Flone (ពាក្យខ្លីសម្រាប់ Flying Phone) គឺជាយន្តហោះដ្រូនដែលបំពាក់ដោយស្មាតហ្វូន។

សម្រាប់គម្រោងអ្នកនឹងត្រូវការ៖
1. ស្មាតហ្វូន Android
2. ឧបករណ៍បញ្ជាពី Multiwii ឬ Arduino
3. ឧបករណ៍បញ្ជា DSM2
៤.ម៉ូទ័រ ៤

ជំហានទី 1: សម្ភារៈ

អ្នក​អាច​ទិញ​សម្ភារ​បាន​គ្រប់​ទីកន្លែង​ដែល​អ្នក​ពេញ​ចិត្ត ប៉ុន្តែ​ខ្ញុំ​នឹង​ផ្តល់​តំណ​ទៅ​កាន់ Hobbyking ក្នុង​ករណី។

ចុះបើ ម៉ាស៊ីនកាត់ឡាស៊ែរប្រសិនបើនេះមិនមែនជាជម្រើសសម្រាប់អ្នកទេ អ្នកគ្រាន់តែអាចបោះពុម្ពដ្យាក្រាមនៅលើសន្លឹក A3 ហើយប្រើវាដើម្បីកាត់ចេញរូបរាងចាំបាច់ពីបន្ទះក្តារ។ ឯកសារខ្លួនឯងមានទម្រង់ DXF ។

ជំហានទី 3: អ្វីដែលនិងកន្លែងដែលត្រូវភ្ជាប់

គំនូរព្រាងនៃអ្វី និងកន្លែងណាដែលជាប់នឹងរាងកាយ។

ជំហានទី 4: ការជួបប្រជុំគ្នា។

ចូរភ្ជាប់ឧបករណ៍លើកជើងទៅនឹងជើងដោយខ្លួនឯង (ដ្យាក្រាមក្នុងរូបថតលេខ ៤)។ កាវបិទជើង។ នៅពេលដែលកាវបិទស្ងួតយើងភ្ជាប់ម៉ូទ័រ។

ជំហានទី 5: ភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ

វាមិនសំខាន់ទេដែលអ្នកទិញឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរណាមួយ ពួកវាត្រូវបានភ្ជាប់ទាំងអស់នៅកន្លែងតែមួយ - នៅចំកណ្តាលតង្កៀប។ អ្វីដែលសំខាន់គឺអេប៉ុងប្រឆាំងរំញ័រ វាគួរតែត្រូវបានភ្ជាប់រវាងបន្ទះ និងឧបករណ៍បញ្ជា ដើម្បីសម្ងួតភាពរំញ័ររបស់បន្ទះ។

ជំហានទី 6: លក់ឧបករណ៍ចែកចាយថាមពល

ឧបករណ៍ចែកចាយថាមពលអាចត្រូវបានផលិតចេញពីចានទង់ដែងណាមួយដោយធ្វើរន្ធនៅក្នុងវានិង soldering ខ្សភ្លើងដោយដៃ។ យើងភ្ជាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់ថ្ម និងខ្សែឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន។

ជំហានទី 7: ភ្ជាប់ម៉ូឌុល DSM2

ម៉ូឌុល DSM2 គឺជាឧបករណ៍ទទួលវិទ្យុ នៅក្នុងរូបថតមានប្លុកខ្មៅនៅខាងក្រោមខាងឆ្វេង។ នេះគឺជាបណ្តាញទំនាក់ទំនងសំខាន់របស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលមានសញ្ញាពីខាងក្រៅ ពិភពដី។ នៅចំណុចនេះ អ្នកនឹងត្រូវការវិទ្យុ 2.4 GHz ដែលមានបួនប៉ុស្តិ៍ ដើម្បីគ្រប់គ្រងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ នៅពេលអនាគត វានឹងត្រូវបានធ្វើដោយប្រើស្មាតហ្វូន។ នោះគឺយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលមានស្មាតហ្វូននៅខាងក្នុងនឹងត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយស្មាតហ្វូនមួយផ្សេងទៀត។

ជំហានទី 8៖ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ

ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ MultiWii / Arduino ត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធតាមរយៈខ្សែ USB ដែលភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រ (កម្មវិធីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ MultiWii) ។ ដំបូងត្រូវប្រាកដថាមានសញ្ញារវាងកុំព្យូទ័រនិងឧបករណ៍បញ្ជា។ អ្នកនឹងត្រូវកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម៉ាញេទិក ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន និងឧបករណ៍វាស់ស្ទង់។

ជំហានទី 9: ការភ្ជាប់ម៉ូទ័រ

យើងភ្ជាប់ម៉ូទ័រនីមួយៗទៅនឹងឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនរបស់វា ប៉ុន្តែមុននឹងយើងលក់អ្វីៗគ្រប់យ៉ាង យើងត្រូវសម្រេចចិត្តថាតើខ្សែឧបករណ៍បញ្ជាមួយណាត្រូវភ្ជាប់ទៅខ្សែម៉ូទ័រមួយណា ទើបម៉ូទ័របង្វិលក្នុងទិសដៅដែលយើងត្រូវការ។ ដើម្បីធ្វើដូចនេះភ្ជាប់ខ្សែម៉ូទ័រចំនួន 3 ទៅនឹងឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនតាមលំដាប់ចៃដន្យ បន្ទាប់មកឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនទៅឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ 3-pin ភ្ជាប់ថ្មទៅនឹងឧបករណ៍បញ្ជាហោះហើរ។ បើកវិទ្យុ ចាប់ផ្តើមម៉ាស៊ីន ហើយពិនិត្យមើលថាតើវាបង្វិលក្នុងទិសដៅត្រឹមត្រូវ។ ធ្វើម្តងទៀតជាមួយនឹងម៉ូទ័របីដែលនៅសល់ ហើយនៅពេលដែលការធ្វើតេស្តត្រូវបានបញ្ចប់ ខ្សែអាចត្រូវបាន soldered ។

quadcopter អាចព្យួរនៅកន្លែងតែមួយ និងថតរូប និងវីដេអូ ដែលជាមូលហេតុដែលអ្នកថតរូបជាច្រើនរក្សាភាពរីកចម្រើន និងទិញ quadcopters សម្រាប់ថតវីដេអូ។

Quadcopters បានផ្ទុះចូលក្នុងជីវិតរបស់យើងជាមួយ វឌ្ឍនភាពបច្ចេកទេស. សព្វ​ថ្ងៃ​នេះ ការ​បញ្ជា​ទិញ​គ្រឿង​អេឡិច​ត្រូនិក​សម្រាប់ quadcopter ពី​ប្រទេស​ចិន​គឺ​ថោក​ណាស់។ ការផ្គុំស៊ុម quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ពីសម្ភារៈសំណល់អេតចាយមិនពិបាកទាល់តែសោះ។ អ្នកអាចរៀនហោះហើរដោយជំនួយពីម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើហោះហើរ។ ដូច្នេះរឿងសំខាន់គឺការចង់បង្កើត quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។

វាជាការល្អបំផុតក្នុងការទិញគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចដែលត្រៀមរួចជាស្រេចសម្រាប់ quadcopter ។

ព័ត៌មានលម្អិតអំពី quadcopter ផលិតនៅផ្ទះ

ម៉ូទ័រសម្រាប់ quadcopter, 4 pcs - D2822/14 1450kv

ជាការពិតណាស់ ការទិញបន្ថែម quadcopter តូចមួយមានតម្លៃថ្លៃបន្តិច ប៉ុន្តែដោយការហោះហើរមួយ អ្នកនឹងរៀនពីរបៀបគ្រប់គ្រងវា ហើយនឹងអាចហោះហើរ quadcopter ដ៏ធំមួយជាមួយនឹងកាមេរ៉ាដោយមិនធ្លាក់ចុះ! ហើយអ្នកតែងតែអាចផ្តល់ឱ្យក្មេងលេងតូចមួយ។

ជា​ចុងក្រោយ, វីដេអូខ្លីការហោះហើរនៅលើ quadcopter ថតពីកាមេរ៉ា។

នៅក្នុងអត្ថបទនេះ យើងបានក្រឡេកមើលគោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាននៃការបង្កើត quadcopters នៅផ្ទះ។ ប្រសិនបើអ្នកចង់ដឹងបន្ថែមសូមមើលផ្នែក

យោបល់ iskra:

របៀបបង្កើត quadcopter ដើម្បីឱ្យវាហោះក្នុងកាំ 500 ម៉ែត្រ ជាមួយនឹងកាមេរ៉ា real-time ដែលបង្ហាញរូបភាពនៅលើអេក្រង់

យោបល់ chelovek៖

បុរស, ជួយ!
ខ្ញុំចង់បង្កើត quadrick នៅលើវេទិកា Arduino Mega ដោយប្រើសមាសធាតុទាំងនេះ៖

quadcopter គឺជាប្រដាប់ប្រដាក្មេងលេងគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ខ្លាំងណាស់សម្រាប់មនុស្សពេញវ័យ។ នាងគឺជាតំណាងពិតប្រាកដនៃបច្ចេកវិទ្យាថ្មីៗនៅក្នុងទីផ្សារកម្សាន្ត។

អ្នកអាចបញ្ជាទិញ quadcopter ដោយគ្មានបញ្ហានៅក្នុងប្រទេសចិន នៅលើ Aliexpress ដូចគ្នា គ្រឿងអេឡិចត្រូនិចសម្រាប់វាមានតម្លៃសមរម្យ។ វា​នឹង​មាន​ភាព​ងាយ​ស្រួល​ក្នុង​ការ​គ្រប់​គ្រង​ខិត្តប័ណ្ណ​បែប​នេះ ព្រោះ​មាន​ម៉ាស៊ីន​ក្លែង​ធ្វើ​ខុស​គ្នា​ដើម្បី​ពង្រឹង​ជំនាញ​របស់​អ្នក។ ប៉ុន្តែសូមពិចារណាជម្រើសនៃរបៀបប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ដែលនឹងមិនចំណាយច្រើនទេ។

ដូច្នេះ​រាល់​គ្រឿងបន្លាស់​នឹង​នៅតែ​ត្រូវ​បញ្ជា​ទិញ​ពី​ចិន​។​ ​ខាងក្រោម​នេះ​ជា​បញ្ជី​ឈ្មោះ​របស់​ពួកគេ​៖
ដំបូងអ្នកត្រូវទិញម៉ាស៊ីន។ អ្នកនឹងត្រូវការ 4 គ្រឿងនៃពួកគេ។ គំរូ D2822/14 1450kv.
ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនក៏ត្រូវការផងដែរ អ្នកក៏នឹងត្រូវការ 4 ផងដែរ។ ខ្ញុំណែនាំម៉ូដែល Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S.
កង្ហារបង្វិលឆ្វេង និងស្តាំក៏ត្រូវបានទាមទារផងដែរ។ ម៉ូដែល Slow Fly Electric Prop 9047 SF CCW (4 កុំព្យូទ័រ - បៃតង)និង 11x4.7SFរៀងៗខ្លួន។

សម្រាប់និយតករ Multistar អ្នកនឹងត្រូវការខ្សែភ្លើងដែលមានឧបករណ៍ភ្ជាប់ទំនាក់ទំនង 3.5 មីលីម៉ែត្រ។ គំរូ (XT60 នៅ 4 X 3.5 មម).

អ្នកអាចគ្រប់គ្រង quadcopter ដោយប្រើក្តារ MultiWii NanoWii ATmega32U4ដែលអាចបញ្ជាពីចម្ងាយតាមរយៈកុំព្យូទ័រតាមរយៈរន្ធ USB ។

អ្នកក៏ត្រូវផ្តល់ថាមពលដល់ឧបករណ៍ផងដែរ - យកថ្មជាច្រើន។ Nano-Tech 2200 30C. ហេតុអ្វីបានជាច្រើន? ដូច្នេះអ្នកនឹងមិនខកចិត្តទេ នៅពេលដែលការគិតថ្លៃអស់ ហើយអ្នកអាចបន្តរីករាយជាមួយការហោះហើររបស់អ្នក។ ប្រសិនបើអ្នកចង់ធ្វើការនៅតំបន់បើកចំហត្រូវយកយ៉ាងហោចណាស់ 4 គ្រឿង។ ថ្មក៏ត្រូវការឆ្នាំងសាកដែរ យើងសូមណែនាំម៉ាកនេះ។ អថេរ HobbyKing 6S 50W 5A.

ការគ្រប់គ្រងវិទ្យុត្រូវការឧបករណ៍ Turnigy 9x - វាល្អបំផុតទាក់ទងនឹងតម្លៃ និងគុណភាព។ ឧបករណ៍នេះនឹងធ្វើឱ្យវាអាចគ្រប់គ្រង quadcopter នៅចម្ងាយរហូតដល់ 900 ម៉ែត្រ រួមជាមួយឧបករណ៍បញ្ជូនអ្នកក៏ទិញឧបករណ៍ទទួលផងដែរ។

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ត្រូវបានប្រើដើម្បីភ្ជាប់បន្ទះទៅនឹងអ្នកទទួល Turnigy 9x.

អ្នកក៏នឹងត្រូវការខ្សែបន្ថែម ដើម្បីពង្រីកការភ្ជាប់ទៅម៉ាស៊ីន។

មុនពេលអ្នកបង្កើត quadcopter ដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នកនៅផ្ទះអ្នកត្រូវគិតអំពីថាតើអ្នកនឹងទិញស៊ុមឬធ្វើវាដោយខ្លួនឯង។

បើ​អ្នក​មិន​ចង់​បោក​បញ្ឆោត​យូរ​ទេ អ្នក​អាច​ទិញ​ស៊ុម​បាន។ គ្រាន់តែចងចាំថាប្រសិនបើវាខូច អ្នកនៅតែត្រូវបញ្ជាទិញគ្រឿងបន្លាស់សម្រាប់វា។

ស៊ុម quadcopter ធ្វើវាដោយខ្លួនឯងគឺជាឱកាសមួយដើម្បីជួសជុលការបែកបាក់ក្នុងរយៈពេលកន្លះម៉ោងវាមិនតម្រូវឱ្យមានការងារបន្ថែមនៅពេលបង្កើត quadcopter ទេ។

ដើម្បីការពារខ្សភ្លើងពីការបែក សូមប្រើ បំពង់ប្លាស្ទិច. ពួកគេនឹងពង្រឹងខ្សភ្លើងធ្វើឱ្យរចនាសម្ព័ន្ធកាន់តែប្រើបានយូរ។ អ្នកអាចទិញ fasteners សម្រាប់ជញ្ជាំង ហើយអ្នកក៏អាចទិញផ្នែកបង្វិលផងដែរ។ លទ្ធផលអាចជាការរចនាប្រើប្រាស់បានយូរគួរសមដែលនឹងធ្វើឱ្យវាអាចធ្វើទៅបានមិនត្រឹមតែដឹកជញ្ជូនអេឡិចត្រូនិចប៉ុណ្ណោះទេ វានឹងក្លាយជា quadcopter ដែលផលិតដោយខ្លួនឯងជាមួយនឹងកាមេរ៉ា។

មើលវីដេអូអំពីការផ្គុំស៊ុមសម្រាប់ quadcopter ពីបំពង់។

វីដេអូ៖ ការដំឡើង quadcopter ថវិកា DIY

• ការបង្រៀន

ខ្ញុំបានពិពណ៌នាអំពីដំណើរការដំឡើង និងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទាំងមូល ហើយខាងក្រោមនេះនឹងមានការកែប្រែបន្តិចបន្តួចដែលមានព័ត៌មានបន្ថែមពីអត្ថបទមុនរបស់ខ្ញុំ។

ខ្ញុំនឹងចាកចេញពីសំណួរនៃការចូលទៅក្នុងចំណង់ចំណូលចិត្តនេះហើយផ្លាស់ទីដោយផ្ទាល់ទៅ quadcopter ។

ការជ្រើសរើសទំហំ quadcopter

កាលពីមួយឆ្នាំមុន quadcopters ទំហំ 250 គឺជាការពេញនិយមបំផុត។ ប៉ុន្តែឥឡូវនេះ អ្នកបើកយន្តហោះចូលចិត្តប្រមូលផ្តុំឧបករណ៍តូចៗ ដែលសមហេតុផលណាស់៖ ទម្ងន់តិចជាង ប៉ុន្តែថាមពលគឺដូចគ្នា។ ខ្ញុំបានជ្រើសរើសទំហំ 180 មិនមែនសម្រាប់ហេតុផលជាក់ស្តែងណាមួយនោះទេ ប៉ុន្តែជាប្រភេទនៃការប្រកួតប្រជែង។

តាមពិតវិធីសាស្រ្តក្នុងការជ្រើសរើសនេះគឺមិនត្រឹមត្រូវទាំងស្រុងនោះទេ។ វាជាការសមហេតុផលច្រើនក្នុងការជ្រើសរើសទំហំរបស់កង្ហារជាមុនសិន ហើយបន្ទាប់មក នៅក្រោមពួកវា ស៊ុមតូចបំផុតដែលប្រអប់ព្រីនដែលបានជ្រើសរើសនឹងសម។ ហើយជាមួយនឹងវិធីសាស្រ្តនេះ ទម្រង់ 180 ជាទូទៅត្រូវបានបដិសេធ។ វិនិច្ឆ័យសម្រាប់ខ្លួនអ្នក៖ ទម្រង់ 210 អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកដំឡើង 5-inch propellers ដូច 250 ខណៈពេលដែល quad ខ្លួនវាស្រាលជាង ហើយ propellers 4-inch សមនឹង 160 frames។ វាប្រែថាទំហំទី 180 គឺជាទម្រង់កម្រិតមធ្យមដែល "មិនមែនជារបស់យើងឬរបស់អ្នក" ។ វាក៏អាចត្រូវបានចាត់ទុកថាមានទម្ងន់ 160 ។ ប៉ុន្តែយ៉ាងណាក៏ដោយ ខ្ញុំបានជ្រើសរើសគាត់។ ប្រហែលជាដោយសារតែវា។ ទំហំអប្បបរមាមានសមត្ថភាពអូសច្រើន ឬតិចបានស្រួល កាមេរ៉ា GoProឬ Runcam ។

គ្រឿងបន្លាស់

តោះចាប់ផ្តើមជាមួយម៉ាស៊ីន។ ទំហំ "មធ្យម" នៃ 180 ក៏ដូចជាភាពសម្បូរបែបនៃជួររបស់ពួកគេធ្វើឱ្យជម្រើសពិបាក។ ម៉្យាងវិញទៀតអ្នកអាចយកអ្វីដែលមាននៅលើ 160s ផ្ទុយទៅវិញអ្វីដែលត្រូវបានដំឡើងនៅលើ 210s ឬសូម្បីតែ 250s ។ អ្នកត្រូវចាប់ផ្តើមពីម៉ាស៊ីនរុញ និងថ្ម (ចំនួនកំប៉ុង)។ ខ្ញុំ​មិន​ឃើញ​ចំណុច​សំខាន់​ក្នុង​ការ​ប្រើ​ថ្ម 3S ទេ ប៉ុន្តែ​សម្រាប់​ម៉ាស៊ីន​រុញ ច្បាប់ទូទៅគឺ៖

• អ្នកត្រូវការកម្លាំងរុញច្រានអតិបរមា - បង្កើនអង្កត់ផ្ចិតនៃស្លាបព្រិល និងកាត់បន្ថយទីលាន (ក្នុងដែនកំណត់សមហេតុផល)
• ត្រូវការ ល្បឿន​លឿន- កាត់បន្ថយអង្កត់ផ្ចិត និងបង្កើនទីលាន (ក្នុងដែនកំណត់សមហេតុផល)
• អ្នកត្រូវការការរុញខ្ពស់ជាមួយនឹងអង្កត់ផ្ចិតតូច - បន្ថែមចំនួននៃ blades (ម្តងទៀតនៅក្នុងដែនកំណត់សមហេតុសមផលចាប់តាំងពីប្រសិនបើភាពខុសគ្នារវាងស្លាបព្រិលពីរនិងបីគឺគួរឱ្យកត់សម្គាល់បន្ទាប់មករវាង blades បីនិងបួនវាមិនធំណាស់)

ក្នុងករណីរបស់ខ្ញុំ ខ្ញុំមានដែនកំណត់ទំហំ 4 អ៊ីញ ប៉ុន្តែគ្មានដែនកំណត់ម៉ូទ័រទេ។ នេះមានន័យថាអ្វីដែលឆ្លាតបំផុតដែលត្រូវធ្វើគឺត្រូវប្រើ 3-blade 4045 propellers bullnose ។ ពួកគេពិបាកថ្លឹងថ្លែង ប៉ុន្តែពួកគេធ្វើឱ្យការគ្រប់គ្រងកាន់តែឆ្លើយតប និងអាចព្យាករណ៍បាន ហើយសំឡេងកាន់តែស្ងប់ស្ងាត់។ ម៉្យាងវិញទៀត ល្បឿនរបស់ quadcopter គឺខ្ពស់ជាង ប៉ុន្តែខ្ញុំពិតជាមិនត្រូវការវាទេ។ "មនុស្ស" ប្រើការដំឡើងខាងក្រោមនៅលើ 180 ស៊ុម៖

• ទម្ងន់ស្រាលជាមួយនឹងម៉ូទ័រ 1306-3100KV ធម្មតា 4045 propellers និងថ្ម 850mAh
• ធ្ងន់ និង​ខ្លាំង​សម្រាប់​ម៉ាស៊ីន​រុញ​បី​ផ្លុំ និង​កាមេរ៉ា​សកម្មភាព​ដែល​មាន​ម៉ូទ័រ 2205-2600KV និង​ថ្ម 1300mAh

ជាការពិតស៊ុមអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកដំឡើងម៉ូទ័រពី 1306-4000KV ដល់ 22XX-2700KV ។ និយាយអីញ្ចឹងខ្ញុំមិនដឹងថាហេតុអ្វីទេ ប៉ុន្តែម៉ូទ័រ 1806-2300KV ឥឡូវនេះអស់ការពេញចិត្ត និងប្រើប្រាស់តិចតួច។

សម្រាប់ quad របស់ខ្ញុំខ្ញុំបានយកម៉ូទ័រ - RCX H2205 2633KV ។ ទីមួយ ខ្ញុំ​ចង់​មាន​ថាមពល​បម្រុង (ទោះបីជា​ខ្ញុំ​មាន​ជំនាញ​អ្នកបើកបរ​តិចតួច​ក៏ដោយ វា​មិន​ច្បាស់​ថា​ហេតុអ្វី​ទេ)។ ទីពីរ ការរៀបចំរបស់ខ្ញុំមិនដែលមានពន្លឺខ្លាំងនោះទេ លើសពីនេះខ្ញុំក៏មានគម្រោងដាក់កាមេរ៉ាសកម្មភាពផងដែរ។ ជាពិសេស ម៉ូតូ RCX គឺជាជម្រើសសម្របសម្រួល។ ពួកគេមានតម្លៃថោកប៉ុន្តែមានការត្អូញត្អែរជាច្រើនអំពីគុណភាព។ នៅពេលទិញគ្រឿងបន្លាស់ទាំងនេះគឺជាម៉ូទ័រ 2205-2600KV មួយចំនួននៅលើទីផ្សារ។ ឥឡូវនេះ (នៅពេលសរសេរ) ការចាត់ថ្នាក់មានទំហំធំជាង ហើយវាជាការប្រសើរក្នុងការជ្រើសរើសអ្វីផ្សេងទៀត។
ជាមួយនឹងសមាសធាតុដែលនៅសល់ ខ្ញុំបានធ្វើសកម្មភាពលើគោលការណ៍នៃ “បញ្ហាប្រឈមកាន់តែច្រើន”៖

ការជ្រើសរើសឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ

អ្នក​ប្រហែល​ជា​បាន​កត់​សម្គាល់​ថា​មិន​មាន​ឧបករណ៍​បញ្ជា​ការ​ហោះហើរ​ក្នុង​បញ្ជី​ទេ។ ខ្ញុំ​ចង់​រៀបរាប់​ពី​ជម្រើស​របស់​គាត់​ឱ្យ​បាន​លម្អិត​បន្ថែម​ទៀត។ ឧបករណ៍សាងសង់ដែលមានតំលៃថោកច្រើនតែរួមបញ្ចូលឧបករណ៍បញ្ជា CC3D ដូច្នេះឥឡូវនេះ នេះប្រហែលជាកុំព្យូទ័រថោកបំផុត។ ការទិញ CC3D ថ្ងៃនេះពិតជាគ្មានចំណុចទេ។ វាហួសសម័យ ហើយមិនមានរបស់ចាំបាច់ដូចជាការគ្រប់គ្រងថ្ម និងសំឡេងប៊ីប។ អ្នកស្នងតំណែងរបស់វា CC3D Revolution គឺជាផលិតផលខុសគ្នាទាំងស្រុងជាមួយនឹងសមត្ថភាពសម្បូរបែប ប៉ុន្តែក៏មានតម្លៃលើសពី 40 €ផងដែរ។
ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរទំនើបបានប្តូរពីប្រព័ន្ធដំណើរការ F1 ទៅ F3 រួចហើយ ដែលធ្វើឱ្យ Naze32 ក្លាយជាកុំព្យូទ័រជំនាន់ចុងក្រោយ និងកាត់បន្ថយតម្លៃរបស់វាយ៉ាងខ្លាំង។ ឥឡូវនេះនេះពិតជាឧបករណ៍បញ្ជារបស់មនុស្សដែលមានស្ទើរតែគ្រប់អ្វីៗដែលបេះដូងអ្នកចង់បានក្នុងតម្លៃចាប់ពី 12 €។
ក្នុងចំណោមកុំព្យូទ័រជំនាន់ថ្មី Seriously Pro Racing F3 គឺពេញនិយមបំផុត ដោយសារមានក្លូនដែលមានតំលៃថោក។ ឧបករណ៍បញ្ជាខ្លួនវាមិនទាបជាង Naze32 ទេ លើសពីនេះ វាមានដំណើរការ F3 ដែលមានល្បឿនលឿន។ មួយ​ចំនួន​ធំ​នៃអង្គចងចាំ, ច្រក UART បី, អាំងវឺតទ័រដែលភ្ជាប់មកជាមួយសម្រាប់ S.Bus ។ វាគឺជា SPRacingF3 Acro ដែលខ្ញុំបានជ្រើសរើស។ កុំព្យូទ័រ​ទំនើប​ផ្សេងទៀត​មិន​ត្រូវ​បាន​គេ​ពិចារណា​ដោយ​សារ​តែ​តម្លៃ ឬ​លក្ខណៈ​ពិសេស​មួយ​ចំនួន (បិទ​កម្មវិធី​បង្កប់ ប្លង់។ល។)
ដោយឡែកពីគ្នា ខ្ញុំចង់កត់សម្គាល់ពីនិន្នាការម៉ូដនាពេលបច្ចុប្បន្ននៃការរួមបញ្ចូលក្ដារជាច្រើនចូលទៅក្នុងមួយ។ ភាគច្រើនជាញឹកញាប់ PC និង OSD ឬ PC និង PDB ខ្ញុំមិនគាំទ្រគំនិតនេះទេ ដោយមានករណីលើកលែងមួយចំនួន។ ខ្ញុំ​មិន​ចង់​ត្រូវ​ជំនួស​ឧបករណ៍​បញ្ជា​ជើង​ហោះហើរ​ទាំង​មូល​ទេ ព្រោះ OSD ត្រូវ​បាន​ឆេះ​អស់។ លើសពីនេះទៅទៀត ដូចដែលការអនុវត្តបង្ហាញ ជួនកាលសហជីពបែបនេះនាំមកនូវបញ្ហា។

ដ្យាក្រាមខ្សែភ្លើង

វាច្បាស់ណាស់ថាសមាសធាតុទាំងអស់ដែលត្រូវការថាមពល 5V ឬ 12V នឹងទទួលបានវាពី BECs នៃបន្ទះចែកចាយថាមពល។ តាមទ្រឹស្តី កាមេរ៉ាអាចដំណើរការដោយផ្ទាល់ពីថ្ម 4S ដោយហេតុថាវ៉ុលបញ្ចូលអនុញ្ញាត ប៉ុន្តែមិនស្ថិតក្រោមកាលៈទេសៈណាក៏ដោយ មិនគួរធ្វើបែបនេះទេ។ ទីមួយ កាមេរ៉ាទាំងអស់គឺងាយនឹងសំលេងរំខាននៅក្នុងសៀគ្វីពីនិយតករដែលនឹងបណ្តាលឱ្យមានសំលេងរំខាននៅក្នុងរូបភាព។ ទីពីរ និយតករដែលមានហ្វ្រាំងសកម្ម (ដូចជា LittleBees របស់ខ្ញុំ) នៅពេលដែលហ្វ្រាំងនេះត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម ផ្តល់កម្លាំងខ្លាំងដល់បណ្តាញនៅលើយន្តហោះ ដែលអាចឆេះកាមេរ៉ាបាន។ លើសពីនេះទៅទៀត វត្តមានរបស់កម្លាំងរុញច្រានដោយផ្ទាល់អាស្រ័យលើការពាក់របស់ថ្ម។ របស់ថ្មីមិនមានទេ តែអ្នកចាស់ធ្វើ។ នេះគឺជាការអប់រំមួយ។ វីដេអូលើប្រធានបទនៃការជ្រៀតជ្រែកពីនិយតករ និងរបៀបត្រងពួកគេ។ ដូច្នេះវាជាការប្រសើរក្នុងការផ្តល់ថាមពលដល់កាមេរ៉ាទាំងពី BEC ឬពីឧបករណ៍បញ្ជូនវីដេអូ។
ដូចគ្នានេះផងដែរសម្រាប់ជាប្រយោជន៍នៃការកែលម្អគុណភាពរូបភាព វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យភ្ជាប់មិនត្រឹមតែខ្សែសញ្ញាប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែថែមទាំងខ្សែដីពីកាមេរ៉ាទៅ OSD ផងដែរ។ ប្រសិនបើអ្នកបង្វិលខ្សែទាំងនេះទៅជា pigtail ដីដើរតួជាខែលសម្រាប់ខ្សែសញ្ញា។ ការពិតនៅក្នុង ក្នុងករណី​នេះខ្ញុំ​មិន​បាន​ធ្វើ​នេះ​ទេ។
ចាប់តាំងពីយើងកំពុងនិយាយអំពី "ដី" មនុស្សតែងតែជជែកគ្នាថាតើវាចាំបាច់ដើម្បីភ្ជាប់ "ដី" ពីនិយតករទៅកុំព្យូទ័រឬថាតើខ្សែសញ្ញាមួយគឺគ្រប់គ្រាន់។ នៅលើ quadcopter ប្រណាំងធម្មតា វាពិតជាត្រូវការភ្ជាប់។ អវត្តមានរបស់វាអាចនាំឱ្យមានការបរាជ័យក្នុងការធ្វើសមកាលកម្ម ( ការបញ្ជាក់).
ដ្យាក្រាមខ្សែភ្លើងចុងក្រោយបានប្រែទៅជាសាមញ្ញ និងសង្ខេប ប៉ុន្តែជាមួយនឹង nuances មួយចំនួន៖

• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ (5V) ពី PDB តាមរយៈលទ្ធផលសម្រាប់និយតករ
• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់អ្នកទទួលវិទ្យុ (5V) ពីកុំព្យូទ័រតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ OI_1
• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបញ្ជូនវីដេអូ (12V) ពី PDB
• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលកាមេរ៉ា (5V) ពីឧបករណ៍បញ្ជូនវីដេអូ
• OSD បានភ្ជាប់ទៅ UART2 ។ មនុស្សជាច្រើនប្រើ UART1 សម្រាប់រឿងនេះ ប៉ុន្តែដូចនៅលើ Naze32 នៅទីនេះ ឧបករណ៍ភ្ជាប់នេះគឺស្របជាមួយ USB ។
• Vbat ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រ មិនមែន OSD ទេ។ តាមទ្រឹស្តី ការអានវ៉ុលថ្ម (vbat) អាចត្រូវបានអានទាំងនៅលើ OSD និង PC ដោយភ្ជាប់ថ្មទៅមួយ ឬផ្សេងទៀត។ តើអ្វីជាភាពខុសគ្នា? ក្នុងករណីដំបូង ការអាននឹងមានវត្តមានតែនៅលើអេក្រង់ម៉ូនីទ័រ ឬកញ្ចក់ប៉ុណ្ណោះ ហើយកុំព្យូទ័រនឹងមិនដឹងអ្វីទាំងអស់អំពីពួកវា។ ក្នុងករណីទីពីរ កុំព្យូទ័រអាចត្រួតពិនិត្យវ៉ុលថ្ម ជូនដំណឹងដល់អ្នកបើកយន្តហោះអំពីវា (ឧទាហរណ៍ជាមួយសំឡេងប៊ីប) ហើយក៏បញ្ជូនទិន្នន័យនេះទៅ OSD ទៅ "ប្រអប់ខ្មៅ" និងតាមរយៈតេឡេម៉ែត្រទៅឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ។ វាក៏ងាយស្រួលក្នុងការកែតម្រូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការអានតាមរយៈកុំព្យូទ័រផងដែរ។ នោះគឺការភ្ជាប់ vbat ទៅឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរគឺល្អជាង។

សន្និបាត

ដើម្បីចាប់ផ្តើមជាមួយ, ពីរបី ដំបូន្មានទូទៅសម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នា៖

• កាបូនធ្វើចរន្ត។ដូច្នេះអ្វីគ្រប់យ៉ាងត្រូវតែត្រូវបានអ៊ីសូឡង់ឱ្យបានល្អដើម្បីកុំឱ្យខ្លីទៅស៊ុមគ្រប់ទីកន្លែង។
• អ្វី​ដែល​លេច​ចេញ​ហួស​ពី​ស៊ុម​ទំនង​ជា​ខូច ឬ​រហែក​ដោយ​ចៃដន្យ។ ក្នុងករណីនេះយើងកំពុងនិយាយជាដំបូងអំពីឧបករណ៍ភ្ជាប់។ ខ្សភ្លើងក៏អាចត្រូវបានកាត់ដោយវីសផងដែរ ដូច្នេះពួកគេក៏ត្រូវតែលាក់ផងដែរ។
• បន្ទាប់ពី soldering វាត្រូវបានណែនាំឱ្យគ្របដណ្តប់ក្តារទាំងអស់ជាមួយនឹងអ៊ីសូឡង់ PLASTIK 71 ក្នុងស្រទាប់ជាច្រើន។ តាមបទពិសោធន៍របស់ខ្ញុំផ្ទាល់ ខ្ញុំនឹងនិយាយថា ការលាបវ៉ារនីសរាវដោយប្រើជក់គឺងាយស្រួលជាងការលាបថ្នាំបាញ់។
• វា​នឹង​មិន​ឈឺចាប់​ទេ​ក្នុង​ការ​ទម្លាក់​កាវ​ក្តៅ​បន្តិច​ទៅ​លើ​កន្លែង​ដែល​ខ្សភ្លើង​ត្រូវ​បាន​លក់​ទៅ​នឹង​ក្តារ។ នេះនឹងការពារ soldering ពីការរំញ័រ។
• សម្រាប់ការតភ្ជាប់ខ្សែទាំងអស់ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើ Loctite medium fixation (ពណ៌ខៀវ)។

ខ្ញុំចូលចិត្តចាប់ផ្តើមការជួបប្រជុំគ្នាជាមួយម៉ូទ័រ និងនិយតករ។ វីដេអូល្អ។លើការដំឡើង quadcopter តូចមួយ ដែលខ្ញុំបានយកគំនិតនៃការរៀបចំខ្សភ្លើងម៉ូទ័រ។

ដោយឡែកពីគ្នាខ្ញុំចង់និយាយអំពីការដំឡើងនិយតករ: កន្លែងណានិងជាមួយអ្វី? ពួកគេអាចត្រូវបានម៉ោននៅលើធ្នឹមនិងនៅក្រោមវា។ ខ្ញុំបានជ្រើសរើសជម្រើសទី 1 ព្រោះវាហាក់ដូចជាខ្ញុំថានៅក្នុងទីតាំងនេះនិយតករត្រូវបានការពារច្រើនជាង (ទាំងនេះគឺជាការរំពឹងទុករបស់ខ្ញុំមិនត្រូវបានបញ្ជាក់ដោយការអនុវត្ត) ។ លើសពីនេះទៀតនៅពេលដែលបានម៉ោននៅលើធ្នឹមមួយនិយតករត្រូវបានធ្វើឱ្យត្រជាក់យ៉ាងល្អឥតខ្ចោះដោយខ្យល់ពីស្លាបព្រិល។ ឥឡូវនេះសូមនិយាយអំពីរបៀបធានានិយតករ។ មានវិធីជាច្រើនដែលពេញនិយមបំផុតគឺកាសែតពីរជាន់ + ខ្សែរ៉ូតមួយឬពីរ។ "ថោកនិងរីករាយ" ហើយការរុះរើនឹងមិនបង្កឱ្យមានការលំបាកណាមួយឡើយ។ អ្វីដែលកាន់តែអាក្រក់នោះគឺថាជាមួយនឹងការតោងបែបនេះអ្នកអាចធ្វើឱ្យខូចបន្ទះនិយតករ (ប្រសិនបើអ្នកដាក់ខ្សែនៅលើវា) ឬខ្សែភ្លើង (ប្រសិនបើអ្នកភ្ជាប់វានៅលើពួកវា) ។ ដូច្នេះខ្ញុំបានសម្រេចចិត្តភ្ជាប់និយតករជាមួយនឹងបំពង់កាត់បន្ថយកំដៅ (25mm) ហើយ solder ពួកវារួមគ្នាជាមួយធ្នឹម។ មានការព្រមានមួយ: និយតករខ្លួនវាក៏ត្រូវតែស្ថិតនៅក្នុងការរួញកំដៅផងដែរ (អណ្តូងរ៉ែត្រូវបានលក់នៅក្នុងវា) ដើម្បីកុំឱ្យទំនាក់ទំនងប៉ះនឹងសរសៃកាបូននៃធ្នឹមបើមិនដូច្នេះទេវានឹងមានសៀគ្វីខ្លី។

វាក៏សមហេតុផលផងដែរក្នុងការបិទបន្ទះកាសែតពីរជាន់នៅផ្នែកខាងក្រោមនៃធ្នឹមនីមួយៗដែលម៉ូទ័រត្រូវបានម៉ោន។ ទីមួយ វានឹងការពារម៉ូទ័រពីធូលីដី។ ទីពីរ ប្រសិនបើសម្រាប់ហេតុផលមួយចំនួន ប៊ូឡុងមួយនឹងរលុង នោះវានឹងមិនធ្លាក់ចេញក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរ ហើយនឹងមិនបាត់បង់ឡើយ។
នៅពេលដំឡើងស៊ុម ខ្ញុំមិនបានប្រើប៊ូឡុងតែមួយពីឧបករណ៍ទេ ដោយសារពួកវាទាំងអស់ខ្លីមិនសមរម្យ។ ផ្ទុយ​ទៅ​វិញ ខ្ញុំ​បាន​ទិញ​វា​យូរ​បន្តិច​ហើយ​ដោយ​ក្បាល​ក្រោម ទួណឺវីស Phillips(នេះជាចំណូលចិត្តផ្ទាល់ខ្លួន)។

កាមេរ៉ាមិនសមនឹងទទឹងរវាងបន្ទះចំហៀងនៃស៊ុមទេ។ ខ្ញុំបានដំណើរការគែមក្តារបន្ទះរបស់វាបន្តិចជាមួយនឹងឯកសារមួយ (ជាជាងខ្ញុំបានបូមខ្សាច់ចេញពីគែមរដុប) ហើយវាបានក្រោកឈរឡើងដោយគ្មានបញ្ហាអ្វីឡើយ។ ប៉ុន្តែការលំបាកមិនបានបញ្ចប់នៅទីនោះទេ។ ខ្ញុំពិតជាចូលចិត្តគុណភាពនៃអ្នកកាន់កាមេរ៉ាពី Diatone ប៉ុន្តែកាមេរ៉ាជាមួយវាមិនសមនឹងស៊ុមក្នុងកម្ពស់ (ប្រហែល 8-10mm) ។ ដំបូងឡើយ ខ្ញុំបានភ្ជាប់អ្នកកាន់ទៅផ្នែកខាងក្រៅ (ខាងលើ) នៃចានតាមរយៈ damper neoprene ប៉ុន្តែការរចនាបានប្រែទៅជាមិនគួរឱ្យទុកចិត្ត។ ក្រោយ​មក​បាន​មក​នូវ​គំនិត​នៃ​ការ​ធ្វើ​ឱ្យ​វា​ជា​សាមញ្ញ​និង ការតោងដែលអាចទុកចិត្តបាន។. ខ្ញុំបានយកតែការគៀបពីការតោងរបស់ Diatone ហើយដាក់វានៅលើដំបងដែលមានខ្សែស្រឡាយ M3 ។ ដើម្បីបងា្ករកាមេរ៉ាកុំឱ្យផ្លាស់ទីទៅចំហៀង ខ្ញុំបានភ្ជាប់ការគៀបជាមួយនឹងដៃអាវនីឡុង។

ខ្ញុំពិតជាចូលចិត្តថាឧបករណ៍ភ្ជាប់តែមួយគត់នៅលើកុំព្យូទ័រដែលខ្ញុំត្រូវលក់គឺជាឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់និយតករ។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 3 pin ពេញលេញមិនសមនឹងកម្ពស់ទេ ដូច្នេះខ្ញុំត្រូវងាកទៅរកល្បិចមួយ ហើយប្រើម្ជុលពីរ។ សម្រាប់បណ្តាញប្រាំដំបូង (4 សម្រាប់និយតករ + 1 "ក្នុងករណី") ខ្ញុំបានលក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទៅបន្ទះសញ្ញានិងដីសម្រាប់បីដែលនៅសល់ - ទៅបូកនិងដីដើម្បីឱ្យកុំព្យូទ័រខ្លួនឯងអាចដំណើរការបានហើយពីវា - អំពូល Backlight ។ ដោយពិចារណាថាក្លូនរបស់ចិននៃឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរទទួលរងពីការជួសជុលឧបករណ៍ភ្ជាប់ USB ដែលមិនអាចជឿទុកចិត្តបាន ខ្ញុំបានលក់វាផងដែរ។ លក្ខណៈពិសេសមួយទៀតនៃក្លូន SPRacingF3 គឺជាឧបករណ៍ភ្ជាប់ tweeter ។ ដូចនៅក្នុងករណីនៃ vbat នៅផ្នែកខាងលើនៃក្តារមានឧបករណ៍ភ្ជាប់ JST-XH ពីរម្ជុល ហើយនៅផ្នែកខាងក្រោមវាត្រូវបានចម្លងជាមួយបន្ទះទំនាក់ទំនង។ ការចាប់គឺថាក្លូនមានដីថេរនៅលើឧបករណ៍ភ្ជាប់ហើយនៅពេលប្រើវា beeper នឹងត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មជានិច្ច។ កន្លែងធ្វើការធម្មតាសម្រាប់ tweeter ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅបន្ទះទំនាក់ទំនងប៉ុណ្ណោះ។ វាអាចត្រូវបានពិនិត្យយ៉ាងងាយស្រួលដោយអ្នកសាកល្បង៖ "បូក" នៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ "បូក" នៅលើបន្ទះទំនាក់ទំនង ប៉ុន្តែ "ដក" មិនត្រូវបានភ្ជាប់ទេ។ ដូច្នេះ អ្នក​ត្រូវ​ដោត​ខ្សែ​ភ្លើង​សម្រាប់ "ប៊ីបឺរ" ទៅ​ផ្នែក​ខាងក្រោម​នៃ​កុំព្យូទ័រ។

ឧបករណ៍ភ្ជាប់បីម្ជុលរបស់និយតករក៏ត្រូវជំនួសដែរ។ វាអាចប្រើឌុយពីរ pin ចំនួនបួន ប៉ុន្តែជំនួសមកវិញ ខ្ញុំបានយកឌុយបួនម្ជុលពីរ ហើយបញ្ចូល "ដី" នៃនិយតករទាំងអស់ចូលទៅក្នុងមួយ ហើយខ្សែសញ្ញាចូលទៅក្នុងទីពីរ (សង្កេតមើលលំដាប់នៃការតភ្ជាប់ម៉ូទ័រ) ។

បន្ទះខាងក្រោយមានទំហំធំជាងស៊ុម ហើយលាតសន្ធឹងពីចំហៀង។ កន្លែង​តែ​មួយ​គត់​ដែល​កង្ហារ​មិន​គោះ​វា​គឺ​នៅ​ក្រោម​ស៊ុម។ ខ្ញុំត្រូវធ្វើកសិកម្មសមូហភាពមួយចំនួន៖ ខ្ញុំបានយកប៊ូឡុងវែង ដាក់ភ្ជាប់នីឡុងជាមួយនឹងរន្ធដែលផលិតមុននៅលើពួកវា (ដូច្នេះខ្សែភ្ជាប់ដែលធានាភ្លើងអាចជួសជុលបាន) ហើយវីសវាតាមបន្ទះខាងក្រោមចូលទៅក្នុងបង្គោលស៊ុម។ ខ្ញុំបានប្រើខ្សែរ៉ូតដើម្បីភ្ជាប់ចានជាមួយ LEDs ទៅជើងលទ្ធផល (រន្ធនៅក្នុងចានសមឥតខ្ចោះ) ហើយបំពេញចំណងដោយកាវក្តៅ។ ខ្ញុំបានភ្ជាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទៅខាងក្រោយចាន។
បន្ទាប់ពីការជួបប្រជុំគ្នា នៅដំណាក់កាលដំឡើង វាច្បាស់ណាស់ថាមានអ្វីមួយខុសជាមួយ tweeter ។ ភ្លាមៗបន្ទាប់ពីភ្ជាប់ថ្ម វាចាប់ផ្តើមបញ្ចេញសម្លេងឯកោ ហើយប្រសិនបើអ្នកបើកវាចេញពីឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ នោះការស្រែកដ៏ឯកោនេះត្រូវបានដាក់លើចង្វាក់មួយ។ ដំបូងខ្ញុំបានធ្វើកំហុសនៅលើកុំព្យូទ័រ ប៉ុន្តែបន្ទាប់ពីវាស់វ៉ុលជាមួយ multimeter វាច្បាស់ថាបញ្ហាគឺត្រង់ណា។ តាមពិតទៅ វាអាចទៅរួចតាំងពីដំបូងដើម្បីភ្ជាប់ LED ធម្មតាទៅនឹងខ្សែ tweeter ។ ជាលទ្ធផល ខ្ញុំបានបញ្ជាទិញ tweeters ជាច្រើនក្នុងពេលតែមួយ ស្តាប់ពួកគេ និងដំឡើងសំឡេងខ្លាំងបំផុត។

ជារឿយៗ PDB និងឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងស៊ុមជាមួយនឹងប៊ូឡុងនីឡុង ប៉ុន្តែខ្ញុំមិនជឿជាក់លើកម្លាំងរបស់វាទេ។ ដូច្នេះខ្ញុំបានប្រើប៊ូឡុងដែក 20mm និងភ្ជាប់នីឡុង។ បន្ទាប់ពីដំឡើង PDB ខ្ញុំបានលក់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅនិយតករ (ខ្សែភ្លើងដែលនៅសល់ត្រូវបាន soldered ជាមុន) ហើយបំពេញកន្លែងលក់ដោយកាវក្តៅ។ ខ្ញុំ​បាន​ភ្ជាប់​ខ្សែ​ថាមពល​មេ​ដែល​នឹង​ទៅ​កាន់​ថ្ម​ទៅនឹង​ស៊ុម​ដោយ​ចង​ដើម្បី​កុំ​ឱ្យ​វា​ដាច់​ក្នុង​ករណី​គ្រោះថ្នាក់។

ខ្ញុំបានដកឧបករណ៍ភ្ជាប់ទាំងអស់ចេញពីអ្នកទទួលដោយប្រើឧបករណ៍កាត់ខ្សែ លើកលែងតែបីដែលត្រូវការ ហើយបានបិទភ្ជាប់ jumper រវាងបណ្តាញទីបី និងទីបួនដោយផ្ទាល់នៅលើក្តារ។ ដូចដែលខ្ញុំបានសរសេរខាងលើ វានឹងកាន់តែឆ្លាតវៃក្នុងការយកអ្នកទទួលដោយគ្មានឧបករណ៍ភ្ជាប់។ ខ្ញុំ​ក៏​ដោះ​អង់តែន​របស់​គាត់​ចេញ ហើយ​បន្ថយ​កម្ដៅ។ នៅលើស៊ុម អ្នកទទួលសមនឹងល្អរវាង PBD និង rack ខាងក្រោយ។ ជាមួយនឹងការរៀបចំនេះសូចនាកររបស់វាអាចមើលឃើញយ៉ាងច្បាស់ហើយមានសិទ្ធិចូលប្រើប៊ូតុងចង។

ខ្ញុំបានធានាឧបករណ៍បញ្ជូនវីដេអូជាមួយនឹងខ្សែរ៉ូត និងកាវក្តៅទៅនឹងបន្ទះខាងលើនៃស៊ុម ដូច្នេះតាមរយៈរន្ធដោតមានសិទ្ធិចូលទៅកាន់ប៊ូតុងប្តូរឆានែល និងសូចនាករ LED ។

មានរន្ធពិសេសមួយនៅក្នុងស៊ុមសម្រាប់ម៉ោនអង់តែនបញ្ជូនវីដេអូ។ ប៉ុន្តែអ្នកមិនគួរភ្ជាប់វាទៅឧបករណ៍បញ្ជូនដោយផ្ទាល់ទេ។ វាប្រែចេញជាប្រភេទដងថ្លឹង ដែលដៃម្ខាងជាអង់តែន មួយទៀតជាឧបករណ៍បញ្ជូនដោយខ្លួនវាជាមួយនឹងខ្សែទាំងអស់ ហើយកន្លែងដែលឧបករណ៍ភ្ជាប់ត្រូវបានភ្ជាប់នឹងជា fulcrum ដែលនឹងទទួលបន្ទុកអតិបរមា។ ដូច្នេះក្នុងករណីមានឧបទ្ទវហេតុដែលមានប្រូបាបស្ទើរតែ 100% ឧបករណ៍ភ្ជាប់នៅលើបន្ទះបញ្ជូននឹងដាច់។ ដូច្នេះ អ្នកត្រូវភ្ជាប់អង់តែនតាមរយៈប្រភេទអាដាប់ទ័រ ឬខ្សែបន្ថែម។

ខ្ញុំបានសម្រេចចិត្តលក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទៅ MinimOSD ជាជាង solder wires ដោយផ្ទាល់។ ពួកគេសរសេរនៅលើវេទិកាថា ក្តារនេះតែងតែឆេះចេញ ដូច្នេះវាជាការល្អក្នុងការរៀបចំភ្លាមៗសម្រាប់ការជំនួសដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ខ្ញុំបានយកបន្ទះមួយជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់ជាពីរជួរ កាត់ផ្នែកខាងក្រោម បន្ទះទំនាក់ទំនងជាមួយនឹងរន្ធ ហើយបាននាំយក vIn និង vOut ទៅផ្នែកខាងលើ។ បន្ទាប់ពីនោះ ខ្ញុំបានបំពេញសន្លាក់ solder ជាមួយកាវក្តៅ ហើយខ្ចប់បន្ទះទាំងមូលដោយកាត់បន្ថយកំដៅ។

ការប៉ះចុងក្រោយគឺស្ទីគ័រដែលមានលេខទូរស័ព្ទ។ វានឹងផ្តល់ក្តីសង្ឃឹមតិចតួចក្នុងករណីបាត់បង់ quadcopter ។

ឥឡូវ​នេះ​ការ​ជួប​ជុំ​គ្នា​បាន​ចប់​ហើយ។ វាបានប្រែទៅជាបង្រួមហើយក្នុងពេលតែមួយរក្សាការចូលទៅកាន់ការត្រួតពិនិត្យចាំបាច់ទាំងអស់។ រូបថតច្រើនទៀតអ្នកអាចមើលឃើញ

បន្ទាប់ពីបានអានអត្ថបទនៅលើ Habre អំពី quadcopters ផលិតនៅផ្ទះហើយបន្ទាប់ពីខ្ញុំបានឃើញវីដេអូដែលថតជាមួយ AR.Drone គំនិតសម្រាប់ផលិតនៅផ្ទះបានបង្កើតឡើងនៅក្នុងផែនការរបស់ខ្ញុំសម្រាប់ពេលអនាគត។ FPV quadcopterខ្ញុំមិនសប្បាយចិត្តនឹង AR.Drone ក្នុងតម្លៃប្រហែល 350 ដុល្លារទេ (នៅពេលនោះខ្ញុំមិនដឹងថារបស់ខ្ញុំនឹងមានតម្លៃថ្លៃជាងនេះទេ) ពីព្រោះជួរនេះគឺតូច មិនស្ថិតស្ថេរនៅខាងក្រៅ ហើយការពិតដែលថាវាមិនបើក ប្រភព ហើយខ្ញុំមិនអាចមានឥទ្ធិពលលើក្បួនដោះស្រាយនៃប្រតិបត្តិការរបស់វាបានទេ។

ប្រហែលមួយឆ្នាំបានកន្លងផុតទៅចាប់តាំងពីពេលនោះមក ក្នុងអំឡុងពេលនោះ ខ្ញុំមិនបានធ្វើអ្វីដែលទាក់ទងនឹង Arduino និងគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចផ្សេងទៀតទេ បើទោះបីជាខ្ញុំបានទិញវត្ថុអេឡិចត្រូនិចដែលគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ជាបណ្តើរៗក៏ដោយ។

ហើយថ្មីៗនេះវាបានប្រែក្លាយថាមិត្តរបស់ខ្ញុំម្នាក់បានសម្រេចចិត្តប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ហើយខ្ញុំបានសម្រេចចិត្តថាវាដល់ពេលសម្រាប់ខ្ញុំផងដែរ។

តម្រូវការសម្រាប់ quadcopter: FPV (ទិដ្ឋភាពមនុស្សដំបូង) នោះគឺការគ្រប់គ្រងពីដីដោយមិនមើលគំរូប៉ុន្តែមើលតែអេក្រង់មិនមានសុវត្ថិភាព - ក្នុងករណីបាត់បង់សញ្ញាពីឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយអ្នកមិនត្រូវការវាទេ។ ធ្លាក់ដុំៗ ប៉ុន្តែបានចុះចតដោយស្ងប់ស្ងាត់ ឬហោះទៅចំណុចចុះចត។ GPS - វាគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ណាស់ក្នុងការរៀបចំបេសកកម្មសម្រាប់វា ហើយមើលការអនុវត្តរបស់វា។ ពេលវេលាហោះហើរលើការគិតថ្លៃមួយ > 10 នាទី។ ជួរគឺប្រហែលមួយគីឡូម៉ែត្រ។

បញ្ជីនៃធាតុចាំបាច់

GoPro Hero3

ខ្ញុំមាន GoPro រួចហើយ (ប្រើវាជាកាមេរ៉ា) ដូច្នេះខ្ញុំមិនចាំបាច់ចំណាយប្រាក់អ្វីទេ។
តម្លៃ៖ ៣០០ ដុល្លារ
ទិញ GoPro Hero3

Turnigy 9X

រឿងព្រេងនិទាននេះ (សម្រាប់តម្លៃថោករបស់វា គុណភាព​ល្អនិងមុខងារសម្រាប់លុយប្រភេទនោះ) ខ្ញុំក៏បានទិញឧបករណ៍បញ្ជាវិទ្យុជាមុនដែរ ប៉ុន្តែខ្ញុំមិនទាន់បានប្រើវាទេ វាកំពុងប្រមូលធូលី។
វាភ្ជាប់មកជាមួយឬគ្មានអ្នកទទួល និងអ្នកបញ្ជូន ខ្ញុំមានពួកវា ប៉ុន្តែ quadcopter របស់យើងនឹងត្រូវការអ្នកផ្សេងទៀត (ជាមួយការបរាជ័យដោយសុវត្ថិភាព) ដូច្នេះអ្នកអាចទិញកំណែដែលដកចេញបាន ទោះបីជាខ្ញុំមិនសោកស្តាយក្នុងការទិញកំណែពេញក៏ដោយ ដោយសារតែ .. . វាមិនពិបាកក្នុងការបញ្ចូលអ្នកទទួលផ្សេងទៀតនៅទីនេះទេ ហើយតម្លៃខុសគ្នាត្រឹមតែ 4 ដុល្លារប៉ុណ្ណោះ។
វាត្រូវបានបំពាក់ដោយ 12V ដែលអាចផ្តល់ដោយថ្ម AA ចំនួន 8 ប៉ុន្តែវាជាការប្រសើរក្នុងការប្រើប្រាស់ថ្ម LiPo ខ្ញុំបានធ្វើខុសបន្តិចបន្តួចជាមួយនឹងវិមាត្រ ហើយថ្មរបស់ខ្ញុំត្រូវធានាសុវត្ថិភាពជាមួយនឹងកាសែតពីរជាន់ ប៉ុន្តែនៅខាងក្រោមខ្ញុំ ផ្តល់តំណភ្ជាប់ទៅថ្មដែលនឹងសមឥតខ្ចោះទៅក្នុងប្រអប់ថ្ម។ អ្នកត្រូវយកចិត្តទុកដាក់លើបន្ទាត់រាងប៉ូល (ដកនៅខាងឆ្វេងបូកនៅកណ្តាល) ព្រោះ អ្នកអាចបិទវានៅកន្លែងខុស ហើយដុត appa ។
តាមលំនាំដើម វាមកដោយគ្មានពន្លឺអេក្រង់ ដូច្នេះវាជាការប្រសើរក្នុងការទិញអំពូល Backlight បន្ថែមភ្លាមៗក្នុងតម្លៃ 5 ដុល្លារ។
ហើយកម្មវិធីបង្កប់ដែលវាមកទុកជាច្រើនដែលចង់បាន (ខ្ញុំមិនដឹងខ្លួនឯងទេ ប៉ុន្តែមនុស្សជាច្រើនកំពុងបញ្ចេញកម្មវិធីបង្កប់ ER9x ដែលងាយស្រួលយល់ និងមានមុខងារច្រើនជាង) ខ្ញុំក៏នឹងបញ្ចេញវាដោយមិនប្រើស្តង់ដារ។ កម្មវិធីបង្កប់ ហើយសម្រាប់រឿងនេះ ខ្ញុំត្រូវការអ្នកសរសេរកម្មវិធី។ តម្លៃ៖ 54+5(អំពូល Backlight)+10(LiPo)+4(អ្នកសរសេរកម្មវិធី)+24(ដឹកជញ្ជូន)=97$
ទិញ Turnigy 9X
ទិញ Turnigy 9X (ដោយគ្មានអ្នកទទួលនិងអ្នកបញ្ជូន)
ទិញអំពូល Backlight
ទិញ LiPo
ទិញអ្នកសរសេរកម្មវិធី

FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack សម្រាប់ JR w/ Telemetry Module & V8FR-II RX

អ្នកទទួលនិងអ្នកបញ្ជូនសម្រាប់ Turnigy 9x ជាមួយនឹងការបរាជ័យដោយសុវត្ថិភាព (ខ្ញុំមិនទាន់បានទិញវានៅឡើយទេប៉ុន្តែខ្ញុំនឹងត្រូវការវាដើម្បីហោះហើរទៅឆ្ងាយដោយទំនុកចិត្តនិងមិនខ្លាចបាត់បង់សញ្ញា)
តំលៃ 40+6(ដឹកជញ្ជូន)=46$
ទិញ FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack សម្រាប់ JR w/ Telemetry Module & V8FR-II RX

LiPo 2200mAh 3S 25C

ថ្មដែលនឹងមាននៅក្នុង quadcopter (ខ្ញុំមិនទាន់បានទិញវាទេ ខ្ញុំនឹងបញ្ជាវាជាមួយ FrSky)
តម្លៃ៖ $10.68 + ការដឹកជញ្ជូន
ទិញ LiPo 2200mAh 3S

ស៊ុម RCT Spider FPV Quadcopter Frame W/ Landing Gear

ជាការពិតណាស់ អ្នកអាចធ្វើស៊ុមដោយខ្លួនឯងបាន ប៉ុន្តែ... វា​មិន​ថ្លៃ​ខ្លាំង​ទេ ហើយ​មើល​ទៅ​ល្អ​ខ្លាំង​ណាស់ ដូច្នេះ​ខ្ញុំ​ក៏​សម្រេច​ចិត្ត​ទិញ​វា​ទៅ។ ការ​ជ្រើសរើស​បាន​ធ្លាក់​មក​លើ​មួយ​នេះ​ដោយ​សារ​តែ វាហាក់បីដូចជាមានកន្លែងគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់អ្វីៗគ្រប់យ៉ាងដែលបានគ្រោងទុក ហើយវានឹងនៅតែមានសម្រាប់ការកែលម្អនាពេលអនាគត វាជាការងាយស្រួលក្នុងការភ្ជាប់ GoPro ទៅវា ហើយតាមគំនិតរបស់ខ្ញុំ កាំរស្មី និងដាវនឹងមិនធ្លាក់ចូលទៅក្នុងស៊ុម ឬ នឹងមានតិចតួចបំផុត។
តម្លៃ៖ ២៩ ដុល្លារ
ទិញស៊ុមមួយ។

Propellers 12 Pairs Carbon Reinforced 10x4.5" Counter Rotating Propellers

ខ្ញុំ​ទើប​តែ​ទិញ​ម៉ាស៊ីន​ដែល​មាន​តម្លៃ​ថោក និង​ទំហំ​សមរម្យ (ក្នុង​ព័ត៌មាន​ស៊ុម​វា​និយាយ​ថា 9~12" propeller) ហើយ​ក៏​មាន​អាដាប់ទ័រ​សម្រាប់​ម៉ូទ័រ​ផ្សេង​គ្នា​ផង​ដែរ។
តម្លៃ៖ ២៧ ដុល្លារ
ទិញម៉ាស៊ីនរុញ

ម៉ូទ័រ 2830/11 1000KV Outrunner Brushless Motor

ខ្ញុំ​មិន​ដឹង​ច្រើន​អំពី​ម៉ូទ័រ​ទេ ខ្ញុំ​មើល​ទៅ​មើល​ថា​តើ​វា​សម​នឹង​ស៊ុម​ដែរ​ឬ​អត់ (ក្នុង​ព័ត៌មាន​នៅ​លើ​ស៊ុម​វា​និយាយ​ថា ម៉ូទ័រ​ស៊េរី ២៨, ៣៥) មិត្តភ័ក្តិ​របស់​ខ្ញុំ​បាន​ទិញ​ម៉ូតូ​ដូច​គ្នា។ ពួកគេមានថាមពលខុសគ្នាពី 750KV ទៅ 1300KV ខ្ញុំបានសម្រេចចិត្តយកកណ្តាល។ តំលៃ 11x4=44$
ទិញម៉ូតូ

ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed ​​Controller ESC 30A

មិត្តភ័ក្តិរបស់ខ្ញុំម្នាក់បានទិញឧបករណ៍បញ្ជាទាំងនេះ ហើយខ្ញុំក៏បានជ្រើសរើសវាផងដែរ ដូច្នេះប្រសិនបើមានអ្វីកើតឡើង យើងទាំងពីរនាក់អាចដោះស្រាយបញ្ហាបាន។ បាទ / ចាសហើយនៅលើមជ្ឈមណ្ឌលមាននរណាម្នាក់សរសើរពួកគេ។
តំលៃ 12.5x4=50$
ទិញឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ

Motor Controller Cable JST ទៅ 4 X 2mm Bullet Multistar ESC Quadcopter Power Breakout Cable

គ្រាន់​តែ​ដើម្បី​ជៀស​វាង​ការ​លក់​និង​មើល​ទៅ​ស្រស់​ស្អាត​។
តម្លៃ៖ ២ ដុល្លារ
ទិញខ្សែសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ

ខ្សែ 18AWG Silicon Wire ក្រហម (1 ម៉ែត្រ), 18AWG Silicon Wire Black (1 ម៉ែត្រ)

ខ្ញុំមិនដឹងថាកន្លែងណានៅប្រទេសបេឡារុស្សដែលអ្នកអាចទិញខ្សែធម្មតាបានទេ ដូច្នេះក្នុងករណីដែលខ្ញុំបានបញ្ជាទិញពណ៌ក្រហម និងខ្មៅ 2 ម៉ែត្រនីមួយៗ។
តម្លៃ៖ 1*2+1*2=4$
ទិញខ្សែក្រហម
ទិញខ្សែខ្មៅ

200pcs 10cm 2.54mm 1pin ប្រដាប់លោតពីបុរសទៅស្ត្រី

អាចមានប្រយោជន៍សម្រាប់ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងឧបករណ៍ទទួលសញ្ញាវិទ្យុ
តម្លៃ៖ ១០ ដុល្លារ
ទិញអាវបុរសទៅនារី

20 Pairs 2 mm Bullet Banana Plug connector

អាចមានប្រយោជន៍សម្រាប់ការភ្ជាប់ថ្ម និងម៉ូទ័រ
តម្លៃ៖ ៣.៥ ដុល្លារ
ទិញឧបករណ៍ភ្ជាប់ប៊្លូធូលចេក 2 ម។

AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller

ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរទិញតែមួយជាមួយមិត្តភ័ក្តិ ព្រោះ... តម្លៃនិងមុខងារគឺល្អ។ ហើយវានឹងកាន់តែងាយស្រួលក្នុងការដោះស្រាយបញ្ហាជាមួយគ្នា។
វាត្រូវបានគ្រោងដំឡើង MultiWii នៅលើវា។
តម្លៃ៖ ៤៩ ដុល្លារ
ទិញ AIOP V2.0

ក្រុមប្រឹក្សា AIOPIO (ម៉ូឌុលបញ្ចូល / ទិន្នផល)

ខ្ញុំ​មិន​ដឹង​ថា​វា​ជា​អ្វី​ជាក់លាក់​ទេ ប៉ុន្តែ... តម្លៃមិនខ្ពស់ទេ ហើយប្រហែលជារឿងនេះមានប្រយោជន៍សម្រាប់ខ្ញុំ ខ្ញុំបានសម្រេចចិត្តយកវា។ ខ្ញុំសង្ស័យថាមានម្ជុលបន្ថែមដែលអ្នកអាចភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបន្ថែមទៀត។ ហើយវាហាក់ដូចជា telemetry អាចត្រូវបានផ្ទេរទៅឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយអរគុណចំពោះវា និង FrSky ។
តម្លៃ៖ 4$
ទិញក្រុមប្រឹក្សាភិបាល AIOPIO

u-Blox CN-06 អ្នកទទួល GPS V3.0

ឧបករណ៍ទទួល GPS គាំទ្រដោយ MultiWii
តម្លៃ៖ ៣០ ដុល្លារ
ទិញ u-Blox CN-06

បន្ទះម៉ោន Gyro / Flight Controller (10pcs/bag)

អ្វី​មួយ​ដូច​ជា​កាសែត​ពីរ​ជាន់​ដែល​ធ្វើ​ឱ្យ​រំញ័រ​កាន់តែ​រលោង​បន្តិច។
តម្លៃ៖ ១ ដុល្លារ
ទិញបន្ទះម៉ោនឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ

7A UBEC

ដោយសារតែ សម្រាប់ AIOP យើងត្រូវការ 5v ហើយម៉ូទ័ររបស់យើងមាន 12 វ៉ុល យើងត្រូវបន្ថយវ៉ុលពីថ្ម 3s មក 5 វ៉ុល (ដែលខ្ញុំបានទិញត្រឡប់មកវិញ 5.25) ដោយសារតែ