់វែងការហោះហើរយឺតនិងវែងដែលមានសមត្ថភាពផ្ទុកធំ
1400kv សម្រាប់ការរត់លឿន និងអាចបត់បែនបាន។
នៅលើអ៊ីនធឺណិតឬនៅក្នុងការពិពណ៌នានៃម៉ាស៊ីននេះអ្នកអាចមើលឃើញវា។ លក្ខណៈពិសេសនិងលទ្ធផលតេស្ត។ អ្នកត្រូវស្វែងរកចរន្តអតិបរិមា (A) ដែលម៉ាស៊ីនអាចគូរបាន ហើយផ្អែកលើទិន្នន័យនេះ សូមជ្រើសរើសឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន (ESC)។ ឧបមាថា អតិបរមា A សម្រាប់ម៉ូទ័រ 20A ។ បន្ទាប់មកយើងយក ESC 20-25% ខ្លាំងជាង 25-30A ។
ឥឡូវនេះសូមក្រឡេកមើលលទ្ធផលតេស្ត។
ឧទាហរណ៍យើងឃើញ: 11x4.7 –3S-12A – 830g
វាមានន័យថា
11x4.7 - លក្ខណៈរបស់ម៉ាស៊ីន (11-inch, 4.7 pitch)
3S - ចំនួនកំប៉ុងថ្ម LiPo
12A - កម្លាំងបច្ចុប្បន្ននៅក្នុងសៀគ្វីនៅបន្ទុកដែលបានផ្តល់ឱ្យ
830g - ការរុញម៉ាស៊ីននៅក្រោមលក្ខខណ្ឌដែលបានផ្តល់ឱ្យ
ដូច្នេះការរុញអតិបរមាគឺ 830x4 = 3300 ក្រាមចរន្តអតិបរមានៅក្នុងសៀគ្វីគឺ 12x4 = 48A ។
ត្រូវការកម្លាំងបច្ចុប្បន្នអតិបរិមា ដើម្បីជ្រើសរើសថ្ម និងខ្សែភ្លើង។
សម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង កុំទិញសម្ភារៈកាបូន។ ការទូទាត់លើស។ រៀនហោះហើរថោក។
ការដំឡើងស្លាបចក្រអាស្រ័យលើម៉ាស៊ីនផ្ទាល់។ ក្បាលម៉ាស៊ីនភាគច្រើនមានអាដាប់ទ័រសម្រាប់អ័ក្សម៉ាស៊ីន។ លទ្ធភាពនៃការម៉ោននៅលើ collets ឬខ្សែស្រឡាយ។ DJI មានជម្រើសរឹតបន្តឹងដោយខ្លួនឯងដ៏ល្អឥតខ្ចោះ ជាមួយនឹងជម្រើសនេះ ផ្លោងរបស់អ្នកនឹងមិនរលុងក្នុងពេលហោះហើរឡើយ។
សម្រាប់ជម្រើសដ៏សាមញ្ញជាងនេះ ខ្ញុំណែនាំអ្នកឱ្យធានាវាបន្ថែមជាមួយនឹង sealant ខ្សែស្រឡាយ។
ការយកចិត្តទុកដាក់
៖ អ្នកអាចប្រៀបធៀបម៉ូទ័រជាមួយ kv ផ្សេងគ្នានៅក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃទំហំស្តង់ដារដូចគ្នា។ ឧទាហរណ៍ EMAX XA 2212 មាននៅក្នុងការកំណត់ផ្សេងៗគ្នា៖
820
980
1400
ពួកគេអាចប្រៀបធៀបបាន។
ប្រសិទ្ធភាពនៃម៉ូទ័រដែលមានកម្លាំង 1400kv នឹងមានអតិបរមានៅពេលប្រើ 8040 propeller,
និងម៉ូទ័រមួយដែលមានកម្លាំង 820kv - ជាមួយ propeller នៃ 1147 ។
ម៉ូទ័រដែលមានកម្លាំង 820kv នឹងមានកម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមា ដូច្នេះគួរប្រើម៉ាស៊ីនរុញធំៗ។ ហើយម៉ូទ័រដែលមានកម្លាំង 1400kv នឹងចូលចិត្តល្បឿនលឿននៅពេលផ្ទុកទាប។
ភាពខុសគ្នារវាងម៉ូទ័រដែលបានបង្ហាញគឺនៅក្នុងរបុំ។
វាសមហេតុផលក្នុងការប្រើពួកវាដូចនេះ៖
1400kv នៅលើស៊ុម 330 និង 8040 propellers
980kv នៅលើស៊ុម 450 និង 1045 propellers
820kv នៅលើស៊ុម 500-550 និង 1147 propellers
ខ្ញុំបានជ្រើសរើស
និងម៉ាស៊ីនរុញ
ឈុតដ៏អស្ចារ្យ។
ដ្យាក្រាមតភ្ជាប់
សម្រាប់ភាពសាមញ្ញ៖ សញ្ញា - ខ្មៅ ថាមពល (+\-) - ក្រហម 
5) ថ្ម
នៅពេលជ្រើសរើសថ្មអ្នកត្រូវជ្រើសរើសទិន្នផលបច្ចុប្បន្ន។ នេះគឺជាលេខ C. (25C,35C)
កុំភ្លេចថាយោងទៅតាមទិន្នន័យរបស់យើងប្រព័ន្ធប្រើប្រាស់ 48A ។
ឧបមាថាមានថ្ម 3300mAh 3S 35C Lipo Pack
3300 mAh - សមត្ថភាពថ្ម
3S - ចំនួនកំប៉ុង (មួយកំប៉ុង 3.7v)
35C - ទិន្នផលបច្ចុប្បន្ន។ ទាំងនោះ។ សមត្ថភាពថ្ម 3.3Ah (3300 mAh) x 35C = 115A
ដែលគ្រប់គ្រាន់គ្របដណ្តប់ការប្រើប្រាស់ថាមពលរបស់យើង។ សូម្បីតែច្រើនពេក។ C កាន់តែខ្ពស់ ថ្មកាន់តែធ្ងន់ និងថ្លៃជាង។
ចាំមើលថាតើថ្មដែលមានសមត្ថភាពដូចគ្នា ប៉ុន្តែជាមួយនឹងទិន្នផលបច្ចុប្បន្ន 25C អាចទប់ទល់នឹងកិច្ចការរបស់យើងបានឬអត់៖ 3.3Ah (3300 mAh) x 25C = 82A
ចម្លើយ៖ បាទ។
ថ្មបែបនេះនឹងស្រាលជាងមុននិងថោកជាង។
ដើម្បីតាមដានស្ថានភាពថ្មអ្នកអាចទិញវត្ថុបែបនេះ។
Imax B6 ពេញនិយមសម្រាប់សាកថ្ម ប្រយ័ត្នមានរបស់ក្លែងក្លាយច្រើន។
ហើយកុំភ្លេចដោះស្រាយ LiPo ដោយប្រុងប្រយ័ត្ន។
ដំបូន្មានរបស់ខ្ញុំ៖ យ៉ាងហោចណាស់ត្រូវប្រើថ្មពីរបីដុំ។
6) បន្ថែម។ បរិក្ខារ។
នៅពេលអ្នកសម្រេចចិត្តលើជួរហោះហើរ និងជ្រើសរើសប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង អ្នកអាចចាប់ផ្តើមជ្រើសរើសប្រព័ន្ធ FPV៖
FPV - តាមព្យញ្ជនៈ៖ ទិដ្ឋភាពមនុស្សដំបូងក្នុងពេលវេលាពិត។
2.4GHz គឺឆបគ្នាជាមួយ 5.8GHz
433MHz ឆបគ្នាជាមួយ 1.2GHz
បើមិនដូច្នោះទេការជ្រៀតជ្រែករួមគ្នានឹងត្រូវបានបង្កើតឡើង។
សម្រាប់ 2.4 GHz របស់ខ្ញុំ ខ្ញុំបានជ្រើសរើស 5.8 GHz 200mw
ប្រព័ន្ធ FPV រួមមាន:
1) កាមេរ៉ាវគ្គសិក្សា
2) ឧបករណ៍បញ្ជូននៅលើ quadric
3) ស្ថានីយ៍ទទួលនៅលើដី។
ដើម្បីបង្កើនជួរទំនាក់ទំនង អ្នកអាចជំនួសអង់តែនស្ដង់ដារដោយ "cloves"
ឧបករណ៍បញ្ជូនភាគច្រើនត្រូវបានបំពាក់នៅក្នុង 9-12v ថ្ម 3S តូចមួយអាចផ្តល់ថាមពលដល់ឧបករណ៍បញ្ជូននិងកាមេរ៉ាដែលត្រូវបានជ្រើសរើសសម្រាប់វ៉ុលដែលបានផ្តល់ឱ្យ។
តើ 200mw មានន័យដូចម្តេច?
នេះគឺជាថាមពលបញ្ជូន។ វាប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ដល់ជួរទំនាក់ទំនង។ នៅតំបន់បើកចំហដែលមានអង់តែនមិនស្តង់ដារ សញ្ញាអាចទទួលបាននៅចម្ងាយរហូតដល់ 1 គីឡូម៉ែត្រ។
ពិចារណាថាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរបស់ខ្ញុំមិនអាចគ្រប់គ្រងចម្ងាយលើសពី 1.5-2 គីឡូម៉ែត្រទេ នេះគឺល្អ
ជម្រើសសម្រាប់តម្រូវការរបស់ខ្ញុំ។
ឥឡូវនេះអ្វីគ្រប់យ៉ាងគឺច្បាស់ជាមួយនឹងជម្រើសនៃអ្នកទទួលនិងអ្នកបញ្ជូនប៉ុន្តែរបៀបជ្រើសរើសកាមេរ៉ាមានចំនួនច្រើននៃពួកគេ?
ជម្រើសនៃកាមេរ៉ាដំបូងគឺមកលើលុយ។
មានម៉ាស៊ីនថតដែលមានមុខងារស្ទ្រីមទិន្នន័យនិងការថតដំណាលគ្នាតម្លៃនៃកាមេរ៉ាបែបនេះគឺខ្ពស់ជាង។ កាមេរ៉ា mobius គឺមានប្រជាប្រិយភាពខ្លាំងណាស់។
គូប្រជែងរបស់វាបានបង្ហាញខ្លួនដែលមានទិន្នផល AV ផងដែរ។
អ្នកអាចប្រើកាមេរ៉ាទិសដៅតម្លៃថោកបំផុតដោយមិនមានផ្ទះ។ តម្លៃដែលមានចាប់ពី 600 ទៅ 1000 រូប្លិ ហើយត្រូវបានថតដោយប្រើកាមេរ៉ាសកម្មភាពល្អនៅលើ gimbal ។
សម្រាប់កាមេរ៉ា FPV យើងនឹងឃើញលេខ TVL ។ តើវាជាអ្វី? នេះគឺជាចំនួនបន្ទាត់ស្កេន។ សម្រាប់កាមេរ៉ា FPV 500-700TVL នឹងគ្រប់គ្រាន់។ កម្រិតនៃការបំភ្លឺអប្បបរមាមានសារៈសំខាន់; 0.01 lux គឺគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការហោះហើរសូម្បីតែនៅពេលល្ងាច។ មុំមើលមានសារៈសំខាន់ដូចគ្នា។ 100-120 ដឺក្រេគឺល្អបំផុត។ វានឹងជាការល្អដែលមានការបន្លិចដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងការកែដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ តុល្យភាពពណ៌ស។
រូបភាពអាចត្រូវបានបង្ហាញនៅលើម៉ូនីទ័របែបនេះ
អ្នកអាចទិញ gimbal អ័ក្ស 2 ឬ 3 សម្រាប់កាមេរ៉ា។ រឿងនេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបង្វិលកាមេរ៉ា និងមានរូបភាពកាន់តែមានស្ថេរភាព ដោយមិនមានការកន្ត្រាក់ ឬកន្ត្រាក់។
រឿងគឺថ្លៃណាស់។
ខ្ញុំមានមួយនេះ៖
ជាធម្មតាកាមេរ៉ានៅលើយន្តហោះខ្លួនឯង
អ្នកអាចដំឡើងអំពូល LED backlight, tweeter, GPS tracker
ដូចដែលអ្នកយល់ហើយ ដើម្បីប្រមូលផ្តុំ UAV បែបនេះ អ្នកត្រូវការការវិនិយោគច្រើន។
តម្លៃគឺប្រហែល 400-500 ដុល្លារ។
ការពិនិត្យឡើងវិញនេះគឺមានគោលបំណងសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង ហើយមានទ្រឹស្តីនឹងមានការបន្តក្នុងពេលឆាប់ៗនេះជាមួយនឹងការដំឡើង និងការកំណត់។
ខ្ញុំបានគ្រោងអត្ថបទជាបន្តបន្ទាប់ ហើយនឹងអនុវត្តវាបន្តិចម្តងៗ។
ខ្ញុំនឹងរីករាយក្នុងការរិះគន់ សូមអរគុណក្នុងមួយទិដ្ឋភាព។
ខ្ញុំនឹងបង្ហាញសន្លឹកបៀ៖ លទ្ធផលចុងក្រោយ 
តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីប្រមូលផ្តុំវត្ថុបែបនេះហើយលើកវាឡើងលើមេឃ?
សេចក្តីណែនាំនឹងមាននៅផ្នែកបន្ទាប់)
នេះជាវីដេអូខ្លីមួយពីជើងហោះហើរដំបូងជាមួយ gimbal ។
P.S. អ្វីគ្រប់យ៉ាងត្រូវបានទិញដោយមូលនិធិផ្ទាល់ខ្លួន។ ខ្ញុំមានគម្រោងទិញ +99 បន្ថែមទៅចំណូលចិត្ត ខ្ញុំចូលចិត្តការវាយតម្លៃ +62 +150
សព្វថ្ងៃនេះ ការបញ្ជាទិញគ្រឿងអេឡិចត្រូនិកសម្រាប់ quadcopter ពីប្រទេសចិនគឺថោកណាស់។ ការផ្គុំស៊ុម quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ពីសម្ភារៈសំណល់អេតចាយមិនពិបាកទាល់តែសោះ។ អ្នកអាចរៀនហោះហើរដោយជំនួយពីម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើហោះហើរ។ ដូច្នេះរឿងសំខាន់គឺចង់បង្កើត quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។
វាជាការល្អបំផុតក្នុងការទិញគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចដែលត្រៀមរួចជាស្រេចសម្រាប់ quadcopter ។
ការជួបប្រជុំគ្នា quadcopter គ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុ DIY
ដំបូងអ្នកត្រូវសម្រេចចិត្តថាតើអ្នកនឹងប្រើស៊ុមស្តង់ដារឬសម្រេចចិត្តបង្កើតដោយខ្លួនឯង។
ស៊ុមដែលបានទិញមានភាពងាយស្រួលប៉ុន្តែប្រសិនបើវាខូចអ្នកនឹងត្រូវរង់ចាំរហូតដល់គ្រឿងបន្លាស់មកដល់។ ស៊ុមផ្ទះ quadcopter ផ្គុំដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកជួសជុលការបែកបាក់ក្នុងរយៈពេល 20-30 នាទីប៉ុន្តែត្រូវការការងារបន្ថែមនៅពេលផលិត quadcopter ។
ភាគច្រើន ជម្រើសសាមញ្ញគឺជាការប្រើប្រាស់ បំពង់ប្លាស្ទិចសម្រាប់ខ្សែភ្លើង។ ពួកវាស្រាលហើយប្រើបានយូរ។ លើសពីនេះទៀតអ្នកអាចទិញផ្នែកបង្វិលនិងជញ្ជាំងម៉ោនដែលសមរម្យសម្រាប់ការភ្ជាប់ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចទៅនឹងស៊ុម។
លទ្ធផលគឺជាការរចនាប្រើប្រាស់បានយូរបំផុតដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកអនុវត្តមិនត្រឹមតែគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចរបស់ quadcopter ប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែថែមទាំងមានកាមេរ៉ាសម្រាប់ថតវីដេអូពី quadcopter ផងដែរ។
ព័ត៌មានលម្អិតសំខាន់សម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង គឺជាកន្លែងដែលអ្នកនឹងបញ្ចេញដ្រូនដំបូងរបស់អ្នកសម្រាប់ការហោះហើរ។ តំបន់ទីក្រុងលែងត្រូវការទៀតហើយ ដោយសារផ្ទះ ដើមឈើ និងខ្សែភ្លើងនឹងរំខានដល់ការហោះហើរសាកល្បង។ ឧទ្យានក៏មិនសមរម្យដែរ។ ការផ្លាស់ប្តូរខុសមួយ - អ្នកសម្រាកលំហែកាយ និងកូនដែលទើបបង្កើតថ្មីរបស់អ្នកអាចរងទុក្ខ។ វាជាការប្រសើរក្នុងការចេញទៅវាលបើកចំហ ហើយបើកឡានសម្រាប់ភាពរីករាយរបស់អ្នក។
បញ្ជីនៃគ្រឿងបន្លាស់សំខាន់ៗ៖
O ម៉ូទ័រជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាសម្រាប់ពួកគេ;
ថ្ម O សម្រាប់ quadcopter និងការបញ្ជាពីចម្ងាយ;
O ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ;
ផ្ទាំងបញ្ជា O ជាមួយនឹងការទទួលសញ្ញានិងការបញ្ជូន;
អូឆ្នាំងសាក;
O ការភ្ជាប់ខ្សែ, ប៊ូឡុង, ល។
O ឧបករណ៍សម្រាប់ការងារ។
ដើម្បីអាចកែប្រែ Drone នាពេលអនាគត ដើម្បីធ្វើការជាមួយវីដេអូ និងការថតរូប មូលដ្ឋានរវាងធ្នឹមរបស់ copter គួរតែត្រូវបានធ្វើឱ្យកាន់តែទូលំទូលាយ ដើម្បីដាក់ឧបករណ៍ផ្សេងទៀតនៅពេលក្រោយ។
ការជ្រើសរើសរូបរាង quadcopter
ដំបូងអ្នកគួរតែសម្រេចចិត្តលើចំនួនធ្នឹមនិងវីសនៅលើ copter ។ មានភាពខុសគ្នាយ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងការកែប្រែនិង ទិដ្ឋភាពខាងក្រៅយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ដោយផ្អែកលើចំនួនធ្នឹមដែលផុសចេញពីកណ្តាលនៃស៊ុមគឺ tri-, quad-, hexa- និង octocopters ។
ចំនួននៃ propeller អាចធំជាងចំនួននៃធ្នឹម។ ប៉ុន្តែឈ្មោះមិនផ្លាស់ប្តូរទេ។ ឧទហរណ៍ quadcopter មានម៉ាស៊ីនពីរដែលមាន propellers នៅលើដៃនីមួយៗ - នេះមិនធ្វើឱ្យវាក្លាយជា octocopter ទេ។
ម៉ូដែលដ៏ពេញនិយមបំផុតក្នុងចំណោមអ្នកបើកយន្តហោះ Copter នៅតែជា quatrocopter ជាមួយនឹងធ្នឹមរបស់វាដែលត្រូវបានរៀបចំជារាង X ទីមួយ ម៉ូទ័រពីរក្នុងពេលតែមួយទាញរចនាសម្ព័ន្ធទាំងមូលទៅមុខ ហើយទីពីរ កាមេរ៉ាវីដេអូដែលភ្ជាប់មកជាមួយនឹងមិនឃើញស្លាបព្រិលនៅពីមុខវាទេ។
អ្វីដែលត្រូវពិចារណានៅពេលជ្រើសរើសគ្រឿងបន្លាស់ទាំងអស់។
ដោយផ្អែកលើទម្ងន់ដែលរំពឹងទុកនៃរចនាសម្ព័ន្ធពេញលេញវាមានរួចហើយ FPV quadcopterជាមួយនឹងកាមេរ៉ា អ្នកគួរតែប្រមូលផ្តុំ copter ជាមួយនឹងម៉ូទ័រដ៏មានឥទ្ធិពល។ នេះមានន័យថាការទិញថ្មបន្ថែម ឬដំឡើងថ្មដែលមានសមត្ថភាពច្រើនក្នុងពេលតែមួយ។
វីដេអូនៃការផ្គុំរូបភាព៖
វីដេអូ YouTube
ដើម្បីធ្វើឱ្យការរចនាកាន់តែងាយស្រួលអ្នកអាចធ្វើស៊ុមដោយខ្លួនឯង។ មានជម្រើស: ចាប់ផ្តើមពីអ្នកគ្រប់គ្រងឈើសាមញ្ញបញ្ចប់ ទម្រង់អាលុយមីញ៉ូមឬបំពង់។ អ្នកអាចសន្សំប្រាក់លើរឿងនេះ។ រឿងចំបងគឺថាសម្ភារៈគឺប្រើប្រាស់បានយូរចាប់តាំងពីពេលដែលវាធ្លាក់, រឿងដំបូងដែលទទួលរងគឺកាំរស្មីនៃទង់ដែង។
ជាការពិតណាស់ មានស៊ុមដែលត្រៀមរួចជាស្រេច ប៉ុន្តែអ្នកគួរតែប្រយ័ត្នចំពោះរបស់ក្លែងក្លាយ បើមិនដូច្នេះទេ បន្ទាប់ពីការធ្វើតេស្តគាំងលើកដំបូង យ៉ាងហោចណាស់ “ជើង” មួយនឹងហោះចេញ។ ក្នុងអំឡុងពេលជំនាញគ្រប់គ្រង វាជាការប្រសើរក្នុងការប្រើប្រាស់សម្ភារៈដែលមាន។
ធ្នឹម Quadcopter មាន ប៉ារ៉ាម៉ែត្រល្អបំផុត- ប្រវែង 30-60 សង់ទីម៉ែត្រពីម៉ូទ័រទៅម៉ូទ័រ។
ដើម្បីកុំឱ្យឈឺចាប់ និងមិនត្រូវកាប់ស្លឹកដើមឈើក្បែរៗនោះ ក៏ដូចជាដើម្បីសាកល្បងស្ពាន់នៅផ្ទះ អ្នកអាចដាក់ការការពារពិសេសលើស្លាបចក្រ។
តើឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀតទាំងអស់នឹងត្រូវភ្ជាប់ជាមួយអ្វី? នៅទីនេះផងដែរ អ្នកអាចបើកការស្រមើលស្រមៃរបស់អ្នក។ ជាការពិតណាស់ ក្រដាសកាតុងធ្វើកេសនឹងមិនដំណើរការទេ ប៉ុន្តែបន្ទះក្តារបន្ទះ និងមូលដ្ឋានប្លាស្ទិកពីប្រអប់ស៊ីឌីគឺល្អបំផុត។ វាមិនធ្ងន់ទេ ហើយនឹងកាន់អ្វីដែលត្រូវការភ្ជាប់។
ម៉ូទ័រ - អ្នកត្រូវការបួននាក់ក្នុងពេលតែមួយ។ Propellers ត្រូវបានជ្រើសរើសជាចម្បងដោយអង្កត់ផ្ចិតនិងថាមពល។ អង្កត់ផ្ចិតត្រូវបានយកចេញពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃស៊ុម (ប្រសិនបើវាត្រូវបានផលិតនៅផ្ទះបន្ទាប់មកតាមការសំរេចចិត្តរបស់អ្នក) ។
ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រគឺត្រូវការដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿននៃការបង្វិលនៃ blades ។ ថាមពលរបស់ម៉ាស៊ីនដោយផ្ទាល់អាស្រ័យលើទម្ងន់នៃការដំឡើងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។
ថ្មសម្រាប់ម៉ូទ័រអាចប្រែប្រួលតាមសមត្ថភាព។ វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនក្នុងការផ្តល់ឱកាសដើម្បីផ្លាស់ប្តូរថ្មសម្រាប់ថាមពលខ្ពស់ ហើយជាការពិតណាស់ មិនត្រូវប្រើមួយទេ ប៉ុន្តែច្រើនក្នុងពេលតែមួយ។
វីសដោយខ្លួនឯងអាចត្រូវបានគេយក 9-12 សង់ទីម៉ែត្រមួយគូធម្មតានិង 2 ជាមួយនឹងការបង្វិលបញ្ច្រាស។ វាគឺជាទីប្រឹក្សាដែលពួកគេមកជាមួយ fasteners សម្រាប់ប្រភេទម៉ូតូជាច្រើនក្នុងពេលតែមួយ។
ផ្នែកសំខាន់បំផុត និងថ្លៃបំផុតនៃ quatrocopter គឺ "ខួរក្បាល" របស់វា ពោលគឺឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ អ្នកមិនអាចរំលងវាបានទេ។ នេះគឺជាកន្លែងដែលសមត្ថភាពនាពេលអនាគតរបស់ Drone ចាំបាច់ត្រូវយកមកពិចារណា។ វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនដើម្បីយក microcontroller ដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន (ឧទាហរណ៍ Arduino Mega) ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្រាប់វាអាចត្រូវបានគេយក "ទាំងអស់ក្នុងមួយ" All In One (gyroscope, accelerometer, barometer, magnetometer) ឬនៅអប្បបរមា - gyroscope និង accelerometer ។
មុខងារបន្ថែម៖
· GPS - កម្មវិធីផ្លូវហោះហើរ;
· "ការចុះចតទន់" - បរាជ័យដោយសុវត្ថិភាព (ប្រសិនបើការទំនាក់ទំនងវិទ្យុជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយត្រូវបានបាត់បង់នោះ copter នឹងចុះចតដោយរលូននិងមិនធ្លាក់ដល់ដី);
· FPV (ទិដ្ឋភាពមនុស្សដំបូង) - ទិដ្ឋភាពមនុស្សដំបូង និងការសង្កេតពីកុំព្យូទ័របន្ទះ។
ឧបករណ៍បញ្ជូនសម្រាប់បន្ទះត្រួតពិនិត្យគួរតែត្រូវបានជ្រើសរើសដោយយោងទៅតាមថវិការបស់អ្នក។ រឿងចំបងគឺថាមានយ៉ាងហោចណាស់បួនឆានែលនិងប្រេកង់ 2.4 GHz ។ វាអាចត្រូវបានទិញសម្រាប់អ្នកដែលប្រើដៃឆ្វេង ឬដៃស្តាំ។
ជាការពិតណាស់អ្នកនឹងត្រូវ tinker ជាមួយខ្សភ្លើង, ប៉ុន្តែ នៅក្នុងដៃដែលមានសមត្ថភាពពេលវេលានេះនឹងកន្លងផុតទៅយ៉ាងឆាប់រហ័ស។
វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនក្នុងការភ្ជាប់ស្រទាប់ទន់ពិសេសទៅនឹងជើងរបស់ copter ឬទៅនឹងធ្នឹមខ្លួនឯងនៅលើស៊ុមដើម្បីធ្វើឱ្យការចុះចតកាន់តែងាយស្រួលលើផ្ទៃរឹង។
វានឹងមិនងាយស្រួលនោះទេ ប៉ុន្តែវានឹងគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ និងកម្សាន្ត!
បន្ថែមពីលើសម្ភារៈមូលដ្ឋាន សម្ភារៈប្រើប្រាស់ក៏ត្រូវបានទាមទារផងដែរ - ប៊ូឡុង គ្រាប់ថ្នាំលាងចាន។
នៅដំណាក់កាលនេះ ឧបករណ៍ដែលអ្នកនឹងត្រូវការគឺ hacksaw ខួង និងឯកសារ។
បន្ទាប់ពីសម្ភារៈទាំងអស់ត្រូវបានរៀបចំ យើងចាប់ផ្តើមដំណើរការ៖
· តាមមធ្យោបាយងាយស្រួលណាមួយ ផ្ទេរគំនូរទៅ textolite ទទេ ហើយកាត់វា។ សម្ភារៈសំណល់នៅតាមបណ្តោយវណ្ឌវង្ក។
· ភ្ជាប់ផ្នែកលទ្ធផលទាំងអស់ ដោយធានាឱ្យពួកគេ។
· រៀបចំរន្ធសម្រាប់វីស (ពួកវាមានពណ៌ក្រហមនៅក្នុងគំនូរ) ជាមួយនឹងការខួងដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 3 មិល្លីម៉ែត្រ។
· បន្ទាប់ពីធ្នឹមត្រូវបានជួសជុលទៅនឹងស៊ុម ធ្វើរន្ធដើម្បីជួយសម្រួលដល់រចនាសម្ព័ន្ធ (ក្នុងគំនូរទាំងនេះគឺជារង្វង់ពណ៌ស)។
· រៀបចំរន្ធនៅលើធ្នឹមសម្រាប់ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ។
· នៅដំណាក់កាលចុងក្រោយ សូមបន្ទាបស៊ុមហើយគ្របវាដោយកាសែតពីរចំហៀង ដើម្បីបន្ថយរំញ័រ។
នៅដំណាក់កាលបន្តបន្ទាប់ អ្នកនឹងត្រូវការធាតុដូចខាងក្រោមៈ ក្តារមួយ ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ ក្បាលម៉ាស៊ីន ម៉ូទ័រ ថ្ម និងឆ្នាំងសាកសម្រាប់វា ឧបករណ៍បញ្ជូន និងអ្នកទទួល។
ដើម្បីធានាឧបករណ៍បញ្ជាទៅនឹងបន្ទះអាដាប់ទ័រ អ្នកគួរតែប្រើខ្សែស្ពាន់ដោយគ្មានអ៊ីសូឡង់។ បន្ទាប់ពីនេះ ខ្សែភ្លើង ខ្សែឡានក្រុង និងកុងតាក់បិទបើកសម្រាប់បើក និងបិទថាមពលត្រូវបានលក់។
នៅពេលដាក់ឧបករណ៍បញ្ជានៅលើក្តារវាគួរអោយចងចាំថាពួកវាទាំងអស់ត្រូវតែត្រូវបានដឹកនាំទៅម៉ូទ័រដែលត្រូវគ្នា។
ដំណាក់កាលបន្ទាប់គឺការដំឡើងម៉ាស៊ីន។ វាចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងការ soldering ខ្សភ្លើងទៅស្ថានីយម៉ូតូនិងអ៊ីសូឡង់របស់ពួកគេ។ បន្ទាប់មកម៉ូទ័រខ្លួនឯងត្រូវបានតំឡើងនៅចុងធ្នឹមនិងធានាដោយប៊ូឡុងនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃ "ជើង" ។
បន្ទាប់ពីនេះមកពេលវេលាដ៏សំខាន់នៃការភ្ជាប់ "ខួរក្បាល" នៃ quadcopter - បន្ទះអាដាប់ធ័រ។ វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនក្នុងការដំឡើងវានៅលើ dampers កៅស៊ូតូច។ វាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការការពារក្តារបន្ទះពីសំណើម និងធូលី ដូច្នេះភ្លាមៗត្រូវគ្របវាជាមួយនឹងមួកប្លាស្ទិកណាមួយ។ រូបរាង និងតម្លាភាពរបស់វាអាស្រ័យតែលើចំណូលចិត្តរបស់អ្នកប៉ុណ្ណោះ និងមិនប៉ះពាល់ដល់សុវត្ថិភាពនៃបន្ទះក្តារតាមមធ្យោបាយណាមួយឡើយ។
ថ្មមួយត្រូវបានភ្ជាប់ទៅផ្នែកដែលបានរៀបចំ ដែលត្រូវបានធានាយ៉ាងល្អបំផុតទៅនឹងស្រទាប់កៅស៊ូផងដែរ។
នៅដំណាក់កាលចុងក្រោយយើងជួសជុលវីសនៅលើម៉ូទ័រភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជូននិងអំពូល LED ។
ពីទូទៅទៅជាក់លាក់។ ស៊ុមនៃ quad ត្រូវតែរឹងមាំ។ បន្ទះក្តារបន្ទះ (150 x 150 មម) គឺសមរម្យសម្រាប់ការផលិតរបស់វា ទម្រង់អាលុយមីញ៉ូមការ៉េ (14 x 14 មម) អាចត្រូវបានប្រើជាស៊ុម។
ទម្រង់ក៏នឹងត្រូវការសម្រាប់ធ្វើធ្នឹមផងដែរ។ ប្រវែងនៃពួកវានីមួយៗពីកណ្តាលនៃរចនាសម្ព័ន្ធគួរតែមាន 300 ម។ ដោយវិធីនេះអ្នកអាចភ្ជាប់បំណែកនៃស្នោឬកៅស៊ូទៅឱ្យពួកគេដែលនឹងធ្វើឱ្យការចុះចតទន់។
បន្ទាប់គឺការដំឡើងបន្ទះ។ អ្នកត្រូវការទិញវា។ វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យទិញក្តារដែលបំពាក់រួចជាស្រេចជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងអស់ - gyroscope, accelerometer, barometer និង magnetometer - AllInOne ។ វាក៏មានជម្រើសក្តារជាមួយនឹងឧបករណ៍ទទួល GPS ផងដែរ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាចត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងរចនាសម្ព័ន្ធដោយប្រើកាសែតក្រាស់ឬស៊ីលីកុន - នេះនឹងជួយជៀសវាងការរំញ័រខ្លាំង។
វាត្រូវតែត្រូវបានម៉ោននៅកណ្តាលនៃរចនាសម្ព័ន្ធ។ វីសគួរតែភ្ជាប់បន្ទះក្តារទៅចុងធ្នឹម ហើយឆ្លងកាត់បន្ទះក្តារ។ គួរតែមានអ្នកទទួលនៅក្បែរនោះ។ វាអាចត្រូវបានស្អិតជាប់ជាមួយ superglue ។
ម៉ូទ័រ quadcopter គួរតែស្ថិតនៅចម្ងាយដូចគ្នា។ ដូច្នេះមុនពេលរៀបចំពួកវាអ្នកត្រូវធ្វើសញ្ញាសម្គាល់ច្បាស់លាស់នៅលើធ្នឹមហើយគ្រាន់តែខួងរន្ធប៉ុណ្ណោះ។ ដោយវិធីនេះ ចន្លោះសម្រាប់កន្ទុយនៃផ្លុំត្រូវតែធ្វើគ្រប់ផ្លូវ កាត់ទទឹងទាំងមូលរបស់វា ដើម្បីកុំឱ្យវាប៉ះគែមរបស់វា។
ឥឡូវនេះបន្តិចអំពីខ្សែថាមពលនៃឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន។ ពួកវាត្រូវបានភ្ជាប់ស្របគ្នាដោយប្រើអាដាប់ទ័រ។ កន្លែងដែលថ្មត្រូវបានភ្ជាប់ទៅពួកគេ ការតភ្ជាប់ដែលអាចផ្ដាច់បានគួរតែត្រូវបានធ្វើឡើង។
ឥឡូវនេះអ្វីៗដែលនៅសល់គឺត្រូវភ្ជាប់ខ្សែទៅនឹងម៉ូទ័រដែលត្រូវគ្នាហើយដំឡើង "ខួរក្បាល" ។ ការស្វែងរកកម្មវិធីបង្កប់សម្រាប់ក្តារ (Arduino) នៅលើអ៊ីនធឺណិតមិនពិបាកទេ។ ដំបូងវាត្រូវបានទាញយកបន្ទាប់មកការកំណត់។ កំឡុងពេលដំឡើងកម្មវិធីនឹងលេចឡើង ការណែនាំជាជំហាន ៗ. ពួកគេត្រូវតែអនុវត្តតាមយ៉ាងតឹងរ៉ឹង ដើម្បីបំបាត់បញ្ហាការគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ និងក្រិតវា។
នៅក្នុងម៉ឺនុយកម្មវិធីមានផ្នែក AC2 Sensor ។ នៅទីនេះប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងអ្នកទទួលត្រូវបានពិនិត្យ។ រាល់វេន និងការផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងកម្រិតត្រូវតែឆ្លុះបញ្ចាំងជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវអតិបរមាក្នុងការយោលនៃម្ជុល និងសូចនាករ LED ។
បន្ទាប់ពីការបំបាត់កំហុសទាំងអស់នេះ អ្នកអាចដំឡើងកង្ហារ និងសាកល្បងការហោះហើរ។ ក្នុងករណីនេះ វាជាការប្រសើរក្នុងការដាក់ឧបករណ៍នៅឆ្ងាយពីអ្នក។ ឧស្ម័នគួរតែត្រូវបានអនុវត្តយ៉ាងរលូន។ បើយន្តហោះដ្រូនហោះចេញ អស្ចារ្យណាស់។ ប្រសិនបើវាចាប់ផ្តើមញ័រ អ្នកគួរតែចូលទៅកាន់ការកំណត់ PID។ nuances ផ្សេងទៀតនៃការបំបាត់កំហុសតាមរយៈកម្មវិធីក៏អាចធ្វើទៅបានដែរ។
តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីជ្រើសរើសម៉ូទ័រសម្រាប់ quadcopter ដោយប្រាជ្ញា? ដោយមិនសង្ស័យផ្នែកនេះគួរតែត្រូវបានជ្រើសរើសដោយផ្អែកលើលក្ខណៈនិងសមត្ថភាពរបស់ម៉ាស៊ីនហោះហើរ។ ការប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រគឺចាំបាច់តែនៅក្នុង quadcopters ធំប៉ុណ្ណោះ បើមិនដូច្នេះទេ វត្តមានរបស់វាមិនសមហេតុផល ហើយឧបករណ៍នេះនឹងមិនដំណើរការទេ។
ច្បាប់ចម្បងគឺថាអ្នកគួរតែជ្រើសរើសម៉ូទ័របន្ទាប់ពី សន្និបាតចុងក្រោយ quadcopter ។ នៅពេលគ្រោងភ្ជាប់កាមេរ៉ាវីដេអូ ឬឧបករណ៍ផ្សេងទៀតទៅនឹងឧបករណ៍ហោះហើរ វាមានតម្លៃពិចារណាលើទម្ងន់បន្ថែម។ ដើម្បីកុំឱ្យឧបករណ៍ផ្ទុកលើសទម្ងន់វាចាំបាច់ត្រូវគណនាការរុញច្រានដែលអាចមើលបានដោយប្រើតារាងពិសេស។ ឧទាហរណ៍ប្រសិនបើទម្ងន់នៃឧបករណ៍គឺ 1,5 គីឡូក្រាមនោះការរុញគួរតែធំជាង 2 ដងពោលគឺស្មើនឹង 3 គីឡូក្រាម។
ដើម្បីជ្រើសរើសម៉ាស៊ីន Quadcopter ត្រឹមត្រូវ អ្នកគួរតែសិក្សាដោយប្រុងប្រយ័ត្ននូវលក្ខណៈសម្បត្តិលក្ខណៈរបស់វាទាំងអស់។ វីសរបស់ឧបករណ៍ដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ដូចគ្នា។ quadcopter ព្យួរនៅលើអាកាសដោយសារតែ rotors ជាច្រើនគូបង្វិលក្នុងទិសដៅផ្សេងៗគ្នា។
ដើម្បីឱ្យម៉ាស៊ីនរុញដំណើរការធម្មតា អ្នកត្រូវជ្រើសរើសម៉ាស៊ីនដោយផ្អែកលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃ quadcopter របស់អ្នក។ ក្បាលម៉ាស៊ីនប្រើប្រាស់ថាមពលម៉ូទ័រច្រើន ហើយថាមពលម៉ូទ័រមានសារៈសំខាន់នៅពេលទិញ។
ដើម្បីជ្រើសរើសម៉ូទ័រត្រឹមត្រូវ យើងសូមណែនាំឱ្យអ្នកស្គាល់ខ្លួនអ្នកជាមួយនឹងវីដេអូផ្សេងៗដែលអ្នកនឹងត្រូវបានប្រាប់យ៉ាងលម្អិតអំពីផ្នែកល្អសម្រាប់ quadcopter ។ សូមអរគុណដល់ដំបូន្មានដែលអ្នកបើកយន្តហោះដែលមានបទពិសោធន៍រួចហើយនឹងផ្តល់ឱ្យ អ្នកអាចប្រមូលផ្តុំ Quadcopter តែមួយគត់ជាមួយនឹងម៉ាស៊ីនដ៏មានឥទ្ធិពល។
ហេតុអ្វីបានជាអ្នកត្រូវការម៉ាស៊ីនខ្លាំង? ទីមួយ វាអនុញ្ញាតឱ្យឧបករណ៍នេះហោះហើរបានលឿន និងយូរជាងនេះ ហើយធ្វើសមយុទ្ធមួយចំនួន។ ទីពីរ អ្នកអាចព្យួរទំនិញបន្ថែមនៅលើ quadcopter ឧទាហរណ៍ កាមេរ៉ា ដែលនឹងបាញ់សម្ភារៈនៅពេលហោះហើរនៅរយៈកម្ពស់។ ដោយសារតែនេះ អ្នកអាចថតរូបដែលមានគុណភាពខ្ពស់។
ដូច្នេះ អ្នកត្រូវជ្រើសរើសម៉ាស៊ីនដោយផ្អែកលើប្រភេទ Quadcopter ដែលអ្នកចង់សាងសង់។ គួរតែត្រូវបានជ្រើសរើស អំណាចត្រឹមត្រូវ។ម៉ាស៊ីន បើមិនដូច្នោះទេ ឧបករណ៍អាចនឹងមិនរលត់ ឬមិនអាចគ្រប់គ្រងបានទាំងស្រុង។ ដើម្បីជៀសវាងបញ្ហានេះអ្នកត្រូវស្តាប់ដំបូន្មានរបស់អ្នកជំនាញហើយបន្ទាប់មកការដំឡើង quadcopter នឹងមានលក្ខណៈសាមញ្ញបំផុត។
ការធ្វើតេស្តដំបូង យន្តហោះ Multicopters បានកើតឡើងនៅឆ្នាំ 1922 ប៉ុន្តែមានតែនៅក្នុងទសវត្សរ៍ទីពីរនៃសតវត្សទី 21 ប៉ុណ្ណោះ។ ប្រភេទនៃប្លង់នេះបានចាប់ផ្តើមទទួលបានប្រជាប្រិយភាពក្នុងល្បឿនដ៏គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍មួយ។ បើប្រៀបធៀបទៅនឹងម៉ូដែលដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុផ្សេងទៀត quadcopters មានតម្រូវការខ្លាំង ប្រហែលជាដោយសារតែពួកគេមានគោលបំណងជាក់ស្តែង៖ នៅអប្បបរមា ចាប់យករូបភាពដ៏ស្រស់ស្អាតពីលើអាកាស។
បន្ទាប់ពីការទាមទាររបស់អ្នកប្រើប្រាស់ ក្រុមហ៊ុនផលិតកំពុងជន់លិចទីផ្សារជាមួយនឹងម៉ូដែលជាច្រើននៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្សេងៗជាមួយនឹងលក្ខណៈផ្សេងៗគ្នា។ អ្នកទិញជាច្រើនចូលចិត្តឧបករណ៍ RTF (ត្រៀមខ្លួនរួចជាស្រេចដើម្បីហោះហើរ) ដែលអាចហោះហើរលើអាកាសបន្ទាប់ពីការក្រិតតាមខ្នាតសាមញ្ញ។
ប៉ុន្តែមិនមែនគ្រប់គ្នាត្រូវការវិធីងាយស្រួលនោះទេ។ ភាពរីករាយជាពិសេសអាចមកពីការផ្គុំ quadcopter ពីទទេដោយខ្លួនឯង។ កម្រិតនៃការលំបាកប្រែប្រួលរវាងសំណុំជាមួយទាំងអស់។ ព័ត៌មានលម្អិតចាំបាច់សម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នា ជ្រើសរើសដោយឯករាជ្យនូវសមាសធាតុនីមួយៗ ពិនិត្យមើលភាពត្រូវគ្នារបស់ពួកគេ ការដំឡើង និងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ UAV ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក។
វាក៏សមហេតុផលផងដែរក្នុងការប្រមូលផ្តុំ quadcopter ប្រសិនបើមានសេណារីយ៉ូកម្មវិធីជាក់លាក់ដែលម៉ូដែលរោងចក្រមិនត្រូវបានកែសម្រួល។ ឬបង្កើតឧបករណ៍ហ្វឹកហ្វឺនហោះហើរផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក ដែលអ្នកនឹងមិនខ្វល់ខ្វាយ។ គំនូរលម្អិតអ្នកមិនត្រូវការវាសម្រាប់ការនេះ; គំនូរព្រាងដែលមានធាតុទាំងអស់ត្រូវបានសម្គាល់គឺគ្រប់គ្រាន់ហើយ។
ឯកតានិងសមាសធាតុមូលដ្ឋាន
ដើម្បីឱ្យឧបករណ៍ដែលបានសាងសង់អាចហោះឡើងលើអាកាស យ៉ាងហោចណាស់តាមទ្រឹស្តី និងដើម្បីធ្វើឱ្យការផ្គុំ quadcopter ដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នកមានភាពរីករាយ អ្នកត្រូវទិញសមាសធាតុពាក់ព័ន្ធមួយចំនួន៖
- ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរគឺជា "ក្បាល" នៃ UAV នាពេលអនាគត ដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចាំបាច់ជាមូលដ្ឋានទាំងអស់ត្រូវបានដំឡើង ក៏ដូចជាកម្មវិធីសម្រាប់ដំណើរការការអានរបស់ពួកគេ ក៏ដូចជាពាក្យបញ្ជាដែលចេញមកពីផ្ទាំងបញ្ជាដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿនបង្វិលរបស់ម៉ាស៊ីននីមួយៗ។ នេះគឺជាសមាសធាតុថ្លៃបំផុតដែលអ្នកនឹងត្រូវទិញដើម្បីផ្គុំ quadcopter ។
- អ្នករចនាម៉ូដកម្រិតខ្ពស់បង្កើតស៊ុមដោយខ្លួនឯងពីវត្ថុធាតុដើមដែលបានជ្រើសរើសដោយប្រុងប្រយ័ត្ន (អាលុយមីញ៉ូម ប្លាស្ទិក ឈើ កាបូណាត ឬបន្សំរបស់វា)។ ប្រសិនបើខ្វះបទពិសោធន៍ ឬចំណេះដឹងផ្នែកវិស្វកម្ម ប្រសិនបើស៊ុមដែលត្រៀមរួចជាស្រេចគឺស័ក្តិសមសម្រាប់គម្រោង ឬមិនមានការចង់បាន ឬពេលវេលាដើម្បីរចនា quadcopter និងផ្នែករបស់វាដោយខ្លួនឯង នោះស៊ុមដែលផលិតរួចជាស្រេចដែលផលិតនៅក្នុង ជួរធំទូលាយទំហំ។
- វាជាការប្រសើរក្នុងការជ្រើសរើសម៉ូទ័រគ្មានជក់ - ពួកគេមានតម្លៃថ្លៃជាង ប៉ុន្តែអាចទុកចិត្តបានជាងម៉ូទ័រជក់។ សម្រាប់ជើងហោះហើរការបង្វិលក្នុងល្បឿនដ៏សំខាន់គឺចាំបាច់ដូច្នេះអវត្តមាននៃអ្នកប្រមូលមានឥទ្ធិពលវិជ្ជមានលើជីវិតសេវាកម្ម។ ទិញយ៉ាងហោចណាស់ 4 (ឬ 8 ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការ octocopter) ប្រសិនបើថវិកាអនុញ្ញាតបន្ទាប់មកជាមួយ 1-2 គ្រឿងបន្លាស់។
- ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ បន្ទះទាំងនេះដែលគ្រប់គ្រងល្បឿនបង្វិលនៃម៉ូទ័រនីមួយៗ និងផ្តល់ថាមពលដល់វា នឹងត្រូវបានតំឡើងនៅលើ "ធ្នឹម" នៃករណី។ លេខរបស់ពួកគេត្រូវគ្នាទៅនឹងចំនួនម៉ាស៊ីន។
- កង្ហារឬម៉ាស៊ីនរុញគួរតែត្រូវបានជ្រើសរើសជាមួយ ការយកចិត្តទុកដាក់ពិសេសដោយសារតែទំហំត្រូវតែផ្គូផ្គងវិមាត្រនៃស៊ុមនាពេលអនាគត ដោយមិនគិតពីថាតើវាត្រូវបានសាងសង់ដោយឯករាជ្យ ឬទិញនោះទេ។
- បន្ទះចែកចាយថាមពលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីចែកចាយថាមពលពីថ្មទៅកាន់ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនម៉ាស៊ីន។ តាមក្បួនមួយករណីដែលបានទិញនីមួយៗត្រូវបានបំពាក់ដោយបន្ទះតូចមួយដែលអ្នកអាច solder ធាតុចូលពីឧបករណ៍បញ្ជាទាំងអស់ហើយបន្ទាប់មកផ្តល់ថាមពលដោយប្រុងប្រយ័ត្ន។ ប្រសិនបើចង់បាន អ្នកអាចបញ្ជាទិញកំណែកម្រិតខ្ពស់នៃបន្ទះថាមពលមេ ប្រសិនបើសៀគ្វី quadcopter របស់អ្នកទាមទារលក្ខណៈពិសេសប្លង់។
- ការទិញថ្មគឺជាពេលវេលាដ៏លំបាកបំផុតមួយក្នុងការជ្រើសរើសគ្រឿងបន្លាស់។ ប្រភេទនៃថ្មដែលសមរម្យអាស្រ័យទាំងស្រុងលើគោលបំណងដែលចង់បាននៃគំរូដែលត្រូវបានបង្កើត។ សម្រាប់ម៉ូដែលដែលមានល្បឿនលឿន វាជាការប្រសើរក្នុងការយកថ្មតូចៗដែលមាន KV ខ្ពស់ (បដិវត្តក្នុងមួយនាទី × វ៉ុល) ហើយសម្រាប់ឧបករណ៍ថតដែលមានល្បឿនទាប អាទិភាពគឺសមាមាត្រនៃសមត្ថភាព និងទម្ងន់ ព្រោះរចនាសម្ព័ន្ធមិនអាចផ្ទុកលើសទម្ងន់បានក្នុងករណីណាក៏ដោយ។ ការបន្ថែមដ៏មានប្រយោជន៍មួយគឺម៉ូនីទ័រសាកថ្ម។ អ្នកមិនអាចធ្វើបានដោយគ្មានឆ្នាំងសាកសមតុល្យពិសេសសម្រាប់ប្រភេទថ្មដែលបានជ្រើសរើស (លីចូម-អ៊ីយ៉ុង ឬលីចូម-ប៉ូលីម័រ)។
- ផ្ទាំងបញ្ជាដែលមានម៉ូឌុលទទួលដែលភ្ជាប់ទៅនឹងឧបករណ៍បញ្ជាហោះហើរ ដូច្នេះយន្តហោះអាចគ្រប់គ្រងបាន។ ភាពងាយស្រួលនៃការគ្រប់គ្រង និងមុខងារដែលមានមួយចំនួនផ្សេងទៀត អាស្រ័យលើប្រភេទនៃផ្ទាំងបញ្ជា។
- ជម្រើសបន្ថែមត្រូវបានជ្រើសរើសអាស្រ័យលើគោលបំណងនៃឧបករណ៍នាពេលអនាគត។ ដូច្នេះ ស្ថេរភាពកាមេរ៉ា ជាញឹកញាប់ត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកសម្រាប់ការថត ហើយការប្រណាំងគឺមិនអាចទៅរួចទេបើគ្មាន FPV (ទិដ្ឋភាពមនុស្សដំបូង) ស្មុគស្មាញ។
អ្នកនឹងត្រូវការឧបករណ៍មួយចំនួនសម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នា - ទួណឺវីសសម្រាប់ដំឡើងស៊ុមដែក soldering និងជាការពិតណាស់ជំនាញដើម្បីធ្វើការជាមួយវា។
គុណវិបត្តិនៃក្រោយគឺងាយស្រួលក្នុងការលុបបំបាត់កំឡុងពេលដំណើរការដំឡើងជាសំណាងល្អ "Aerobatics" នៃការកាន់កាប់ស្ថានីយ៍លក់គឺមិនចាំបាច់ទេ។ ហើយវាជាការប្រសើរក្នុងការប្រើដែក soldering ជាមួយនឹងព័ត៌មានជំនួយស្តើង។
គំនូរ Quadcopter ក្នុងន័យពេញលេញនៃពាក្យមិនមានទេហើយវាមិនចាំបាច់ទេ។ ការជួបប្រជុំគ្នាពីម៉ូឌុលលុបបំបាត់តម្រូវការនេះ។ ជាមួយ សម្ភារៈប្រើប្រាស់អ្វីគ្រប់យ៉ាងគឺស្មុគស្មាញបន្តិច។ ដើម្បីប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់អ្នកនឹងត្រូវការ:
- ប្រដាប់ចាក់សោរខ្សែ ដើម្បីកុំឱ្យវីសណាមួយត្រូវបានដោះវីសដោយសារតែរំញ័រហោះហើរ។
- អ៊ីសូឡង់កំដៅសម្រាប់ចំណុចរលាយនីមួយៗ។
- ការតោងវត្ថុធាតុ polymer សម្រាប់ជួសជុលធាតុនៅលើរាងកាយ។
- សមាសធាតុការពារទឹកជ្រាបសម្រាប់បន្ទះសៀគ្វីដែលបានបោះពុម្ព។
- ឧបករណ៍ភ្ជាប់ចេកសម្រាប់ម៉ូទ័រ។
គ្មានអ្វីនឹងរារាំងអ្នកពីការកែតម្រូវ និងការកែប្រែចាំបាច់ចំពោះការរចនាកំឡុងពេលដំឡើង ឬសាកល្បងហោះហើរនោះទេ។ ប្រហែលជាសម្រាប់គោលបំណងរបស់អ្នក វាជាការប្រសើរក្នុងការប្រមូលផ្តុំ octocopter ដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នក។ ដោយមានការប្រុងប្រយ័ត្ន និងប្រុងប្រយ័ត្ន សូម្បីតែអ្នកចូលចិត្ត Drone ដែលមិនចេះអក្សរតាមបច្ចេកទេសបំផុតក៏អាចបង្កើត Drone ហោះបានដែរ។ ជាងនេះទៅទៀត ការធ្វើតេស្តហោះហើរនាពេលអនាគតនឹងបង្ហាញពីចំណុចខ្វះខាតទាំងអស់ ដែលនឹងត្រូវលុបចោល។ លទ្ធផលគួរតែជា Drone ផ្ទាល់ខ្លួនដ៏ល្អឥតខ្ចោះ។ រឿងចំបងគឺត្រូវយល់យ៉ាងច្បាស់អំពីសេណារីយ៉ូសម្រាប់កម្មវិធីរបស់វា។
ដំណើរការសាងសង់
មានជម្រើសជាច្រើនសម្រាប់ប្លង់ និងការរចនានៃ multicopters ប៉ុន្តែទូទៅបំផុតគឺម៉ូដែលដែលមាន 4 propellers ។ ដូច្នេះការជួបប្រជុំគ្នានៃ quadcopter បែបនេះនឹងបម្រើជាឧទាហរណ៍សម្រាប់ទិដ្ឋភាពទូទៅមួយជំហាននៃដំណើរការជួបប្រជុំគ្នា។ នៅក្នុងដំណើរការ អ្នកអាចពឹងផ្អែកលើគំនូរប្រហាក់ប្រហែលនៃ quadcopters ពីបណ្តាញ ឬចងក្រងដោយខ្លួនឯង។
1: បង្កើតស៊ុម
ដោយមិនគិតពីទំហំ ឬគោលបំណង ដ្រូននីមួយៗត្រូវតែមានស៊ុម ស៊ុម និងមូលដ្ឋានទ្រទ្រង់។ ការជួបប្រជុំគ្នានៃស៊ុមដែលបានបញ្ចប់មិនគួរមានការលំបាកដោយសារតែការពិតដែលថាពួកគេត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ ការណែនាំលម្អិតនិងឧបករណ៍ភ្ជាប់ចាំបាច់ទាំងអស់។
ហើយដើម្បីប្រមូលផ្តុំស៊ុមដោយខ្លួនឯងអ្នកនឹងត្រូវបង្ហាញជំនាញរចនារបស់អ្នក។ ស៊ុម quadcopter ផលិតដោយខ្លួនឯងដែលធ្វើពីលោហៈផ្លាស្ទិចលោហៈផ្លាស្ទិចឬឈើត្រូវតែរឹងមាំគ្រប់គ្រាន់។ ឧទាហរណ៍កម្រាស់នៃផ្នែកឈើនៃស៊ុមដែលផលិតដោយខ្លួនឯងត្រូវតែមានយ៉ាងហោចណាស់ 30 ម។ ការផ្គុំ quadcopter របស់អ្នកនៅលើស៊ុមដែលមិនរឹងមាំគ្រប់គ្រាន់គឺជាការខ្ជះខ្ជាយនៃកិច្ចខិតខំប្រឹងប្រែងព្រោះវានឹងធ្វើឱ្យខូចជាញឹកញាប់។
ក្នុងករណីណាក៏ដោយទិន្នផលគួរតែជាចំនួនធ្នឹមដែលមានប្រវែងដូចគ្នាដែលត្រូវបានអនុវត្តដោយម៉ូទ័រហើយភ្ជាប់ទៅនឹងបន្ទះទ្រទ្រង់កណ្តាល។ ជំនួយការចុះចត ឬ "ជើង" ក៏ត្រូវបានដំឡើងនៅលើវាផងដែរ។ នៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធមួយចំនួនជើង "ដុះ" ពីក្រោមម៉ាស៊ីន។ វាទាំងអស់គឺអាស្រ័យលើលក្ខណៈពិសេសដែលកំណត់ដោយគំនូររបស់ quadcopter និងស៊ុមរបស់វា។
2: ដំឡើងឯកតាថាមពលនិងម៉ាស៊ីនបូម
ម៉ាស៊ីន ឧបករណ៍បញ្ជា និងម៉ាស៊ីនរុញរបស់ពួកគេដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងល្បឿន ភាពបត់បែន និងលក្ខណៈហោះហើរផ្សេងទៀត។ ដូច្នេះអ្នកគួរតែជ្រើសរើសផលិតផលពីម៉ាកដែលធ្វើការយ៉ាងជិតស្និទ្ធនៅក្នុងឧស្សាហកម្ម quadcopter ហើយមិនមែនមកពីនរណាម្នាក់ដែលបានបញ្ចប់នៅក្នុងផ្នែកទីផ្សារនេះដោយចៃដន្យនោះទេ។
ម៉ូទ័រសម្រាប់គម្រោងមួយត្រូវតែមានម៉ូដែលដូចគ្នាពីក្រុមហ៊ុនផលិតដូចគ្នា។
បាទ ចលនាកើតឡើងដោយសារតែភាពខុសគ្នានៃល្បឿននៃការបង្វិលរបស់ពួកគេ ប៉ុន្តែវាត្រូវតែត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងតឹងរ៉ឹង។ នាវិកនៃម៉ាស៊ីន motley នឹងធ្វើឱ្យខូចតុល្យភាព។ ពួកវាត្រូវបានភ្ជាប់ដោយវីសទៅចុងខាងក្រៅនៃ "ធ្នឹម" ។
បន្ទាប់ពីម៉ាស៊ីនឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនត្រូវបានដាក់នៅលើយន្តហោះនៃការគាំទ្ររបស់ពួកគេនិងធានាដោយចំណង។ ការភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាទៅនឹងម៉ូទ័រក៏ដូចជាបន្ទះចែកចាយត្រូវបានអនុវត្តដោយការផ្សារនិងឧបករណ៍ភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់។ ប្រសិនបើចង់បាន និងលើថវិកា អ្នកអាចប្រើឧបករណ៍បញ្ជា 4-in-1 ប៉ុន្តែបន្ទាប់មកប្លង់របស់ quadcopter នឹងផ្លាស់ប្តូរបន្តិច។ លទ្ធផលគឺស្ពាន់ស្ទើរតែរួចរាល់ ដែលខ្វះតែឧបករណ៍បញ្ជាហោះហើរប៉ុណ្ណោះ។
3: ការដំឡើង "ខួរក្បាល"
ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរជាធម្មតាត្រូវបានតំឡើងនៅផ្នែកខាងលើនៃស៊ុមយន្តហោះ ខាងលើបន្ទះចែកចាយថាមពល និងផ្នែកថ្ម។ ប្លង់អាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរប៉ុន្តែវាគួរអោយចងចាំថាចំណុចកណ្តាលនៃទំនាញផែនដីកាន់តែទាបឧបករណ៍កាន់តែមានស្ថេរភាព។
ដើម្បីកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់នៃរំញ័រលើប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ បន្ទះម៉ោនរបស់វាត្រូវបានដំឡើងជាញឹកញាប់នៅលើប្រដាប់កៅស៊ូ ឬប្រព័ន្ធរំញ័រដែលទំនើបជាងនេះត្រូវបានប្រើ។ នៅដំណាក់កាលរចនាវាគឺ ឱកាសល្អ។បង្ហាញពីភាពប៉ិនប្រសប់ផ្នែកវិស្វកម្មរបស់អ្នកដោយមិនបង្កការខូចខាតដែលមិនអាចជួសជុលបានចំពោះរចនាសម្ព័ន្ធទាំងមូល។
មានតែបន្ទាប់ពីដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជាប៉ុណ្ណោះដែលអាចដាក់សមាសធាតុ និងម៉ូឌុលដែលនៅសល់បាន៖ ឧបករណ៍ទទួលពីផ្ទាំងបញ្ជា ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា GPS ត្រីវិស័យម៉ាញេទិក កាមេរ៉ា ហ្គីមបាល។
ហើយគ្រាន់តែដាក់វានៅលើរាងកាយ ការតភ្ជាប់គឺអាចអនុញ្ញាតបានតែបន្ទាប់ពីការក្រិតតាមខ្នាតដំបូងនៃឧបករណ៍បញ្ជាហោះហើរ។
ក្រុមហ៊ុនផលិតផ្សេងៗគ្នាផលិតឧបករណ៍បញ្ជាផ្សេងៗគ្នា ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ និងសមាសធាតុផ្សេងទៀត។ ដូច្នេះ ការក្រិតតាមខ្នាតរបស់ពួកគេគឺជាដំណើរការស្មុគ្រស្មាញ និងអថេរ ដែលសក្តិសមសម្រាប់ការពិចារណាដាច់ដោយឡែក។
