quadcopter អាចរកទិញបាននៅស្ទើរតែគ្រប់ហាងអនឡាញធំៗ ឬអ្នកអាចបង្កើត Drone ដោយខ្លួនឯងបាន។ វាមិនត្រូវបានគេដឹងថាតើអ្វីមកមុន: ការផលិតដ៏ធំនៃ copters ឬការប៉ុនប៉ងលើកដំបូងដោយអ្នកស្ម័គ្រចិត្តវិទ្យុដើម្បីបង្កើតយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដោយខ្លួនឯង។ ប៉ុន្តែការពិតដែលថាចំណង់ចំណូលចិត្តនេះកំពុងក្លាយជាការពេញនិយមក្នុងចំណោមអ្នកគាំទ្រឧបករណ៍ដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុមិនអាចទុកឱ្យអ្នកបង្ហាញម៉ូដ ឬអ្នកប្រមូល Quadcopter ព្រងើយកណ្តើយឡើយ។
ម៉ូដែល quadcopter DIY
អ្នកប្រើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកជាច្រើនកំពុងឆ្ងល់ពីរបៀបផ្គុំម៉ាស៊ីន quadcopter ។ ដោយដៃរបស់ខ្ញុំផ្ទាល់. ផ្ទុយទៅវិញ បំណងប្រាថ្នានេះកើតចេញពីការចង់ទទួលបានការគ្រប់គ្រងពេញលេញលើការហោះហើរ និងការគ្រប់គ្រងដំណើរការបាញ់ប្រហារ។
មានគុណសម្បត្តិមួយចំនួនក្នុងការតម្លើង copter ដោយខ្លួនឯង៖ ទីមួយនេះគឺជាឱកាសមួយដើម្បីបង្កើតឧបករណ៍ដែលមានប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលអ្នកត្រូវការ។ ទីពីរឧបករណ៍បែបនេះមានភាពងាយស្រួលក្នុងការប្ដូរតាមបំណង អ្នកតែងតែអាចភ្ជាប់ផ្នែកថ្មី ឬជំនួសឧទាហរណ៍ ថ្ម និងដំឡើងប្រភពថាមពលដែលមានថាមពលខ្លាំងជាង។ ទីបីនេះអាចបម្រើជាបទពិសោធន៍គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ និងជាជំហានដំបូងឆ្ពោះទៅរកចំណង់ចំណូលចិត្តថ្មី។
ទិដ្ឋភាពអវិជ្ជមានមួយអាចត្រូវបានសង្កត់ធ្ងន់ថាការជួបប្រជុំគ្នាបែបនេះអាចត្រូវការពេលវេលាច្រើនដើម្បីស្វែងរក ព័ត៌មានលម្អិតចាំបាច់សិក្សាផ្នែកបច្ចេកទេសទាំងមូល។ លើសពីនេះទៅទៀតគ្មាននរណាម្នាក់អាចធានាថា "នំផេនខេនដំបូងនឹងមិនរលួយទេ" ។ ទោះបីជានៅលើដៃផ្សេងទៀត, ឥឡូវនេះមាន មួយចំនួនធំនៃហាងឯកទេសសម្រាប់ឧបករណ៍វិទ្យុ និងដ្យាក្រាមជាច្រើនដោយប្រើឧទាហរណ៍នឹងជួយអ្នកឱ្យយល់អំពីគោលការណ៍នៃការរចនា និងប្រតិបត្តិការរបស់ quadcopter ម៉ូដែលដែលត្រៀមរួចជាស្រេចកំណែដែលផលិតនៅផ្ទះ។
ម្យ៉ាងវិញទៀត មនុស្សជាច្រើនងាកទៅរកការយកគំរូតាមយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដោយជឿថាវាអាចមានតម្លៃថោកជាងការទិញឧបករណ៍ដែលមានម៉ាក។ ប៉ុន្តែនៅទីនេះផងដែរ ច្រើនអាស្រ័យទៅលើលក្ខណៈអ្វីដែលឧបករណ៍ដែលអ្នកចង់ទទួលបាន និងថាតើវាមានសារៈសំខាន់សម្រាប់អ្នកដែរឬទេ រូបរាងការ៉េ ជាងនេះទៅទៀត ការកែប្រែជាញឹកញាប់ដែលនឹងជួយធ្វើឱ្យយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកមានមុខងារច្រើនក៏អាចចំណាយអស់មួយកាក់ផងដែរ។
អ្នកបង្កើត Jasper van Leenen បានណែនាំឧបករណ៍មួយនៅឆ្នាំ 2013 សម្រាប់អ្នកដែលចង់ប្រមូលផ្តុំយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដោយខ្លួនឯង។ នៅក្នុងវ៉ាលីរបស់គាត់ គាត់មានអ្វីៗគ្រប់យ៉ាងដែលគាត់ត្រូវការ៖ អេឡិចត្រូនិច ម៉ូទ័រ វិទ្យុ គ្រឿងបន្លាស់រាងកាយ។ ផ្នែកប្លាស្ទិកទាំងអស់ត្រូវបានបោះពុម្ពនៅលើ 3ឃម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព។
ទិញ ឬធ្វើ?
ការសម្រេចចិត្តបង្កើត copter ដោយខ្លួនឯងអាចត្រូវបានកំណត់ដោយអ្វីដែលគេហៅថាចំណាប់អារម្មណ៍កីឡាឬក៏អាចត្រូវបានផ្សារភ្ជាប់ជាមួយនឹងបំណងប្រាថ្នាដើម្បីសន្សំប្រាក់ផងដែរ។ ទាំងករណីទី 1 និងទី 2 វាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការថ្លឹងថ្លែងពីគុណសម្បត្តិនិងគុណវិបត្តិក៏ដូចជាកំណត់ចំណុចខ្លាំងនិងភាពខ្សោយនៃការប្រមូលផ្តុំដោយខ្លួនឯង។
ពេលវេលា
ដូចដែលបានរៀបរាប់ខាងលើគុណវិបត្តិចម្បងនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក DIY អាចជាពេលវេលា។ យ៉ាងណាមិញ វាជារឿងមួយដែលត្រូវបញ្ជាឱ្យ quadra ត្រៀមហោះហើរ រង់ចាំមួយឬពីរសប្តាហ៍ ហើយប្រើវាតាមការពេញចិត្តរបស់អ្នក។ ប៉ុន្តែនៅក្នុងការជួបប្រជុំគ្នាដោយខ្លួនឯងមាន បន្ទាត់ទាំងមូល nuances ដែលអាចប៉ះពាល់ដល់ពេលវេលា៖
- ការទិញគ្រឿងបន្លាស់ចាំបាច់ទាំងអស់ ដែលប្រហែលជាមិនតែងតែធ្លាក់ចូលក្នុងដៃរបស់អ្នកក្នុងពេលតែមួយនោះទេ។
- វាក៏ត្រូវចំណាយពេលសិក្សាផ្នែកបច្ចេកទេសផងដែរ ដើម្បីយល់ច្បាស់អំពីអ្វីដែល Drone មាន និងរបៀបដែលវាដំណើរការ។
- ដំឡើងនិងដំឡើងដោយខ្លួនឯង។ ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរវានឹងត្រូវការពេលវេលា ហើយពិតណាស់ការអត់ធ្មត់។
- Post-assembly ដែលមានន័យថាមិនត្រឹមតែធ្វើការសាកល្បងប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែធ្វើការលើកំហុស និង "ធ្វើឡើងវិញ" ដែលវាត្រូវការពេលវេលា និងការខិតខំប្រឹងប្រែងច្រើនផងដែរ។
បទពិសោធន៍
ចំណុចទីមួយអាចត្រូវបានផ្តល់សំណងយ៉ាងច្រើនដោយការមានបទពិសោធន៍ក្នុងការដំឡើងឧបករណ៍ដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុដោយឯករាជ្យ។ លើសពីនេះទៀត ប្រសិនបើអ្នកកំពុងដំឡើងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកជាមួយនឹងគំរូ "រោងចក្រ" នោះវាអាចក្លាយជាជំនួយការដែលមើលឃើញសម្រាប់ការសិក្សា "ការបំពេញ" នៃ quad ។ ប៉ុន្តែសម្រាប់អ្នកដែលកំពុងជួបប្រជុំគ្នាបែបនេះជាលើកដំបូង មានជម្រើសពីរ៖
ក) ទិញម៉ូដែល quadcopter ដែលមានតម្លៃថោកបំផុត ដែលនឹងមិនត្រឹមតែបម្រើជាគំរូប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែក៏មានផ្នែកដែលអ្នកអាចខ្ចីសម្រាប់ copter ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នកផងដែរ។
ខ) ស្វែងរកជំនួយពីវេទិកា និងគេហទំព័រឯកទេស ដែលអ្នកអាចទទួលបានព័ត៌មានទាំងអស់ ព្រមទាំងអានលម្អិតអំពីការជួបប្រជុំគ្នាជាជំហានៗនៃ copter ដោយបង្ហាញឈ្មោះនៃផ្នែកចាំបាច់ទាំងអស់។
តម្លៃ
មនុស្សជាច្រើនសម្រេចចិត្តប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយរំពឹងថាឧបករណ៍បែបនេះនឹងមានតម្លៃតិចជាងការទិញដែលបានទិញ។ ប៉ុន្តែនៅទីនេះអ្នកគួរតែចងចាំលក្ខណៈពិសេសមួយចំនួន:
- ជាការពិតណាស់ ប្រសិនបើគោលដៅរបស់អ្នកគឺដើម្បីប្រមូលផ្តុំ quad ពីវត្ថុធាតុដើមដែលមានក្នុងការចំណាយតិចតួច នោះនឹងមិនមានបញ្ហាអ្វីនោះទេ ព្រោះអ្នកអាចទិញសមាសធាតុទាំងអស់ពីជួរតម្លៃដូចគ្នា។ ប៉ុន្តែនៅទីនេះអ្នកត្រូវយល់ថាអ្នកនឹងមិនអាចបង្កើតឧបករណ៍ដ៏មានឥទ្ធិពលដែលមានសមត្ថភាពផ្ទុកខ្ពស់បានទេ។
- ប្រសិនបើអ្នកពឹងផ្អែកលើលក្ខណៈរបស់ quadcopter ហើយមិនមែនលើសមត្ថភាពសាមញ្ញក្នុងការហោះចេញ និងឡើងលើអាកាសរយៈពេលជាច្រើននាទីទេនោះ នៅទីនេះអ្នកទំនងជាមិនទទួលបានភាពខុសគ្នាខ្លាំងរវាង copter ដែលបានទិញ និងផលិតនៅផ្ទះនោះទេ។ ទោះបីជាពិតណាស់នឹងនៅតែមានឱកាសដើម្បីសន្សំ 10-20% នៃការចំណាយ។
ការប្រមូលផ្តុំដោយខ្លួនឯងនៃ quad, hex ឬ tricopter គឺជាឱកាសមួយដើម្បីសាកល្បងខ្លួនអ្នកជាវិស្វករ និងមេកានិច ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបង្កើតគំរូតែមួយគត់ជាមួយនឹងលក្ខណៈដែលពាក់ព័ន្ធបំផុតសម្រាប់អ្នក។ ប៉ុន្តែវានៅតែមិនមានតម្លៃក្នុងការសង្ឃឹមថា នេះជាមធ្យោបាយងាយស្រួល និងថោកជាងការទិញឧបករណ៍ដែលត្រៀមរួចជាស្រេច។
សេចក្តីលម្អិត, ដំណើរការនៃការជួបប្រជុំគ្នា, nuances
ដូច្នេះ អ្នកបានសម្រេចចិត្តបង្កើត Quadcopter ដំបូងរបស់អ្នក។ ដើម្បីចាប់ផ្តើម វាជាការល្អបំផុតក្នុងការងាកទៅរកបទពិសោធន៍របស់អ្នករចនា "ដែលមានបទពិសោធន៍"។ នៅទីនេះ វេទិកា គេហទំព័រ និងវីដេអូ "ការលួចចូលជីវិត" ជាច្រើននឹងមកជួយសង្គ្រោះ។
យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកណាមួយមានផ្នែកសំខាន់ពីរ - យន្តការខ្លួនវាដែលបើកដំណើរការវា និងស៊ុមដែល "ការបំពេញ" នេះត្រូវបានភ្ជាប់។ ដើម្បីឱ្យ copter ហោះហើរអ្នកត្រូវការ:
- ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ;
- ថ្ម;
- ម៉ូទ័រនិងម៉ាស៊ីនរុញដែលភ្ជាប់ទៅនឹងពួកវា;
- ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន;
- ខ្សែ Servo ដើម្បីបង្កើតយន្តការបង្វិល;
- ក៏ដូចជាសម្ភារៈប្រើប្រាស់ផ្សេងៗ៖ វីស, ឧបករណ៍ភ្ជាប់, អេប៉ុងប្រឆាំងរំញ័រ, កាវ, កាសែតយឺត។
ស៊ុមអាចត្រូវបានកាត់ចេញពីក្តារបន្ទះ ឬផ្លាស្ទិចប្រើប្រាស់បានយូរ រូបរាងរបស់វាភាគច្រើនកំណត់ប្រភេទយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក៖ ថាតើវានឹងជា tri-, quad-, ឬ hexacopter ។ វាមានស៊ុមសំខាន់ដែលឧបករណ៍បញ្ជា និងថ្ម និងធ្នឹមដែលមានម៉ូទ័រត្រូវបានម៉ោន។ យន្តការបង្វិលនិងការរចនាសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន។ វាល្អបំផុតប្រសិនបើធ្នឹមអាចចល័តបាន ជាពិសេសប្រសិនបើអ្នកនឹងបង្កើត quadcopter ធំមួយ នោះនៅពេលក្រោយនឹងមិនមានបញ្ហាជាមួយនឹងការដឹកជញ្ជូនទេ។
ការបង្កើត quadcopter ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នកគឺជាឱកាសមួយដើម្បីសាកល្បងខ្លួនឯងក្នុងនាមជាវិស្វករ និងអ្នករចនា។ copter អាចត្រូវបានផ្តល់ឱ្យច្រើនបំផុត រាងផ្សេងគ្នាដោយប្រើទាំងស៊ុមដែលត្រៀមរួចជាស្រេច និងផលិតនៅផ្ទះ សូមព្យាយាមបំពាក់វាជាមួយនឹងរចនាសម្ព័ន្ធបន្ថែម ដែលនឹងជួយដាក់វត្ថុផ្សេងៗនៅលើយន្តហោះ។
ប្រសិនបើ copter នឹងត្រូវប្រើសម្រាប់ការថតរូបពីលើអាកាស នោះគួរយកចិត្តទុកដាក់ក្នុងការដាក់កាមេរ៉ា។ សមត្ថភាពផ្ទុករបស់ឧបករណ៍នឹងអាស្រ័យលើថាមពលរបស់ម៉ូទ័រ និងទំហំរបស់ម៉ាស៊ីន។ ការពិតនេះគឺមានសារៈសំខាន់ជាពិសេសក្នុងការពិចារណានៅពេលដែលយើងកំពុងនិយាយអំពីកាមេរ៉ាឌីជីថលធ្ងន់ៗ ឬពាក់កណ្តាលអាជីព។
ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរត្រូវបានកំណត់តាមរយៈកុំព្យូទ័រ ដែលដំបូងអ្នកត្រូវដំឡើងកម្មវិធីពិសេសសម្រាប់ MultiWii ឬ Arduino អាស្រ័យលើម៉ូដែលនៃឧបករណ៍បញ្ជាដែលបានទិញ។ ហើយជាការពិតណាស់ ដើម្បីឱ្យអ្នកអាចគ្រប់គ្រង និងទទួលសញ្ញាពី copter របស់អ្នក អ្នកនឹងត្រូវទិញឧបករណ៍បញ្ជូនវិទ្យុ ឧទាហរណ៍ DSM2 ។
quadcopter អាចព្យួរនៅកន្លែងតែមួយ ហើយថតរូប និងវីដេអូ ដែលជាមូលហេតុដែលអ្នកថតរូបជាច្រើនរក្សាភាពជឿនលឿន និងទិញ quadcopters សម្រាប់ការថតវីដេអូ។
Quadcopters បានផ្ទុះចូលក្នុងជីវិតរបស់យើងជាមួយ វឌ្ឍនភាពបច្ចេកទេស. សព្វថ្ងៃនេះ ការបញ្ជាទិញគ្រឿងអេឡិចត្រូនិកសម្រាប់ quadcopter ពីប្រទេសចិនគឺថោកណាស់។ ការផ្គុំស៊ុម quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ពីសម្ភារៈសំណល់អេតចាយមិនពិបាកទាល់តែសោះ។ អ្នកអាចរៀនហោះហើរដោយជំនួយពីម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើហោះហើរ។ ដូច្នេះរឿងសំខាន់គឺចង់បង្កើត quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។
វាជាការល្អបំផុតក្នុងការទិញគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចដែលត្រៀមរួចជាស្រេចសម្រាប់ quadcopter ។
ព័ត៌មានលម្អិតអំពី quadcopter ផលិតនៅផ្ទះ
ម៉ូទ័រសម្រាប់ quadcopter, 4 pcs - D2822/14 1450kv
ជាការពិតណាស់ ការទិញបន្ថែម quadcopter តូចមួយមានតម្លៃថ្លៃបន្តិច ប៉ុន្តែដោយការហោះហើរមួយ អ្នកនឹងរៀនពីរបៀបគ្រប់គ្រងវា ហើយនឹងអាចហោះហើរ quadcopter ដ៏ធំមួយជាមួយនឹងកាមេរ៉ាដោយមិនធ្លាក់ចុះ! ហើយអ្នកតែងតែអាចផ្តល់ឱ្យក្មេងលេងតូចមួយ។
ជាចុងក្រោយ, វីដេអូខ្លីការហោះហើរនៅលើ quadcopter ថតពីកាមេរ៉ា។
នៅក្នុងអត្ថបទនេះ យើងបានក្រឡេកមើលគោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាននៃការបង្កើត quadcopters នៅផ្ទះ។ ប្រសិនបើអ្នកចង់ដឹងបន្ថែមសូមមើលផ្នែក
យោបល់ iskra:
របៀបបង្កើត quadcopter ដើម្បីឱ្យវាហោះក្នុងកាំ 500 ម៉ែត្រ ជាមួយនឹងកាមេរ៉ា real-time ដែលបង្ហាញរូបភាពនៅលើអេក្រង់
យោបល់ chelovek៖
បុរស, ជួយ!
ខ្ញុំចង់បង្កើត quadrick នៅលើវេទិកា Arduino Mega ដោយប្រើសមាសធាតុទាំងនេះ៖
quadcopter អាចព្យួរនៅកន្លែងតែមួយ ហើយថតរូប និងវីដេអូ ដែលជាមូលហេតុដែលអ្នកថតរូបជាច្រើនរក្សាភាពជឿនលឿន និងទិញ quadcopters សម្រាប់ការថតវីដេអូ។
Quadcopters ចូលមកក្នុងជីវិតរបស់យើង រួមជាមួយនឹងវឌ្ឍនភាពបច្ចេកវិទ្យា។ សព្វថ្ងៃនេះ ការបញ្ជាទិញគ្រឿងអេឡិចត្រូនិកសម្រាប់ quadcopter ពីប្រទេសចិនគឺថោកណាស់។ ការផ្គុំស៊ុម quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ពីសម្ភារៈសំណល់អេតចាយមិនពិបាកទាល់តែសោះ។ អ្នកអាចរៀនហោះហើរដោយជំនួយពីម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើហោះហើរ។ ដូច្នេះរឿងសំខាន់គឺចង់បង្កើត quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។
វាជាការល្អបំផុតក្នុងការទិញគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចដែលត្រៀមរួចជាស្រេចសម្រាប់ quadcopter ។
ព័ត៌មានលម្អិតអំពី quadcopter ផលិតនៅផ្ទះ
ម៉ូទ័រសម្រាប់ quadcopter, 4 pcs - D2822/14 1450kv
ជាការពិតណាស់ ការទិញបន្ថែម quadcopter តូចមួយមានតម្លៃថ្លៃបន្តិច ប៉ុន្តែដោយការហោះហើរមួយ អ្នកនឹងរៀនពីរបៀបគ្រប់គ្រងវា ហើយនឹងអាចហោះហើរ quadcopter ដ៏ធំមួយជាមួយនឹងកាមេរ៉ាដោយមិនធ្លាក់ចុះ! ហើយអ្នកតែងតែអាចផ្តល់ឱ្យក្មេងលេងតូចមួយ។
ហើយចុងក្រោយ វីដេអូខ្លីនៃការហោះហើរ quadcopter ថតចេញពីកាមេរ៉ា។
នៅក្នុងអត្ថបទនេះ យើងបានក្រឡេកមើលគោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាននៃការបង្កើត quadcopters នៅផ្ទះ។ ប្រសិនបើអ្នកចង់ដឹងបន្ថែមសូមមើលផ្នែក
យោបល់ iskra:
របៀបបង្កើត quadcopter ដើម្បីឱ្យវាហោះក្នុងកាំ 500 ម៉ែត្រ ជាមួយនឹងកាមេរ៉ា real-time ដែលបង្ហាញរូបភាពនៅលើអេក្រង់
យោបល់ chelovek៖
បុរស, ជួយ!
ខ្ញុំចង់បង្កើត quadrick នៅលើវេទិកា Arduino Mega ដោយប្រើសមាសធាតុទាំងនេះ៖
ខ្ញុំចាប់អារម្មណ៍លើ quadcopters ។ ខ្ញុំបានសម្រេចចិត្តធ្វើការបញ្ជាទិញ ជម្រើសបានធ្លាក់លើ Habsan x4 ជាមួយនឹងកាមេរ៉ា 0.3MP ។
ខ្ញុំបានរង់ចាំហើយទទួលវា ខ្ញុំបានហោះហើរវាច្រើនណាស់ (មានការគាំង ការរង់ចាំយូរសម្រាប់គ្រឿងបន្លាស់ និងការជួសជុល)។ គំនិតនេះបានចូលមកក្នុងគំនិតរបស់ខ្ញុំក្នុងការសាងសង់ quadcopter ដ៏ធំមួយ ខ្ញុំបានចូលទៅក្នុងប្រធានបទនេះ ហើយអានអត្ថបទជាច្រើនឡើងវិញ។ នៅពេលណាដែលអាចធ្វើទៅបាន ខ្ញុំបានឆ្លើយសំណួរពីមនុស្សនៅក្នុងក្រុម Rc modelers: ទាក់ទងនឹងការជ្រើសរើសផ្នែក ការដំឡើង quadcopter ។ ពីទាំងអស់នេះ គំនិតដើម្បីសរសេរអត្ថបទនេះបានកើតឡើង។
គោលការណ៍ហោះហើរ
ដូច្នេះប្រសិនបើអ្នកសម្រេចចិត្តសាងសង់ quadcopter ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក អ្នកត្រូវសម្រេចចិត្តលើថវិកា។ ទំហំអាស្រ័យលើចំនួនដែលអ្នកសុខចិត្តចំណាយលើ Miracle នេះ។ ទំហំទូទៅបំផុត (គិតជាមម) គឺ 250,330,450,550 និងច្រើនជាងនេះ។
* ទំហំ 250៖ តូច ស្រាល ភាគច្រើនប្រើសម្រាប់តែជើងហោះហើរ FPV ប៉ុណ្ណោះ។
* ៣៣០ និង ៤៥០មធ្យមមាសសម្រាប់ quadcopter ថវិកា។ ទំងន់និងតម្លៃដំឡើងដែលអាចទទួលយកបាន។
*550 និងច្រើនទៀតអាចត្រូវបានចាត់ថ្នាក់ជា copters អាជីព ឬ multirotors ។ ម៉ាស៊ីនបែបនេះនឹងប្រែទៅជាធ្ងន់និងថ្លៃ។ យន្តហោះទាំងនេះនឹងមានម៉ាស៊ីនដ៏ខ្លាំង ហើយពួកគេអាចផ្ទុកទម្ងន់បានសមរម្យ រហូតដល់គីឡូក្រាម DSLRs។
ខ្ញុំនឹងបន្តរឿងរបស់ខ្ញុំដោយផ្អែកលើស្ពាន់ខ្នាត 450 ។
កន្លែងពិសេសមួយនៅក្នុងប្រភេទនេះត្រូវបានកាន់កាប់ដោយស៊ុម DJI 330 និង 450 និង TBS Discovery ។
តម្លៃរបស់ពួកគេគឺសមរម្យ ... ខ្ពស់។
មានក្លូនជាច្រើន ហើយខ្ញុំបានជ្រើសរើសមួយនេះ។
វាដល់ពេលដែលត្រូវស្វែងយល់ តើវាគឺជាអ្វី quadcopter និងអ្វីដែលវាមាន។
1. ស៊ុម
2. អ្នកទទួល/បញ្ជូន
3. ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ៖
ក) អាយអូភី
ខ) ណាហ្សា
គ) MuliWii
ឃ) HKPilot
ង) AMP
f) និងអ្នកដទៃ
4. រោងចក្រថាមពល
ក) ម៉ូទ័រ
ខ) ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន
គ) ក្បាលម៉ាស៊ីន
5. ថ្ម
6. បន្ថែម។ ឧបករណ៍៖
ក) ប្រព័ន្ធ FPV (ទិដ្ឋភាពមនុស្សដំបូងក្នុងពេលវេលាពិត)
កាមេរ៉ាក្បាល
ឧបករណ៍បញ្ជូន
OSD
ខ) Gimbal សម្រាប់កាមេរ៉ានៅលើយន្តហោះ
គ) អំពូល Backlight
ឥឡូវនេះយើងអាចមើលអ្វីគ្រប់យ៉ាងដោយលំអិត។
1) ជាមួយស៊ុមបានសម្រេចចិត្តរួចហើយ។ មាត្រដ្ឋាន 450, ក្លូន TBS ។ 
2) អ្នកទទួល / បញ្ជូន។ជម្រើសរបស់វាគឺមានសារៈសំខាន់ណាស់។ អ្នកត្រូវយល់ដោយខ្លួនឯង៖ តើអ្នកចង់ហោះហើរឆ្ងាយប៉ុណ្ណា។
ជម្រើសពេញនិយមបំផុត៖
1.5-2 គីឡូម៉ែត្រនឹងផ្តល់ 2.4 GHz
433 MHz នឹងផ្តល់ប្រហែល 5-10 គីឡូម៉ែត្រ (វាទាំងអស់គឺអាស្រ័យលើថាមពលអ្នកអាចហោះហើរបាន 20 គីឡូម៉ែត្រ)
សម្រាប់ខ្លួនខ្ញុំផ្ទាល់ខ្ញុំបានជ្រើសរើសបណ្តាញ 2.4 GHz FlySky Th9x 9 
មិនថ្លៃ និងងាយស្រួលរៀបចំឧបករណ៍។
quadcopter ត្រូវការយ៉ាងហោចណាស់ 5 ប៉ុស្តិ៍។
ជម្រើសនៃគ្រឿងបរិក្ខារនេះគឺដោយសារតែភាពពេញនិយមរបស់វា តើវានៅលើទីផ្សារយូរប៉ុណ្ណា។ មានក្លូនជាច្រើន មានការជជែកគ្នាច្រើនអំពីក្រុមហ៊ុនណាមុនគេ នេះគឺដូចគ្នាគឺ Turgiga 9, Aviionix និងផ្សេងៗទៀត។ មានការកំណត់ជាច្រើននៅលើអ៊ីនធឺណិត។
3) ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ
នៅពេលនេះមានឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរជាច្រើនសម្រាប់ quadcopters ។ ខ្ញុំបានជ្រើសរើសរបស់ខ្ញុំ។ នេះ។ Naza Lite ជាមួយ GPS
មិនថ្លៃខ្លាំងនិងខឹង។ Naza ទាមទារការដំឡើងតិចតួច ហើយងាយស្រួលធ្វើ។
ជាមួយនឹងឧបករណ៍បញ្ជា AIOP, Crius និង MultiWii វានឹងមានការលំបាកច្រើនដង ជាពិសេសសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង។
ហេតុអ្វីបានជាខ្ញុំយកឧបករណ៍បញ្ជាជាមួយ GPS?
មុខងារនេះគឺចាំបាច់សម្រាប់ការដាក់នៅចំណុចណាមួយ ហើយត្រឡប់ទៅផ្ទះវិញ។
ខ្ញុំឃើញវាខ្លាំងណាស់ មុខងារងាយស្រួល.
4) រោងចក្រថាមពល
លើកជាសំណួរជាច្រើនក្នុងចំណោមអ្នកមិនទាន់ចាប់ផ្តើម។
ម៉ូទ័រ BC ត្រូវបានប្រើប្រាស់។ ពួកវាជាបីដំណាក់កាល (3 ខ្សែ) ប្រសិទ្ធភាពរបស់ពួកគេគឺប្រហែល 90% ។
ដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿនបង្វិលនៃម៉ូទ័របែបនេះ ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន (និយតករ) ត្រូវបានប្រើ ដែលទទួលបញ្ជាពីឧបករណ៍បញ្ជាហោះហើរ។
តោះពិចារណាស៊ុម 330.450mm ។ អាស្រ័យលើតម្រូវការរបស់អ្នក អ្នកត្រូវប៉ាន់ប្រមាណទម្ងន់របស់ quadcopter ។ ជាមធ្យមវាប្រែចេញពី 1k ទៅ 1,5 គីឡូក្រាម។ វាជាការចង់បានដែលការរុញរបស់ម៉ូទ័រគឺធំជាង 2-2.5 ដងច្រើនជាងម៉ាស់សរុប។ នេះបង្ហាញថាការរុញគួរតែមាន 2-3 គីឡូក្រាម។ យើងបែងចែកវាដោយ 4 ហើយទទួលបានកម្លាំងនៃម៉ូទ័រមួយ: ប្រហែល 500-750 ក្រាម។
សំណួរកើតឡើង: តើម៉ាស៊ីនមួយណាដែលត្រូវជ្រើសរើស? យើងពិនិត្យមើលលក្ខណៈនៃស៊ុម: យើងចាប់អារម្មណ៍លើអ្វីដែលម៉ាស៊ីនអាចត្រូវបានដំឡើងនៅក្នុងវា។ លេខ 2 ខ្ទង់ដំបូងគួរចាប់អារម្មណ៍: 22 ឬ 28 ក្នុងករណីភាគច្រើន។
ចូរចាប់ផ្តើមជ្រើសរើសម៉ាស៊ីន។ អ្នកនឹងឃើញតម្លៃជាក់លាក់មួយនៅជាប់នឹងឈ្មោះម៉ាស៊ីន ឧទាហរណ៍៖ 1100kv ។ តម្លៃនេះបង្ហាញពីចំនួនបដិវត្តន៍ក្នុង 1 វ៉ុល។ ម៉ូទ័រដែលមានតម្លៃ kv ខ្ពស់មានវេននៃ stator winding តិចជាងម៉ូទ័រល្បឿនទាប វាកើតឡើងថាចរន្តអតិបរិមានឹងខ្ពស់ជាងនៅក្នុងម៉ូទ័រដែលមាន kv ទាប ដែលមានកម្លាំងបង្វិលច្រើន ហើយនេះអនុញ្ញាតឱ្យប្រើប្រដាប់បឺតធំជាង។
អាចប្រៀបធៀបទៅនឹងប្រអប់លេខរបស់រថយន្ត។ 380kv និង 1400kv គឺដូចជាប្រអប់លេខទីមួយ និងទីបីរបស់រថយន្ត។
380kv សម្រាប់ការវាស់វែងការហោះហើរយឺតនិងវែងដែលមានសមត្ថភាពផ្ទុកធំ
1400kv សម្រាប់ការរត់លឿន និងអាចបត់បែនបាន។
នៅលើអ៊ីនធឺណិតឬនៅក្នុងការពិពណ៌នានៃម៉ាស៊ីននេះអ្នកអាចមើលឃើញវា។ លក្ខណៈពិសេសនិងលទ្ធផលតេស្ត។ អ្នកត្រូវស្វែងរកចរន្តអតិបរិមា (A) ដែលម៉ាស៊ីនអាចគូរបាន ហើយផ្អែកលើទិន្នន័យនេះ សូមជ្រើសរើសឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន (ESC)។ ឧបមាថា អតិបរមា A សម្រាប់ម៉ូទ័រ 20A ។ បន្ទាប់មកយើងយក ESC 20-25% ខ្លាំងជាង 25-30A ។
ឥឡូវនេះសូមក្រឡេកមើលលទ្ធផលតេស្ត។
ឧទាហរណ៍យើងឃើញ: 11x4.7 –3S-12A – 830g
វាមានន័យថា
11x4.7 - លក្ខណៈរបស់ម៉ាស៊ីន (11-inch, 4.7 pitch)
3S - ចំនួនកំប៉ុងថ្ម LiPo
12A - កម្លាំងបច្ចុប្បន្ននៅក្នុងសៀគ្វីនៅបន្ទុកដែលបានផ្តល់ឱ្យ
830g - ការរុញម៉ាស៊ីននៅក្រោមលក្ខខណ្ឌដែលបានផ្តល់ឱ្យ
ដូច្នេះការរុញអតិបរមាគឺ 830x4 = 3300 ក្រាមចរន្តអតិបរមានៅក្នុងសៀគ្វីគឺ 12x4 = 48A ។
ត្រូវការកម្លាំងបច្ចុប្បន្នអតិបរិមា ដើម្បីជ្រើសរើសថ្ម និងខ្សែភ្លើង។
សម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង កុំទិញសម្ភារៈកាបូន។ ការទូទាត់លើស។ រៀនហោះហើរថោក។
ការដំឡើងស្លាបចក្រអាស្រ័យលើម៉ាស៊ីនផ្ទាល់។ ក្បាលម៉ាស៊ីនភាគច្រើនមានអាដាប់ទ័រសម្រាប់អ័ក្សម៉ាស៊ីន។ ការម៉ោនដែលអាចធ្វើទៅបាននៅលើ collets ឬខ្សែស្រឡាយ។ DJI មានជម្រើសរឹតបន្តឹងដោយខ្លួនឯងដ៏ល្អបំផុត ជាមួយជម្រើសនេះ ម៉ាស៊ីនរបស់អ្នកនឹងមិនរលុងក្នុងពេលហោះហើរឡើយ។
សម្រាប់ច្រើនទៀត ជម្រើសសាមញ្ញខ្ញុំណែនាំអ្នកឱ្យធានាវាបន្ថែមជាមួយ sealant ខ្សែស្រឡាយ។
ការយកចិត្តទុកដាក់
៖ អ្នកអាចប្រៀបធៀបម៉ូទ័រជាមួយ kv ផ្សេងគ្នានៅក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃទំហំស្តង់ដារដូចគ្នា។ ឧទាហរណ៍ EMAX XA 2212 មាននៅក្នុងការកំណត់ផ្សេងៗគ្នា៖
820
980
1400
ពួកគេអាចប្រៀបធៀបបាន។
ប្រសិទ្ធភាពនៃម៉ូទ័រដែលមានកម្លាំង 1400kv នឹងមានអតិបរមានៅពេលប្រើ 8040 propeller,
និងម៉ូទ័រមួយដែលមានកម្លាំង 820kv - ជាមួយ propeller នៃ 1147 ។
ម៉ូទ័រដែលមានកម្លាំង 820kv នឹងមានកម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមា ដូច្នេះគួរប្រើម៉ាស៊ីនរុញធំៗ។ ហើយម៉ូទ័រដែលមានកម្លាំង 1400kv នឹងចូលចិត្តល្បឿនលឿននៅពេលផ្ទុកទាប។
ភាពខុសគ្នារវាងម៉ូទ័រដែលបានបង្ហាញគឺនៅក្នុង winding ។
វាសមហេតុផលក្នុងការប្រើពួកវាដូចនេះ៖
1400kv នៅលើស៊ុម 330 និង 8040 propellers
980kv នៅលើស៊ុម 450 និង 1045 propellers
820kv នៅលើស៊ុម 500-550 និង 1147 propellers
ខ្ញុំបានជ្រើសរើស
និងម៉ាស៊ីនរុញ
ឈុតដ៏អស្ចារ្យ។
ដ្យាក្រាមតភ្ជាប់
សម្រាប់ភាពសាមញ្ញ៖ សញ្ញា - ខ្មៅ ថាមពល (+\-) - ក្រហម 
5) ថ្ម
នៅពេលជ្រើសរើសថ្មអ្នកត្រូវជ្រើសរើសទិន្នផលបច្ចុប្បន្ន។ នេះជាលេខ C. (25C,35C)
កុំភ្លេចថា យោងតាមទិន្នន័យរបស់យើង ប្រព័ន្ធប្រើប្រាស់ថាមពល 48A។
ឧបមាថាមានថ្ម 3300mAh 3S 35C Lipo Pack
3300 mAh - សមត្ថភាពថ្ម
3S - ចំនួនកំប៉ុង (មួយកំប៉ុង 3.7v)
35C - ទិន្នផលបច្ចុប្បន្ន។ ទាំងនោះ។ សមត្ថភាពថ្ម 3.3Ah (3300 mAh) x 35C = 115A
ដែលគ្រប់គ្រាន់គ្របដណ្តប់ការប្រើប្រាស់ថាមពលរបស់យើង។ សូម្បីតែច្រើនពេក។ C កាន់តែខ្ពស់ ថ្មកាន់តែធ្ងន់ និងថ្លៃជាង។
ចាំមើលថាតើថ្មដែលមានសមត្ថភាពដូចគ្នា ប៉ុន្តែជាមួយនឹងទិន្នផលបច្ចុប្បន្ន 25C អាចទប់ទល់នឹងកិច្ចការរបស់យើងបានឬអត់៖ 3.3Ah (3300 mAh) x 25C = 82A
ចម្លើយ៖ បាទ។
ថ្មបែបនេះនឹងស្រាលជាងមុននិងថោកជាង។
ដើម្បីតាមដានស្ថានភាពថ្មអ្នកអាចទិញវត្ថុបែបនេះ។
Imax B6 ពេញនិយមសម្រាប់សាកថ្ម ប្រយ័ត្នមានរបស់ក្លែងក្លាយច្រើន។
ហើយកុំភ្លេចដោះស្រាយ LiPo ដោយប្រុងប្រយ័ត្ន។
ដំបូន្មានរបស់ខ្ញុំ៖ យ៉ាងហោចណាស់ត្រូវប្រើថ្មពីរបីដុំ។
6) បន្ថែម។ បរិក្ខារ។
នៅពេលអ្នកសម្រេចចិត្តលើជួរហោះហើរ និងជ្រើសរើសប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង អ្នកអាចចាប់ផ្តើមជ្រើសរើសប្រព័ន្ធ FPV៖
FPV - តាមព្យញ្ជនៈ៖ ទិដ្ឋភាពមនុស្សដំបូងក្នុងពេលវេលាពិត។
2.4GHz គឺឆបគ្នាជាមួយ 5.8GHz
433MHz ឆបគ្នាជាមួយ 1.2GHz
បើមិនដូច្នោះទេការជ្រៀតជ្រែករួមគ្នានឹងត្រូវបានបង្កើតឡើង។
សម្រាប់ 2.4 GHz របស់ខ្ញុំ ខ្ញុំបានជ្រើសរើស 5.8 GHz 200mw
ប្រព័ន្ធ FPV រួមមាន:
1) កាមេរ៉ាវគ្គសិក្សា
2) ឧបករណ៍បញ្ជូននៅលើ quadric
3) ស្ថានីយ៍ទទួលនៅលើដី។
ដើម្បីបង្កើនជួរទំនាក់ទំនង អ្នកអាចជំនួសអង់តែនស្ដង់ដារដោយ "cloves"
ឧបករណ៍បញ្ជូនភាគច្រើនត្រូវបានផ្តល់ថាមពលក្នុងរយៈពេល 9-12v ថ្ម 3S តូចមួយអាចផ្តល់ថាមពលដល់ឧបករណ៍បញ្ជូននិងកាមេរ៉ាដែលត្រូវបានជ្រើសរើសសម្រាប់វ៉ុលដែលបានផ្តល់ឱ្យ។
តើ 200mw មានន័យដូចម្តេច?
នេះគឺជាថាមពលបញ្ជូន។ វាប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ដល់ជួរទំនាក់ទំនង។ នៅតំបន់បើកចំហដែលមានអង់តែនមិនស្តង់ដារ សញ្ញាអាចទទួលបាននៅចម្ងាយរហូតដល់ 1 គីឡូម៉ែត្រ។
ដោយពិចារណាថាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរបស់ខ្ញុំមិនអាចគ្រប់គ្រងចម្ងាយលើសពី 1.5-2 គីឡូម៉ែត្រ នេះគឺល្អ
ជម្រើសសម្រាប់តម្រូវការរបស់ខ្ញុំ។
ឥឡូវនេះអ្វីគ្រប់យ៉ាងគឺច្បាស់ជាមួយនឹងជម្រើសនៃអ្នកទទួលនិងអ្នកបញ្ជូនប៉ុន្តែរបៀបជ្រើសរើសកាមេរ៉ាមានចំនួនច្រើននៃពួកគេ?
ជម្រើសនៃកាមេរ៉ាដំបូងគឺមកលើលុយ។
មានកាមេរ៉ាដែលមានមុខងារស្ទ្រីមទិន្នន័យ និងការថតក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ តម្លៃនៃកាមេរ៉ាបែបនេះគឺខ្ពស់ជាងច្រើន។ កាមេរ៉ា mobius គឺមានប្រជាប្រិយភាពខ្លាំងណាស់។
គូប្រជែងរបស់វាបានបង្ហាញខ្លួនដែលមានទិន្នផល AV ផងដែរ។
អ្នកអាចប្រើកាមេរ៉ាទិសដៅតម្លៃថោកបំផុតដោយគ្មានផ្ទះ។ តម្លៃដែលមានចាប់ពី 600 ទៅ 1000 រូប្លិ ហើយត្រូវបានថតដោយប្រើកាមេរ៉ាសកម្មភាពល្អនៅលើ gimbal ។
សម្រាប់កាមេរ៉ា FPV យើងនឹងឃើញលេខ TVL ។ តើវាជាអ្វី? នេះគឺជាចំនួនបន្ទាត់ស្កេន។ សម្រាប់កាមេរ៉ា FPV 500-700TVL នឹងគ្រប់គ្រាន់។ កម្រិតនៃការបំភ្លឺអប្បបរមាមានសារៈសំខាន់ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះត្រូវបានវាស់ជាលុច។ 0.01 lux គឺគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការហោះហើរសូម្បីតែនៅពេលល្ងាច។ មុំមើលមានសារៈសំខាន់ដូចគ្នា។ 100-120 ដឺក្រេគឺល្អបំផុត។ វានឹងជាការល្អដែលមានការបន្លិចដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងការកែដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ តុល្យភាពពណ៌ស។
រូបភាពអាចត្រូវបានបង្ហាញនៅលើម៉ូនីទ័របែបនេះ
អ្នកអាចទិញ gimbal អ័ក្ស 2 ឬ 3 សម្រាប់កាមេរ៉ា។ វត្ថុនេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបង្វិលកាមេរ៉ា និងមានរូបភាពកាន់តែមានស្ថេរភាព ដោយមិនមានការកន្ត្រាក់ ឬកន្ត្រាក់។
រឿងគឺថ្លៃណាស់។
ខ្ញុំមានមួយនេះ៖
ជាធម្មតាកាមេរ៉ានៅលើយន្តហោះខ្លួនឯង
អ្នកអាចដំឡើងអំពូល LED backlight, beeper, GPS tracker
ដូចដែលអ្នកយល់ហើយ ការប្រមូលផ្តុំ UAV បែបនេះទាមទារការវិនិយោគច្រើន។
តម្លៃគឺប្រហែល 400-500 ដុល្លារ។
ការពិនិត្យនេះគឺមានគោលបំណងសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង ហើយមានទ្រឹស្ដី វានឹងមានការបន្តក្នុងពេលឆាប់ៗខាងមុខនេះ។ ជាមួយនឹងការដំឡើងនិងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។
ខ្ញុំបានគ្រោងអត្ថបទជាបន្តបន្ទាប់ ហើយនឹងអនុវត្តវាបន្តិចម្តងៗ។
ខ្ញុំនឹងរីករាយក្នុងការរិះគន់ សូមអរគុណក្នុងមួយទិដ្ឋភាព។
ខ្ញុំនឹងបង្ហាញកាតដល់អ្នក៖ លទ្ធផលចុងក្រោយ 
តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីប្រមូលផ្តុំវត្ថុបែបនេះហើយលើកវាឡើងលើមេឃ?
សេចក្តីណែនាំនឹងមាននៅផ្នែកបន្ទាប់)
នេះជាវីដេអូខ្លីមួយពីជើងហោះហើរដំបូងជាមួយ gimbal ។
P.S. អ្វីគ្រប់យ៉ាងត្រូវបានទិញដោយមូលនិធិផ្ទាល់ខ្លួន។ ខ្ញុំមានគម្រោងទិញ +99 បន្ថែមទៅចំណូលចិត្ត ខ្ញុំចូលចិត្តការវាយតម្លៃ +62 +150
ហេតុផលដែលអ្នកបើកយន្តហោះស្ម័គ្រចិត្តគិតអំពីរបៀបប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ដោយដៃរបស់ពួកគេផ្ទាល់គឺខុសគ្នា។ ឧទាហរណ៍ នរណាម្នាក់មិនពេញចិត្តនឹងតម្លៃ នរណាម្នាក់ចង់ដំឡើងកាមេរ៉ាផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ពួកគេ ដែលមិនត្រូវបានដំឡើងនៅលើ gimbal ណាមួយ អ្នកផ្សេងទៀតចង់ទទួលបានការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសម្រាប់តែការប្រណាំងប៉ុណ្ណោះ។ មិនដឹងអីទៀត!
អ្នកប្រើប្រាស់សម័យទំនើបចូលចិត្តទទួលបានចម្លើយដ៏ទូលំទូលាយចំពោះសំណួរខាងលើក្នុងទម្រង់ ការណែនាំជាជំហាន ៗ. ហើយវាកាន់តែល្អប្រសិនបើពួកគេត្រូវបានផ្តល់ឱកាសឱ្យមើលវាជាទម្រង់វីដេអូ។ ដោយសារតែដ្យាក្រាមនិងការណែនាំនៅក្នុងករណីជាច្រើនមិនបង្ហាញឱ្យពេញលេញនូវផ្នែកសំខាន់ៗទាំងអស់ក្នុងអំឡុងពេលជួបប្រជុំគ្នា។
ដើម្បីយល់ពីរបៀបបង្កើត quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ តោះមើលរូបភាពធំមួយ ដើម្បីអោយនៅដំណាក់កាលនីមួយៗនៃការជួបប្រជុំគ្នា យើងមានការយល់ដឹងអំពីចំនួនដែលយើងបានធ្វើរួចហើយ និងការងារប៉ុន្មានដែលយើងនៅតែត្រូវធ្វើ។ ធ្វើ នេះនឹងធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលក្នុងការបន្ត និងបញ្ចប់ដំណើរការ ពីព្រោះជារឿយៗការខ្វះការយល់ដឹងអំពីចំនួនការងារដែលនៅសល់ធ្វើឱ្យអ្នករចនាថ្មីថ្មោងបោះបង់ចោលពាក់កណ្តាលផ្លូវ។
ដូច្នេះដំបូង ចូរយើងចងចាំនូវធាតុផ្សំសំខាន់ៗទាំងអស់របស់យន្តហោះ ដែលត្រូវតែបញ្ចូលក្នុងឧបករណ៍សម្រាប់ដំឡើង quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។ អ្វីដែលគិតមុនគេគឺជាតួរបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ដែលឧបករណ៍ និងគ្រឿងអេឡិចត្រូនិកផ្សេងទៀតនឹងត្រូវដាក់។
ការផ្គុំករណីពីដំបូងមិនពិបាកទាល់តែសោះ។ ជាឧទាហរណ៍ ប្រសិនបើយើងក្រឡេកមើលអ្វីដែលតួរបស់ quadcopters ធម្មតាត្រូវបានផលិតឡើង យើងនឹងឃើញថាអ្នកផលិតប្រើប្រាស់ផ្លាស្ទិចជាសម្ភារៈ។ ផ្លាស្ទិចគឺជាសម្ភារៈដែលអាចប្រើបានច្រើនបំផុត និងសមរម្យសម្រាប់ការផ្គុំតួ និងធ្នឹមនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកណាមួយ។
វាមានទម្ងន់ស្រាល ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នករក្សាការសាកថ្មក្នុងរយៈពេលយូរ។ ជាការពិតណាស់ វាមិនអាចនិយាយបានថា ផ្លាស្ទិចគឺជាមធ្យោបាយដ៏គួរឱ្យទុកចិត្តបំផុតក្នុងការការពារ multicopter ពីការខូចខាតក្នុងករណីមានការដួលរលំជាបន្ទាន់។ ប៉ុន្តែបើអ្នកគិតជាទូទៅ សូម្បីតែយន្តហោះធំៗដែលធ្វើពីវត្ថុធាតុខ្លាំងជាងនេះក៏បែកជាបំណែកៗដែរ។ ដូច្នេះហើយ យើងនឹងមិនមានតម្រូវការខ្លាំងចំពោះប្លាស្ទិកទម្ងន់ស្រាលនោះទេ ដែលជាភារកិច្ចចម្បងគឺ ជាដំបូងនៃការទាំងអស់ ដើម្បីការពារគ្រឿងអេឡិចត្រូនិក និងគ្រឿងបន្ថែមនៅក្នុងស្រោមក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរ។
ប្រសិនបើអ្នកមិនមានឱកាសធ្វើធ្នឹម និងធាតុរាងកាយពីសម្ភារៈនេះ ហើយក៏មិនមានបំពង់ ឬធ្នឹមពីយានជំនិះដែលគ្មានមនុស្សបើកផ្សេងទៀត នោះយើងសូមណែនាំឱ្យយកចិត្តទុកដាក់លើបន្ទះក្តារធម្មតា។ ជាការពិតណាស់អ្នកមិនគួរជ្រើសរើសសន្លឹក fiberboard រឹងទេព្រោះគ្មានម៉ូទ័រឬម៉ូទ័រអាចលើករចនាសម្ព័ន្ធធ្ងន់បែបនេះបានទេ។ រកមើលជម្រើសស្រាលជាងមុនសម្រាប់ករណីរបស់អ្នក។
បន្ទះក្តារក៏ល្អផងដែរ ពីព្រោះរន្ធចំនួនណាមួយអាចត្រូវបានខួងចូលទៅក្នុងវា ដើម្បីបង្កើនលក្ខណៈអាកាសនៃទង់ដែង ក៏ដូចជាសម្រាប់បញ្ចូលប្លុកទង់ដែងផ្សេងៗទៅក្នុងវា។ ពួកវាអាចជាប្លុកដូចគ្នាសម្រាប់ម៉ូទ័រ និងកង្ហារ ការតោងខ្សែភ្លើង និងឧបករណ៍ចុះចត បន្ទប់សម្រាប់ បន្ទះអេឡិចត្រូនិចថ្ម និងកាមេរ៉ាវីដេអូ។
បន្ទាប់ពីនេះអ្នកគួរតែពិចារណាការដំឡើងបន្ទះសៀគ្វីអេឡិចត្រូនិចនិងបោះពុម្ពនៅលើករណីដែលបានបញ្ចប់។ វានឹងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកផ្លាស់ទីក្នុងការដំឡើងឧបករណ៍ដូចជាប្រសិនបើមកពីកណ្តាលរបស់វា។ ដូចដែលពួកគេចូលចិត្តនិយាយនៅក្នុងករណីបែបនេះរាំពីចង្ក្រាន។ នោះគឺពីអ្វីដែលសំខាន់បំផុតដែលមាននៅក្នុង quadcopter ។
នៅលើធ្នឹមនីមួយៗការសម្គាល់ពិសេសត្រូវតែត្រូវបានធ្វើឡើងដើម្បីឱ្យខ្សែភ្លើងនិងម៉ូទ័រត្រូវបានតំឡើងយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះ។ តើឧបករណ៍ដែលបានផ្គុំរបស់អ្នកនឹងហោះហើរយ៉ាងរលូន និងមានតុល្យភាពប៉ុណ្ណា អាស្រ័យលើរឿងនេះ។ កំហុសពីរបីមិល្លីម៉ែត្រអាចនាំឱ្យមានការវិលខ្លាំង ឬផ្អៀងនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកអំឡុងពេលហោះហើរ។ ធ្វើការវាស់វែងត្រឹមត្រូវ ហើយពិនិត្យមើលវាពីរដងច្រើនដង មុនពេលដំឡើងម៉ូទ័រ។
នៅចុងបញ្ចប់អ្វីដែលអ្នកត្រូវធ្វើគឺបង្កើតការតភ្ជាប់រវាងសមាសធាតុទាំងអស់នៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក - គូរការតភ្ជាប់រវាងពួកវាក្នុងទម្រង់ជាខ្សែ។ អនុសាសន៍ទូទៅសូមអានបន្ត ដើម្បីស្វែងយល់ពីរបៀបបង្កើតការតភ្ជាប់។ វានៅតែត្រូវបានបន្ថែមនៅទីនេះថានេះជាកន្លែងដែលការជួបជុំបឋមនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកត្រូវបញ្ចប់។ អ្វីដែលនៅសេសសល់គឺត្រូវធ្វើតេស្តជាច្រើននៅលើដី និងនៅលើអាកាស ដើម្បីប្រាកដថាអ្នកបានធ្វើអ្វីគ្រប់យ៉ាងត្រឹមត្រូវ ហើយក្នុងករណីមានកំហុស ហើយជឿខ្ញុំ ពួកគេនឹងធ្វើ ការកែតម្រូវនឹងត្រូវបានធ្វើឡើង។
បន្ទាប់ យើងនឹងប្រាប់អ្នកពីសមាសធាតុសំខាន់ៗដែលគួរមាននៅលើយន្តហោះរបស់អ្នក ដូច្នេះអ្នកដឹងថា តាមពិតទៅ អ្នកត្រូវចាប់ផ្តើមសាងសង់ "ផ្ទះ" ខ្យល់របស់អ្នក និងអ្វី។ ព័ត៌មានលម្អិតសំខាន់ៗនឹងមកដល់ងាយស្រួល។ បន្ទាប់ពីនេះ អ្នកនឹងលែងមានសំណួរទាំងអស់ដូចជា "របៀបប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ដោយខ្លួនឯង និងនៅផ្ទះ"។ ដូចដែលវាប្រែចេញវាមិនពិបាកទេ។ អ្វីដែលសំខាន់បំផុតនោះគឺត្រូវដឹងពីរចនាសម្ព័ន្ធរបស់ Drone និងគោលការណ៍នៃការហោះហើររបស់វា។
តើ quadrolet ជាអ្វី?
សម្រាប់អ្នកដែលមិនទាន់ដឹងថានេះជារចនាសម្ព័ន្ធវេទិការចនាសម្ព័ន្ធមួយ។ យន្តហោះដែលកាន់តែងាយស្រួលសម្រាប់អ្នក ដែល (ប្រសិនបើយើងកំពុងនិយាយអំពីវេទិកាមួយ) ត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយឧបករណ៍បញ្ជូន។ មានម៉ាស៊ីន 4 ដែលមានចំនួនម៉ាស៊ីនដូចគ្នា ការផ្គុំយន្តហោះបែបនេះចាំបាច់រួមបញ្ចូលវេទិកាពហុម៉ាស៊ីនហោះហើរ។
នៅពេលដែល Drone ហោះឡើង វាសន្មត់ថាទីតាំងផ្ដេក។ ដូចឧទ្ធម្ភាគចក្រដែរ វាមានសមត្ថភាពហោះពីលើផ្ទៃផែនដីសម្រាប់ កម្ពស់ខុសគ្នា. វាហោះហើរក្នុងទិសដៅផ្សេងៗគ្នា។ ពីមុន អ្នកចម្លងអាចហោះទៅរកច្រមុះបានតែប៉ុណ្ណោះ។ ក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះ ពួកគេបានចាប់ផ្តើមបង្កើតគំរូនៃប្រភេទ Headless ដែលនៅពេលយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរអាចហោះហើរយ៉ាងមុតស្រួចក្នុងទិសដៅណាមួយក្នុងចំណោម 4 ទិសដោយមិនងាកច្រមុះទៅទិសនោះ។
ទង់ដែងអាចឡើង និងធ្លាក់បាន ខណៈពេលដែលវានៅតែផ្ដេកជាប់នឹងដី។ ប្រសិនបើឧបករណ៍ពិសេសត្រូវបានដំឡើងនៅលើវា នោះក្នុងករណីខ្លះវាអាចហោះហើរក្នុងរបៀបស្វ័យប្រវត្តិ។ អ្នកចូលចិត្តអាកាសចរណ៍ភាគច្រើនប្រើឱកាសបែបនេះ ជាដំបូងដើម្បីផ្តោតលើការថតរូបពីលើអាកាសនៅពេលនេះ និងមិនបង្ហាញពិភពលោកអំពីជំនាញជិះយន្តហោះរបស់ពួកគេ។
គោលការណ៍ប្រតិបត្តិការទូទៅនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក
ដូចដែលយើងបាននិយាយពីមុនប្រព័ន្ធគឺពហុ rotor ។ rotors ដូចគ្នាទាំងនេះបង្កើតការបង្វិលអង្កត់ទ្រូងដ៏មានឥទ្ធិពលក្នុងទិសដៅផ្ទុយ។ រ៉ោតទ័រមានអ្នកគ្រប់គ្រងដែលគេហៅថាដែលប្រមូលព័ត៌មានពី gyroscopes បីឬប្រាំមួយ (ចំនួននៃក្រោយអាស្រ័យលើការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៃ copter) ហើយបញ្ជូនវាទៅ rotors ។
Gyroscopes ត្រូវបានបង្កើតឡើងក្នុងគោលបំណងកំណត់ទីតាំងរបស់ឧបករណ៍ដោយស្វ័យប្រវត្តិអំឡុងពេលហោះហើរ ហើយបន្ទាប់មកជួសជុលវានៅក្នុងយន្តហោះទាំងបី។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ឧបករណ៍វាស់ល្បឿនធ្វើឱ្យប្រាកដថា ទង់ដែងមានទីតាំងផ្ដេកដ៏ល្អ។ ដើម្បីធានា quadcopter នៅកម្ពស់ជាក់លាក់មួយ ប្រព័ន្ធហោះហើរត្រូវបានបំពាក់ដោយ barometer ។
អាស្រ័យហេតុនេះ ស្ពាន់នឹងផ្លាស់ទី ប្រសិនបើកង្ហារទាំងបួនបត់ស្មើគ្នា។ លទ្ធផលនៃការផ្លាស់ប្តូរល្បឿនបង្វិលនៃម៉ូទ័រមួយ ឬគូផ្សេងទៀតគឺភាពលំអៀងនៃទង់ដែង (ដូចដែលវាត្រូវបានគេហៅថា "រមៀល") ឆ្ពោះទៅរកកង្ហារបង្វិលដែលខ្សោយបំផុត - ដ្រូនហោះហើរផ្ដេក។
ក្នុងករណីភាគច្រើនមានរ៉ោតទ័រចំនួនបួនយ៉ាងតឹងរ៉ឹង ប៉ុន្តែពីពេលមួយទៅពេលមួយអ្នកអាចរកឃើញ copters ដែលមាន rotors ប្រាំមួយឬសូម្បីតែប្រាំបី។ នោះហើយជាមូលហេតុដែលពួកវាត្រូវបានគេហៅថា multicopter ហើយពាក្យ "quadcopter" នឹងលែងពាក់ព័ន្ធជាមួយអ្នកតំណាងពីរនាក់ចុងក្រោយនៃ multirotor drones ទៀតហើយ។
សេចក្តីណែនាំសម្រាប់ដំឡើងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកសាមញ្ញ
ហើយនេះគឺជាអ្វីដែលមានប្រយោជន៍សម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នាដោយខ្លួនឯង:
- បច្ចេកវិទ្យា Turnigy 9;
- បន្ទះត្រួតពិនិត្យ;
- ថ្មសម្រាប់ Turnigy;
- ថ្មថាមពល;
- ដាវ;
- ឧបករណ៍បញ្ចូលថ្មផ្សេងៗ។
តោះចាប់ផ្តើមប្រមូលផ្តុំ
ដំបូងយើងតំឡើងផ្ទាំងបញ្ជា។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ សូមដាក់វាឱ្យជិតកណ្តាលនៃវេទិការបស់អ្នកតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ តាំងពីដំបូងមក ចូរយកការវាស់វែងដែលចាំបាច់ ហើយសំខាន់បំផុតគឺការវាស់វែងត្រឹមត្រូវ។ ក្នុងករណីនេះ ឧបករណ៍នឹងមិនរសាត់ពីចំហៀងទៅម្ខាងទេ អំឡុងពេលហោះហើរ។ ប្រើវីសដោយខ្លួនឯងដែលមានប្រវែងគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីវីសធ្នឹមទៅនឹងក្តារ។ បន្ទះអាលុយមីញ៉ូមគឺសមរម្យសម្រាប់ជិះស្គីចុះចត និងកាន់ថ្ម។
ដំឡើងឧបករណ៍ទទួលនៅជិតក្តារ។ ដើម្បីដំឡើងឧបករណ៍ទទួល អ្នកអាចប្រើ superglue ដ៏មានឥទ្ធិពលមួយចំនួន។ កំណែសាមញ្ញនៃការភ្ជាប់ជាមួយខ្សែបីខ្សែពីរគឺអាចធ្វើទៅបានក្នុងករណីដែលបណ្តាញទទួលមានគោលបំណងដូចគ្នាទៅនឹងឆានែលនៃបន្ទះវត្ថុបញ្ជា។ ចងចាំរឿងនេះ។
ការដំឡើងម៉ាស៊ីន
មុនពេលបញ្ចូលវាអ្នកត្រូវធ្វើសញ្ញាច្បាស់លាស់នៃកាំរស្មីនិងធ្វើរន្ធសម្រាប់ម៉ាស៊ីនដោយខ្លួនឯង។ ត្រូវប្រាកដថាចម្ងាយពីគែមទៅអ័ក្សនៃការបង្វិលគឺសមមូល។ យ៉ាងហោចណាស់តាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ នៅពេលដំឡើងម៉ាស៊ីន កន្ទុយរាងពងក្រពើនឹងចេញពីបាតរបស់វា ដូច្នេះអ្នកត្រូវធ្វើរន្ធពិសេសសម្រាប់វា។
នៅពេលបង្កើតរន្ធសម្រាប់តោង ចូរខួងតាមទទឹងទាំងមូលនៃការ៉េ និងគ្រប់ផ្លូវឆ្លងកាត់។ បន្ទាប់មកអ្នកអាចមើលឃើញភ្លាមៗថាតើ shaft នឹងចាប់នៅលើគែមនៃការ៉េនេះ។
ខ្សែភ្លើង
ដោយប្រើអាដាប់ទ័រ, បង្កើត ការតភ្ជាប់ប៉ារ៉ាឡែល 4 ខ្សែថាមពល។ នៅកន្លែងដែលថ្មនឹងភ្ជាប់ទៅខ្សែទាំងបួន អ្នកនឹងត្រូវប្រើការតភ្ជាប់ដែលអាចផ្ដាច់បាន។ នៅកន្លែងផ្សេងទៀត soldering នឹងចាំបាច់។ បនា្ទាប់មកកំដៅបង្រួញរាល់ផ្នកទាំងអស់ដើម្បីឱ្យក្នុងអំឡុងពេលរំញ័រខ្លាំង (នៅពេលស្ពាន់កំពុងហោះហើរ) គ្មានអ្វីនឹងលោតចេញហើយដាច់។
ឥឡូវនេះសូមធ្វើការលើផ្ទាំងបញ្ជា ហើយភ្ជាប់ខ្សែភ្លើងរបស់អ្នកបើកបរ។ ជាគោលការណ៍ បន្ទាប់ពីប្រតិបត្តិការនេះ អ្នកអាចធ្វើការត្រួតពិនិត្យតូចមួយ និងលុបបំបាត់បញ្ហាដែលត្រូវបានបង្ហាញអំឡុងពេលធ្វើតេស្ត។
វិធីទីពីរដើម្បីប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយខ្លួនឯង។
មិនថាអ្នកដំឡើងយន្តហោះដំបូងរបស់អ្នកដោយរបៀបណានោះទេ មានរឿងមួយដែលអ្នកត្រូវចងចាំ - កុំសន្សំប្រាក់លើផ្នែកដែលអ្នកនឹងដំឡើងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ មានតែនៅក្នុងករណីនេះ ជាមួយនឹងកម្រិតនៃប្រូបាប៊ីលីតេកាន់តែច្រើន លទ្ធផលនឹងមានគុណភាពខ្ពស់ ហើយភាពមិនត្រឹមត្រូវ និងកំហុសតិចតួចនឹងត្រូវបានលើកលែងទោស។
នៅពេលដំឡើង quadcopter ដោយប្រើវិធីទីពីរ យើងនឹងពិចារណាជម្រើសដំឡើងជាជំហាន ៗ ជាមួយ ដោយប្រើ Arduinoកម្មវិធីបង្កប់ Mega, Mega-Pirate ។
តើត្រូវការអ្វីខ្លះសម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នា? ម៉ូតូចំនួន ០៥គ្រឿង រួមទាំងបន្សល់ទុកចំនួន ០១គ្រឿង។ ទិញ blades ពីរឈុតផងដែរ - មួយសម្រាប់ប្រើ, មួយទៀតសម្រាប់ការបម្រុងទុក។ យើងរំលឹកអ្នកថាគួរតែមានវីសធម្មតាពីរនិងពីរជាមួយនឹងការបង្វិលបញ្ច្រាស។ ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន។ វាគួរតែមានយ៉ាងហោចណាស់បួន ហើយម្តងទៀត យ៉ាងហោចណាស់មានគ្រឿងបន្លាស់ច្រើន។
យកថ្មតូចជាងសម្រាប់ដ្រូនបែបនេះគឺល្អជាង ដើម្បីកុំឲ្យវាមានទម្ងន់ចុះពីស្ពាន់។
យើងសូមណែនាំឱ្យប្រើពន្លឺ និងតូចជាច្រើន។ មែនហើយ ដ្រូននឹងហោះហើរតិចក្នុងអំឡុងពេលមួយ។ វដ្ដជីវិតថ្មតូចបែបនេះ ប៉ុន្តែក្នុងពេលតែមួយការហោះហើររបស់អ្នកនឹងមានស្ថេរភាពជាងមុន។ លើសពីនេះទៅទៀតដំណើរការនៃការជំនួសថ្មនឹងមិនចំណាយពេលច្រើនទេ។
ស៊ុមសម្រាប់ quadcopter របស់អ្នកគួរតែមានទម្ងន់ស្រាល ហើយក្នុងពេលតែមួយប្រើប្រាស់បានយូរ។ ចងចាំថាតើស៊ុមអ្វីដែលយើងបានពិពណ៌នានៅក្នុងករណីដំបូង ការប្រមូលផ្តុំដោយខ្លួនឯង។. ដូច្នេះស៊ុមបែបនេះគឺពិតជាសមរម្យសម្រាប់ជម្រើសនេះ។ ពីគ្រឿងអេឡិចត្រូនិច អ្នកនឹងត្រូវការ៖ បន្ទះ All-in-one, accelerometer, ថ្ម, microcontroller, gyroscope ក៏ដូចជា bolts ជាច្រើន វីស ខ្សែ និង ប្រភេទផ្សេងៗ screed កុំភ្លេចអំពីដែក soldering និងខួង។
នៅពេលដែលអ្នកប្រាកដថាអ្នកមានអ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលអ្នកត្រូវការ អ្នកអាចចាប់ផ្តើមការប្រមូលផ្តុំដោយសុវត្ថិភាព។ ដំណើរការដំឡើងអាចត្រូវបានធ្វើម្តងទៀតដោយប្រើវិធីដំបូងដែលបានពិពណ៌នាខាងលើ។ អ្វីដែលសំខាន់បំផុតនោះគឺថាចម្ងាយពីចុងនីមួយៗនៃធ្នឹមទៅកណ្តាលនៃស៊ុមគឺដូចគ្នា។ ត្រូវប្រាកដថា កង្ហារមិនប៉ះគ្នា ហើយសំខាន់គឺផ្នែកកណ្តាលនៃស៊ុម ព្រោះនេះជាកន្លែងដែលខួរក្បាលអេឡិចត្រូនិចរបស់ Drone របស់អ្នកនឹងស្ថិតនៅ បូករួមទាំងកាមេរ៉ាវីដេអូ ដែលតាមវិធីនេះ អាចត្រូវបានដំឡើងនៅ នឹង។
ប្រសិនបើអ្នកភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារបស់អ្នកនៅក្នុងជ័រកៅស៊ូ ឬនិយាយថានៅក្នុងម៉ាសស៊ីលីកុន នោះកម្លាំងនៃការរំញ័រកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការរបស់កង្ហារនឹងត្រូវបានសើម។ ក្នុងនាមជាតួមួយ ស្នោអាចត្រូវបានបង្កើតឡើង និងធានាសុវត្ថិភាពនៅចុងបំផុតនៃធ្នឹម។ សម្រាប់ការចុះចតកាន់តែទន់ ពួកគេអាចត្រូវបានជ័រកៅស៊ូ ឬកៅស៊ូស្នោ។
ប្រសិនបើអ្នកមិនចង់ប្រមូលផ្តុំបន្ទះដោយខ្លួនឯងទេ យើងសូមណែនាំឱ្យទិញបន្ទះដែលត្រៀមរួចជាស្រេច។ វាបានដំឡើងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចំនួន 4 រួចហើយ gyroscope ដែលនឹងវាស់ស្ទង់ល្បឿនមុំ ឧបករណ៍វាស់ល្បឿនដែលវាស់ល្បឿន បារ៉ូម៉ែត្រដែលទទួលខុសត្រូវក្នុងការជ្រើសរើសកម្ពស់ដែលចង់បាន និងកាន់ quadcopter នៅវា ព្រមទាំងម៉ាញេតូម៉ែត្រដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះកន្លែងដែលយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ នឹងហោះហើរ។
របៀបបង្កើត quadcopter Arduino Uno ថោកដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់
ប្រសិនបើអ្នកធ្វើតាម ការណែនាំខ្លីៗយោងតាមការជួបប្រជុំគ្នា Arduino Uno ដែលបានរៀបរាប់ខាងក្រោម លទ្ធផលដែលអ្នកនឹងទទួលបានគឺជាឧបករណ៍គ្មានមនុស្សបើក 4-beam ជាមួយនឹងពេលវេលាហោះហើរ 30 នាទី វាស់ចម្ងាយ 60 សង់ទីម៉ែត្រ (152 អ៊ីញ) ពីម៉ូទ័រមួយទៅម៉ូទ័រ។ វានឹងមានទម្ងន់លើសពីមួយគីឡូក្រាម។
សម្រាប់ស៊ុមអ្នកត្រូវប្រើធ្នឹមស្តើងកាត់ពីធម្មតា។ បន្ទះក្តារ. កម្រាស់ប្រហាក់ប្រហែលនៃធ្នឹមបែបនេះគួរតែមានពី 1-1.5 សង់ទីម៉ែត្រពីខាងលើ និងប្រហែល 3-4 សង់ទីម៉ែត្រនៅពេលមើលធ្នឹមពីចំហៀង។ ធ្វើបំណែកដូចគ្នាចំនួនពីរ ដែលនីមួយៗមានប្រវែង 60 សង់ទីម៉ែត្រ ហើយដោយកាត់រន្ធមួយនៅចំកណ្តាលនៃពួកវា ធានាធ្នឹមទាំងពីរឱ្យជាប់គ្នា។ អ្នកអាច solder ពួកវា, កាវបិទពួកវានិងដូច្នេះនៅលើ។
បន្ទាប់ពីនោះដើម្បីភាពងាយស្រួលរបស់អ្នកអ្នកអាចគូរកាំរស្មីជាពីរពណ៌ផ្សេងគ្នា។ ឧទាហរណ៍ លាបធ្នឹមខាងមុខពីរពណ៌លឿង និងក្រហមឬខ្មៅដែលក្រោយការដំឡើងរួចនឹងក្លាយជាផ្នែកខាងក្រោយរបស់ដ្រូន។
បន្ទះថាមពលនឹងត្រូវដំឡើងនៅចំណុចប្រសព្វនៃស៊ុមរបស់អ្នក។ វាគួរតែត្រូវបានជួសជុលនៅកណ្តាល, នៅផ្នែកខាងក្រោមនៃឈើឆ្កាង។ ដោយប្រើខ្សែផ្លាស្ទិចប្រវែងដែលអាចលៃតម្រូវបាន ភ្ជាប់បន្ទះនេះទៅនឹងករណីទាំងសងខាង។ នេះនឹងគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីការពារក្រុមប្រឹក្សាភិបាលពីការដួលរលំ និងស្ថិរភាពក្នុងការបំពេញគោលបំណងចម្បងរបស់វា។ កុំច្រឡំដោយការពិតដែលថាវាអាចផ្លាស់ទីនិងផ្លាស់ទីពីកន្លែងរបស់វាដោយពីរបីមិល្លីម៉ែត្រឬសូម្បីតែ 1 សង់ទីម៉ែត្រ។
បន្ទាប់ពីនោះ អ្នកនឹងត្រូវដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនអេឡិចត្រូនិកចំនួន 4 ពី HobbyKing ដែលនីមួយៗមានទម្ងន់ត្រឹមតែ 16 ក្រាមប៉ុណ្ណោះ។ ភ្ជាប់ពួកវាដោយសុវត្ថិភាពនៅជិតគែមនៃធ្នឹមនីមួយៗ។ ខ្សែដែលអាចលៃតម្រូវបានប្លាស្ទិកដូចគ្នាដែលអ្នកបានធានាបន្ទះថាមពលគឺពិតជាសមរម្យសម្រាប់គោលបំណងនេះ។ ក្នុងករណីភាគច្រើន ខ្សែតែមួយសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាគឺគ្រប់គ្រាន់។ ប៉ុន្តែប្រសិនបើអ្នកសង្ស័យ អ្នកអាចបន្ថែមខ្សែមួយ ឬពីរបន្ថែមទៀតសម្រាប់សុវត្ថិភាព។
នៅចុងបញ្ចប់នៃធ្នឹមនីមួយៗអ្នកគួរតែភ្ជាប់មួកពិសេសមួយដែលមានរន្ធដែលអ្នកនឹងដំឡើងម៉ាស៊ីននិងម៉ាស៊ីន។ ជាថ្មីម្តងទៀត ប្រើខ្សែជាសម្ភារៈជួសជុល។ បិទគម្របឱ្យមានសុវត្ថិភាព ដើម្បីកុំឱ្យវាធ្លាក់ចេញពីម៉ាស៊ីនលើកដំបូង។ ដោយវិធីនេះវាល្អប្រសើរជាងមុនក្នុងការដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនអេឡិចត្រូនិចនៅលើកំពូលនៃធ្នឹម។ នេះនឹងធ្វើឱ្យវាមានអន្តរកម្មកាន់តែប្រសើរឡើងជាមួយ propeller និងធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលសម្រាប់អ្នកក្នុងការបង្កើតការតភ្ជាប់រវាងពួកវា។
បន្ទះវត្ថុបញ្ជាដែលបានផ្គុំចេញពីធាតុអេឡិចត្រូនិចសំខាន់ៗជាច្រើន (សូមមើលរូបភាពសម្រាប់ដ្យាក្រាមការផ្គុំ) ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅផ្នែកខាងលើដោយប្រើខ្សែផ្លាស្ទិច។ ក្តាររបស់អ្នកគួរតែមានរន្ធពីរនៅសងខាងទាំងបួន ដើម្បីភ្ជាប់វាទៅនឹងធ្នឹមនីមួយៗដោយសុវត្ថិភាព។
នៅទីបំផុត វានឹងមានក្តារពីរនៅផ្នែកកណ្តាលនៃ quad ធ្វើនៅផ្ទះរបស់អ្នក។ មួយគឺបន្ទះថាមពល, បានដំឡើងនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃការម៉ោននេះ, ទីពីរគឺជាផ្ទាំងបញ្ជា, បានម៉ោននៅលើកំពូលនៃធ្នឹមឆ្លងនៃ copter របស់អ្នក។
ដើម្បីបន្ទន់ និងទប់ស្កាត់ការរំញ័ររបស់ម៉ូទ័រ ដែលនឹងមិនមានឥទ្ធិពលល្អលើគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចរបស់អ្នក អ្នកត្រូវបង្កើតឧបករណ៍ការពាររំញ័រ។ សម្រាប់គោលបំណងទាំងនេះ អ្នកអាចប្រើប្រដាប់ត្រចៀកស៊ីលីកុនធម្មតា។ ពួកគេត្រូវបានលក់នៅឱសថស្ថានណាមួយ។ អ្នកនឹងត្រូវការឧបករណ៍ដោតត្រចៀកចំនួនបួននេះ ដើម្បីដាក់នៅក្រោមបន្ទះសៀគ្វីត្រួតពិនិត្យនីមួយៗ។
មធ្យោបាយដ៏ល្អបំផុតដើម្បីធ្វើវាគឺដូចខាងក្រោម។ មុនពេលអ្នកចាប់ផ្តើមរឹតបន្តឹងខ្សែរពង្រឹងនៅលើផ្នែកទាំងបួននៃក្តារបន្ទះរបស់អ្នក សូមដាក់ដោតស៊ីលីកុនដើម្បីឱ្យវាស្ថិតនៅក្រោមក្តារដោយខ្លួនឯង ហើយនៅតែជាប់នឹងធ្នឹម។ ក្នុងករណីនេះវានឹងដើរតួជាប្រភេទនៃ gasket រវាងធាតុរឹងទាំងពីរនេះហើយនឹងអាចស្រូបយករំញ័រ។
ដើម្បីធានារន្ធដោតត្រចៀករវាងក្តារបន្ទះ និងពីងពាង multicopter សូមបញ្ចូលខ្សែផ្លាស្ទិចចូលទៅក្នុងរន្ធនៅលើក្តារ តម្រឹមរន្ធដោតត្រចៀក និងរឹតបន្តឹងខ្សែដើម្បីឱ្យវាមានសុវត្ថិភាពមិនត្រឹមតែប៉ុណ្ណោះ បន្ទះសៀគ្វីដែលបានបោះពុម្ពនៅលើ crosspiece ប៉ុន្តែក៏ចុចដោតដោយខ្លួនឯងនៅលើភាគីទាំងពីរ។
ឥឡូវនេះសូមចាប់ផ្តើមដំឡើងថ្ម។ អ្នកអាចប្រើថ្ម Zippy Compact ចំនួនពីរ។ សមត្ថភាពនៃពួកវានីមួយៗគឺ 3700 មីល្លីម៉ែត្រម៉ោង។ ប្រសិនបើអ្នកប្រើទាំងពីរ វានឹងកើនឡើងទ្វេដង។ ជាលទ្ធផលយើងទទួលបាន 7400 mAh និងស្ទើរតែ 30 នាទីនៃការហោះហើរពេញលេញ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ គួរចងចាំថា ថ្មទាំងពីរនេះនឹងក្លាយជាបន្ទុកសំខាន់របស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ ទំងន់សរុបរបស់ពួកគេនឹងមាន 517 ក្រាម។
ដើម្បីធានាថ្ម អ្នកនឹងត្រូវការខ្សែអាត់ និងខ្សែជ័រវែងមួយ (មានតែមួយ ប៉ុន្តែធំជាងខ្សែដែលអ្នកធ្លាប់ប្រើដើម្បីធានាផ្នែកពីមុន)។ ថ្មគួរត្រូវបានភ្ជាប់តាមរបៀបមួយដែលពួកវាមានទីតាំងអង្កត់ទ្រូង ពោលគឺពួកវាត្រូវបានភ្ជាប់មិនមែនទៅនឹងធ្នឹមទាំងពីរនោះទេ ប៉ុន្តែត្រូវភ្ជាប់ទាំងពីរក្នុងពេលតែមួយ។
វាច្បាស់ណាស់នោះ។ កន្លែងល្អបំផុតសម្រាប់ការនេះនឹងមានឈើឆ្កាងដូចគ្នានៅកណ្តាល។ ដោយសារវានឹងមានចន្លោះទំនេររវាងសៀគ្វីបោះពុម្ពវត្ថុបញ្ជា និងបន្ទះឈើឆ្កាងដោយខ្លួនវា ដែលទទួលបានដោយសារកម្ពស់នៃរន្ធដោតត្រចៀក អ្នកនឹងត្រូវបញ្ចូលខ្សែទៅក្នុងគម្លាតនេះ ដើម្បីភ្ជាប់ថ្មទៅនឹងរចនាសម្ព័ន្ធ។
មុននេះ អ្នកនឹងត្រូវដាក់ថ្មមួយនៅលើកំពូលថ្មមួយទៀត ហើយបន្ថែមអេប៉ុងទន់ធម្មតានៅលើកំពូល ដែលប្រើសម្រាប់ដឹកជញ្ជូនផ្នែកដែលអាចបំបែកបាន ហុចខ្សែផ្លាស្ទិចនៅក្រោមពួកវា ហើយបិទកាសែតដ៏រឹងមាំនៅលើវា។ ការធ្វើបែបនេះនឹងរក្សាខ្សែនៅនឹងកន្លែង ដើម្បីកុំឱ្យថ្មរអិល ហើយនឹងជួយឱ្យថ្មនៅជាប់នឹងគ្នា។ សម្រាប់ភាពអាចជឿជាក់បាន អ្នកក៏អាចប្រើកាសែតដើម្បីកាវបិទថ្មទៅគ្នាទៅវិញទៅមកតាមគែម ប៉ុន្តែនេះគឺជាជម្រើសរួចហើយ។
បន្ទាប់មកទៀត យើងដាក់ថ្មយ៉ាងតឹងទៅបាតនៃស្រោម ហើយបញ្ចូលខ្សែចូលទៅក្នុងរន្ធនៅក្រោមក្តារពីខាងលើ។ យើងរឹតបន្តឹងវាឱ្យតឹង។ បើចាំបាច់យើងពិនិត្យមើលរចនាសម្ព័ន្ធម្តងទៀតសម្រាប់កម្លាំង។ អេប៉ុងក៏នឹងដើរតួជាឧបករណ៍សម្រាប់រំញ័រដែលអាចកើតឡើងរវាងធ្នឹម quad ថ្ម និងបន្ទះថាមពលនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃរចនាសម្ព័ន្ធ។
មួកពិសេសនៅចុងធ្នឹមឥឡូវនេះអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីដំឡើងម៉ូទ័រ 25 មីលីម៉ែត្រនិងដាក់កង្ហារនៅលើពួកវា។ ស៊ុមរបស់អ្នកត្រូវបានលាបជាពីររួចហើយ ពណ៌ផ្សេងគ្នាដើម្បីរុករកឱ្យកាន់តែច្បាស់ថាតើផ្នែកខាងមុខរបស់ឧបករណ៍នៅទីណា និងកន្លែងណាដែលនៅខាងក្រោយ។ ប៉ុន្តែសម្រាប់ការតំរង់ទិសច្បាស់លាស់ជាងនេះ អ្នកអាចប្រើបាល់វាយកូនបាល់លើតុពណ៌ទឹកក្រូច ឬពណ៌ស។
ដើម្បីធ្វើដូច្នេះបាន អ្នកត្រូវរត់ខ្សែធម្មតាពីធ្នឹមខាងមុខមួយទៅមួយទៀត ហើយធានាចុងនីមួយៗប្រហែលនៅក្រោមឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន។ នៅចំកណ្តាលខ្សែគួរតែមានបាល់មួយជាប់នឹងវារួចហើយ។
នោះហើយជាវា Arduino របស់អ្នករួចរាល់ដើម្បីហោះហើរ។ ដូចដែលបានរៀបរាប់ខាងលើទម្ងន់ហោះហើររបស់វាគឺ 1054 ក្រាម។ ពេលវេលាហោះហើរក្នុងទម្ងន់នេះគឺ 30 នាទី និងពីរបីវិនាទី។
នៅពេលរចនា quadcopter វត្តមាននៃឧបករណ៍ចុះចតមិនត្រូវបានគេយកមកពិចារណាទេ។ ជាគោលការណ៍ គេមិនត្រូវការទេ ព្រោះ Drone មិនមានបំពាក់កាមេរ៉ានៅលើពោះរបស់វាទេ ហើយវាមិនមានតម្លៃក្នុងការការពារថ្ម និងរំខានដល់ការភ្ជាប់ជើងសម្រាប់ពួកគេ។ អ្វីដែលអ្នកត្រូវធ្វើគឺត្រូវគណនាយ៉ាងត្រឹមត្រូវនៅពេលដែលជើងហោះហើរ 30 នាទីឡើង ហើយចុះចតប្រព័ន្ធយ៉ាងទន់ភ្លន់នៅលើដីទាន់ពេល។ វិធីនេះអ្នកនឹងការពារឧបករណ៍ពីការធ្លាក់ដោយចៃដន្យ កម្ពស់ខ្ពស់។ដោយសារតែអ្នកនឹងមិនមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគ្រប់ទីកន្លែងដើម្បីជូនដំណឹងអ្នកអំពីស្ថានភាពនៃការសាកថ្មរបស់អ្នក។
ការដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់
សព្វថ្ងៃនេះវាងាយស្រួលណាស់ក្នុងការស្វែងរកកម្មវិធីបង្កប់ចាំបាច់ ទាញយក និងដំឡើង។ បន្ទាប់ពីបញ្ចូលវាទៅក្នុង Arduino សូមទាញយកកម្មវិធីសម្រាប់កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ បន្ទាប់ពីបើកដំណើរការកម្មវិធី អ្នកនឹងត្រូវនាំទៅម៉ឺនុយ "ជម្រើស" នៅទីនោះ បញ្ចូលច្រក Arduino COM ហើយចូលទៅកាន់ម៉ឺនុយសកម្មភាព - ការដំឡើង AC2 ។ ដើម្បីធានាថាការដំឡើង ATV ត្រឹមត្រូវ សូមព្យាយាមធ្វើតាមការណែនាំ (គន្លឹះ) ដោយគ្មានកំហុសក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការដំឡើង និងប្រតិបត្តិការរបស់កម្មវិធី។
ឧទាហរណ៍ ប្រអប់មួយនឹងសួរអ្នកឱ្យផ្លាស់ទីដងថ្លឹងនៅលើឧបករណ៍បញ្ជូនទៅកាន់តម្លៃខ្ពស់បំផុត និងទាបបំផុត ខណៈដែលប្រអប់មួយទៀតនឹងសួរអ្នកឱ្យគ្រប់គ្រងទីតាំងរបស់យន្តហោះ។ វាត្រូវតែជាកម្រិតសម្រាប់ការក្រិតតាមខ្នាតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រឹមត្រូវ។
នៅពេលដែលការក្រិតតាមខ្នាតត្រូវបានបញ្ចប់ អ្នកនឹងត្រូវបើក A5 ពី GND។ នៅក្នុងម៉ឺនុយ នៅក្នុងធាតុ AC2 Sensor សូមស្វែងរកផ្ទាំង Raw Sensor ដើម្បីពិនិត្យមើលថាតើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដំណើរការបានត្រឹមត្រូវ។ ក្នុងករណីនេះអ្នកត្រូវផ្តោតលើព្រួញ។ ខណៈពេលកំពុងបង្វិលក្តាររបស់យើង ព្រួញគួរតែឈានដល់តម្លៃដែលចង់បាន។ ប្រសិនបើវាមិនកើតឡើង ឬផ្ទុយទៅវិញ វាបិទខ្នាត នោះអ្នកមានបញ្ហាជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ឬមេគុណនៅក្នុងកូដ។
ឧបករណ៍បញ្ជូនត្រូវបានពិនិត្យដូចខាងក្រោម។ ប្រសិនបើកម្រិតផ្លាស់ទីដូចការរំពឹងទុក នោះនៅពេលដែលអ្នកចុចដងថ្លឹងឧស្ម័នទៅខាងស្តាំ និងចុះក្រោមរយៈពេលពីរបីវិនាទី នោះឌីយ៉ូតក្រហមនឹងព្រិចភ្នែក។ ប្រសិនបើអ្នកផ្លាស់ទីដំបងឡើង សូចនាករគួរតែដូចគ្នាបេះបិទ ពោលគឺ LED គួរតែភ្លឺម្តងទៀត។
ហោះឡើង
ដល់ពេលត្រូវហោះហើយ។ មុននឹងធ្វើបែបនេះ សូមដំឡើង multicopter នៅចម្ងាយប្រហែល 10-12 ម៉ែត្រពីអ្នក។ ផ្អៀងបិទបើកចុះទៅស្តាំ។ ស្ពាន់នឹងត្រូវដកចេញ។ ប្រសិនបើជំនួសមកវិញ វានៅស្ថានី ក្បាលម៉ាស៊ីនកំពុងដំណើរការ ហើយវាកំពុងញ័រ នោះអ្នកនឹងត្រូវកែតម្រូវការកំណត់ PID នៅក្នុងម៉ឺនុយដែលសមស្រប។
