ផ្នែកទី 1 នឹងត្រូវបានឧទ្ទិសដល់ការជ្រើសរើសផ្នែក បរិក្ខារ ការផ្គុំ និងការតភ្ជាប់នៃសមាសធាតុទាំងអស់នៃ copter ។ ផ្នែក Software នឹងត្រូវបានពិភាក្សានៅក្នុងផ្នែកទី 2 ។
នេះជារបាយការណ៍រហ័សអំពីអ្វីដែលខ្ញុំទទួលបាន៖
វាគួរឱ្យកត់សម្គាល់នៅក្នុងវីដេអូដែលជើងរបស់ Drone បានបាត់ក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរ ប៉ុន្តែក្រោយមកទៀតនោះ
បញ្ជីសំណួរដែលគេសួរញឹកញាប់៖
IN៖ តើវាមិនងាយស្រួលក្នុងការទិញ quad ដែលត្រៀមខ្លួនរួចហើយហោះហើរទេ?
អំពី៖ កាន់តែងាយស្រួល ប្រសិនបើអ្នកមិនមានបំណងបន្តកែលម្អ Drone របស់អ្នក និងសាងសង់អ្នកដទៃ។ នោះគឺអ្នកគ្រាន់តែចង់ហោះហើរ និងមិនខ្ជះខ្ជាយខួរក្បាលរបស់អ្នក ហើយខ្ជះខ្ជាយពេលវេលាដ៏មានតម្លៃ។ ក្នុងករណីណាក៏ដោយ Drone របស់ហាងគឺងាយស្រួលរៀន និងងាយស្រួលធ្វើប្រតិបត្តិការ។ ជាជម្រើសមួយ ខ្ញុំអាចណែនាំ MJX Bugs 3 ។ ការពិនិត្យឡើងវិញអំពីវា។ តម្លៃចាប់ពី ~120$.
IN: តើខ្ញុំត្រូវការលក់ដែកទេ?
អំពី៖ ត្រូវការ!
IN៖ តើវាថោកជាងការប្រមូលផ្តុំ quadric ដោយខ្លួនឯងជាជាងទិញវានៅក្នុងហាងទេ?
អំពី៖ ទេ! ខ្ញុំគិតថានេះជាការយល់ខុស។ ប្រសិនបើអ្នកជាអ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង ហើយចាប់តាំងពីអ្នកកំពុងអានអត្ថបទនេះ ទំនងជាអ្នកគឺជាអ្នក បន្ទាប់មកបន្ថែមលើផ្នែកសម្រាប់ quadcopter អ្នកនឹងត្រូវការរបស់ជាច្រើនទៀត។ ខ្ញុំភ្ជាប់បញ្ជីខាងក្រោម។
បញ្ជីដើម្បីទិញ៖
ដើម្បីកុំឱ្យរំខានដល់ការជ្រើសរើសសមាសធាតុសំខាន់ៗខ្ញុំឃើញ ជម្រើសដ៏អស្ចារ្យក្នុងការទិញ សំណុំរួចរាល់. ដោយមិនខ្ជះខ្ជាយពេលវេលាជ្រើសរើសផ្នែកអ្នកនឹងទទួលបានអ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលអ្នកត្រូវការ។អ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលអ្នកទទួលបានគឺរួមបញ្ចូល។ នៅលើរូបភាព ទេ។ខ្សែតភ្ជាប់ពីឧបករណ៍បញ្ជាទៅឧបករណ៍បញ្ជូនត្រូវបានបង្ហាញ
3) យ៉ាងហោចណាស់ 2 ឈុតនៃម៉ាស៊ីនបន្ថែម (4 បំណែករួមបញ្ចូល: 2 ឆ្វេង 2 ស្តាំ) ~ 0-100 ជូត។
កង្ហារពិតៗ សម្ភារៈប្រើប្រាស់នៅលើជើងហោះហើរដំបូងរបស់អ្នក ដូច្នេះវាជាការប្រសើរក្នុងការយកវាជាមួយទុនបម្រុង។ មិនធម្មតាទេ បញ្ជាទិញពីចិនថ្លៃជាង ហើយការរង់ចាំយូរ។ អង្កត់ផ្ចិតអតិបរមា 5 អ៊ីញ។ ខ្ញុំបានទិញ ។
ថ្មពី Aliexpress ។ ទាំងពីរបានបរាជ័យ។ ធនាគារទីពីរនៅខាងឆ្វេងបានបរាជ័យ ទីបីនៅខាងស្តាំ។
ខាងឆ្វេង៖ ថ្មសម្រាប់បញ្ជាពីចម្ងាយវិទ្យុជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់ JR (ក្បាលខ្មៅ)។ ស្តាំ៖ ថ្មសម្រាប់ផ្តល់ថាមពលដល់ quadcopter
ខ្ញុំសូមណែនាំយ៉ាងម៉ឺងម៉ាត់ប្រឆាំងនឹងការទិញអាគុយពីប្រទេសចិន៖ អាគុយទាំងពីរដែលខ្ញុំបានបញ្ជាទិញបានបរាជ័យ ពោលគឺពួកគេបានឈប់ផលិតវ៉ុលដែលត្រូវការ (ធនាគារមួយបានបរាជ័យ)។ បាទ ប្រហែលជាវាគ្រាន់តែជាបញ្ហានៃឱកាសប៉ុណ្ណោះ ប៉ុន្តែមិនមានបញ្ហាបែបនេះជាមួយថ្មផ្សេងទៀតទេ ហើយការសន្សំប្រាក់ចំនួន 150 រូប្លិ៍។ មិនសមនឹងហានិភ័យ។
Turnigy 9X ជាមួយនឹងថ្ម។ សមយ៉ាងតឹង គម្របត្រូវបិទ
10) ពិតណាស់ដែក។
ការចំណាយសរុប ~ 11878 - 13217 ជូត។
ប្រសិនបើអ្នកភ្ញាក់ផ្អើលជាមួយនឹងបញ្ជីនេះ វាគួរឱ្យកត់សម្គាល់ថាភាគច្រើននៃអ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលអ្នកទិញនឹងបម្រើអ្នកច្រើនជាងម្តង។
ខ្ញុំក៏ចង់កត់សម្គាល់ថាតម្លៃកំពុងផ្លាស់ប្តូរឥតឈប់ឈរ ដូច្នេះខ្ញុំមិនអាចធានាតម្លៃអប្បបរមាសម្រាប់តំណភ្ជាប់បានទេ។ ខ្ញុំប្រាកដថាអ្នកអាចរកវាបានថោកជាង។ ខ្ញុំគ្រាន់តែចែករំលែកប្រភពដែលស្របគ្នានឹងខ្ញុំមួយទៅមួយ។
សន្និបាត
ការដំឡើងស៊ុមមានលទ្ធភាពដែលឧបករណ៍នៃផ្នែកនឹងមករកអ្នកដោយគ្មានការណែនាំសម្រាប់ការផ្គុំស៊ុម។ នោះហើយជារបៀបដែលវាគឺសម្រាប់ខ្ញុំ។ ប្រសិនបើរឿងនេះកើតឡើង យើងប្រមូលវាពីរូបភាព ឬវីដេអូ។ នៅដំណាក់កាលនេះ អ្នកមិនគួររឹតបន្តឹងវីសទាំងអស់ទៅជា "របៀបប្រយុទ្ធ" នោះទេ អ្នកប្រហែលជាត្រូវរុះរើស៊ុមច្រើនជាងម្តង។ នៅដំណាក់កាលនេះ មិនចាំបាច់វីសផ្នែកខាងលើទាល់តែសោះ បើគ្មានវាទេ វាងាយស្រួលជាងក្នុងការធ្វើការជាមួយផ្នែកខាងក្នុងនៃទង់ដែង។ ដូចគ្នានេះផងដែរ, កុំភ្លេចអំពី washers ដែលខ្ញុំបានសរសេរអំពីខាងលើ។
កុំភ្លេចអំពីម៉ាស៊ីនបោកគក់។ ជាការពិតណាស់ អ្នកមិនមានចានពណ៌សទេ - ទាំងនេះគឺជាសំណល់នៃជើងបោះពុម្ព 3D
ការដំឡើងម៉ូទ័រ
ប្រតិបត្តិការដ៏សាមញ្ញបំផុត ប្រសិនបើអ្នកចងចាំទិសដៅនៃការបង្វិលម៉ូទ័រ។ សម្រេចចិត្តកន្លែងដែលអ្នកនឹងមានផ្នែកខាងមុខ។ ម៉ូទ័រដែលមានគ្រាប់ខ្មៅបង្វិលតាមទ្រនិចនាឡិកាត្រូវបានដាក់នៅខាងមុខខាងឆ្វេង និងខាងក្រោយខាងស្តាំ។
យកចិត្តទុកដាក់លើទីតាំងរបស់ម៉ាស៊ីន
ការដំឡើងម៉ាស៊ីន
ការផ្សារដែក
លក់បន្ទះចែកចាយដូច្នេះ អ្នកបានសាកល្បងវារួចហើយ ហើយបានសម្រេចចិត្តថាតើអ្វីគ្រប់យ៉ាងនឹងត្រូវបានដំឡើង។ ពេលវេលាដើម្បី solder ។ នៅពេលដាក់បន្ទះក្តារ អ្វីដែលសំខាន់បំផុតគឺត្រូវសង្កេតមើលបន្ទាត់រាងប៉ូល!វាមិនសំខាន់ទេថាអ្នកដាក់ខ្សភ្លើងនៅកន្លែងណា វាអាស្រ័យទៅលើរបៀបដែលអ្នកនឹងដំឡើងបន្ទះ។
យើង solder និយតករនិងខ្សភ្លើង។ រក្សារាងប៉ូល។ (កំណែរបស់ខ្ញុំ)
យើង solder និយតករនិងខ្សភ្លើង។ រក្សារាងប៉ូល។ (វ៉ារ្យ៉ង់មួយទៀត)
លក់និយតករទៅនឹងម៉ូទ័រ
ជាបឋមសូមដកការរួញកំដៅពណ៌ក្រហមស្តង់ដារចេញពីនិយតករ។ ដើម្បីឱ្យម៉ូទ័រវិលតាមទិសដែលយើងត្រូវការ និយតករគួរតែត្រូវបានដាក់ឱ្យម៉ូទ័រដូចនេះ៖
ការភ្ជាប់និយតករទៅនឹងម៉ូទ័រ
ខ្ញុំគិតថាអ្នកមានសំណួរមួយ: កន្លែងដែលត្រូវដាក់ខ្សែវែងពីនិយតករ។ ពួកវាអាចត្រូវបាន unsoldered និងយកចេញទាំងស្រុង, ឬពួកគេអាចត្រូវបានកាត់ទៅប្រវែងដែលចង់បាន។ វិធីសាស្រ្តទីពីរគឺល្អសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងព្រោះវាមានឱកាសតិចជាងនៃការឡើងកំដៅនៃនិយតករនៅពេល soldering ។
ខ្សែភ្លើងនិយតករស្តង់ដារបិទជិតយ៉ាងពេញលេញ។ ខ្ញុំមិនណែនាំឱ្យធ្វើបែបនេះទេ វាល្អជាងគ្រាន់តែកាត់ខ្សែភ្លើងឱ្យខ្លី (កុំយកចិត្តទុកដាក់នឹងទីតាំងខ្សែអីទេ រូបភាពត្រូវថតដើម្បីបង្ហាញអ្វីផ្សេង។ គ្រោងការណ៍ត្រឹមត្រូវ។ខាងលើ)
លក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ T ។ ប៉ូលគឺសំខាន់!
យើងភ្ជាប់បន្ទះថាមពល ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន
ពេលវេលាដើម្បីពង្រឹង។ ចងចាំថាស៊ុមនៃ copter ដំណើរការចរន្តដូច្នេះក្តារត្រូវតែត្រូវបានអ៊ីសូឡង់ពីវា។ ខ្ញុំបានដាក់វានៅលើស្រទាប់ពីរនៃកាសែតពីរជាន់ រឹតបន្តឹងវានៅចុងម្ខាងដោយមានការគៀប ហើយបន្ទាប់មកធានាវាជាមួយនឹងក្រុមយឺត។
យើងភ្ជាប់បន្ទះ។ ស្រទាប់ពីរនៃកាសែតពីរជាន់ + ការគៀប + ក្រុមកៅស៊ូ
ខ្ញុំបានលាក់ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿននៅក្នុងការបង្រួមកំដៅ ដាក់វានៅលើកាសែតពីរចំហៀង រឹតបន្តឹងពួកវាដោយមានការគៀប ហើយដើម្បីប្រាកដថា រឹតបន្តឹងពួកគេដោយក្រុមយឺត។ មើលទៅគួរឱ្យទុកចិត្តជាង
យើងភ្ជាប់និយតករ។ រួញកំដៅ + កាសែតពីរចំហៀង + ការគៀប + ក្រុមយឺត
យើងភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ និងអ្នកទទួល
កាសែតពីរចំហៀង និងខ្សែកៅស៊ូចូលលេងម្តងទៀត។ ជាថ្មីម្តងទៀត អ្នកកាន់តែតឹងតែងកាន់តែល្អ។ខ្ញុំបានធ្វើវាដូចនេះ៖
ការតោង ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ(1). ស្មៅបានបន្សល់ទុកបន្ទាប់ពីការធ្លាក់
ភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ (2)
យើងភ្ជាប់អ្នកទទួល។ ចុងបញ្ចប់ក៏អង្គុយលើកាសែតទ្វេ
ភ្ជាប់អ្វីៗគ្រប់យ៉ាងដោយខ្សែ
និយតករសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរយើងមានខ្សែ 3 ពីនិយតករនីមួយៗ។ អ្នកត្រូវធ្វើដូចខាងក្រោមៈ នៅលើនិយតករបីក្នុងចំណោមបួនអ្នកត្រូវដកខ្សែក្រហមចេញពីឧបករណ៍ភ្ជាប់។ អ្នកត្រូវភ្ជាប់ខ្សភ្លើងទៅនឹងឧបករណ៍បញ្ជាក្នុងលំដាប់ជាក់លាក់មួយ វានឹងត្រូវបានពិភាក្សានៅផ្នែកបន្ទាប់។
នៅលើនិយតករបីក្នុងចំណោមបួនអ្នកត្រូវដកខ្សែក្រហមចេញពីឧបករណ៍ភ្ជាប់
អ្នកទទួលទៅឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ
ប៉ុន្តែនៅទីនេះលំដាប់នៃការតភ្ជាប់ខ្សែទៅឆានែលនីមួយៗមិនសំខាន់ទេ។ អ្នកគ្រាន់តែត្រូវភ្ជាប់ខ្សែភ្លើងឱ្យបានត្រឹមត្រូវ - ខ្សែពណ៌សជិតទៅចំហៀងជាមួយនឹងស្ទីគ័រ។
យើងភ្ជាប់អ្នកទទួលទៅឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ។ ខ្សភ្លើងគួរតែស្ថិតនៅពណ៌សជិតខាងជាមួយស្ទីគ័រ
វីសផ្នែកខាងលើនៃស៊ុម ហើយមើលថាមានអ្វីកើតឡើង
ខ្ញុំក៏បានបន្ថែម "កាមេរ៉ាម៉ោន" ផងដែរ។
"ដាក់កាមេរ៉ា"
សរុប៖
អំពីការធ្លាក់និងអ្វីដែលត្រូវធ្វើខណៈពេលដែលយើងកំពុងរង់ចាំក្បាលដី
ត្រៀមខ្លួនសម្រាប់ការធ្លាក់មួយចំនួននៅពេលដំបូង។ ហើយនេះ៖ ក្បាលម៉ាស៊ីនខូច ជើង និងកាមេរ៉ានៅក្នុងករណីរបស់ខ្ញុំ។
បាក់ជើង
កាមេរ៉ាខូច។ និយាយអីញ្ចឹង ខ្ញុំណែនាំអ្នកឱ្យបិទឧបករណ៍ភ្ជាប់ជាមួយ flash drive ជាមួយកាសែត វាមានឱកាសបាត់បង់ប្រសិនបើធ្លាក់ចុះ។
នេះជាវីដេអូពីការហោះហើរលើកដំបូងរបស់ខ្ញុំ។
បំណងប្រាថ្នាចង់មាន quadcopter ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នកគឺពិតជាអាចយល់បាន ពីព្រោះថ្ងៃនេះជាពេលដែលពិភពលោកកំពុងជួបប្រទះនឹងការរីកចំរើនពិតប្រាកដ។ តម្លៃនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក "ល្អ" ដែលបំពាក់ដោយកាមេរ៉ាគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់សម្រាប់ការថតវីដេអូគឺមិនមានតម្លៃសមរម្យសម្រាប់មនុស្សគ្រប់គ្នានោះទេ។
(ArticleToC: enabled=yes)
ប៉ុន្តែមានផ្លូវចេញគឺ quadcopter ធ្វើវាដោយខ្លួនអ្នក។ ការជួបប្រជុំគ្នាជាជំហាន ៗ ហាក់ដូចជាស្មុគស្មាញតែនៅ glance ដំបូងប៉ុណ្ណោះ។
ដំណាក់កាលផលិតដោយខ្លួនឯងទាំងមូលមានៈ
- ការដំឡើងស៊ុម;
- ការទិញគ្រឿងបន្លាស់ចាំបាច់;
- ការជួបប្រជុំគ្នា;
- ដំណើរការខ្សែភ្លើង។
- ការបង្កើតស៊ុម
អ្នកអាចធ្វើវាដោយខ្លួនឯងពី plywood វាស់ 150x150 mm ឬទម្រង់អាលុយមីញ៉ូមដែលវាស់ 14x14 mm។ ធ្នឹមដែលមានប្រវែង 300 មីលីម៉ែត្រត្រូវបានវីសតាមអង្កត់ទ្រូងដោយវីស។ រន្ធសម្រាប់ម៉ូទ័រអាចត្រូវបានខួងបន្ទាប់ពី quadcopter ត្រូវបានផ្គុំ។
បន្ទះអាលុយមីញ៉ូមស្តើងគឺសមរម្យសម្រាប់ជិះស្គីចុះចត។ វាក៏អាចត្រូវបានគេប្រើដើម្បីធ្វើកន្លែងកាន់ថ្មផងដែរ។
គ្រឿងបន្លាស់ដែលត្រូវការ
- ថ្ម Drone - 8 ភី។ ;
- ថ្មសម្រាប់ឧបករណ៍;
- ការសាកថ្ម - 1;
- កង្ហារ 10 អ៊ីញ;
- បន្ទះត្រួតពិនិត្យ (HK multi-rotor control board 2.1);
- ឧបករណ៍ Turnigy 9x ។
ទាំងអស់គ្នានឹងត្រូវចំណាយអស់អ្នកប្រហែល 120 ដុល្លារ។ ប៉ុន្តែអ្នកនឹងត្រូវរង់ចាំប្រហែល 20 ថ្ងៃសម្រាប់ក្បាលដីពីហុងកុង។ បន្ថែម 5 ថ្ងៃរហូតដល់អ្នកអាចទទួលបានការនាំចូល។ ដល់ចំនួនដែលបានបញ្ជាក់អ្នកត្រូវបន្ថែម 3-15 ដុល្លារសម្រាប់ការចែកចាយ។
វាចាំបាច់ក្នុងការដាក់បន្ទះត្រួតពិនិត្យឱ្យបានត្រឹមត្រូវតាមដែលអាចធ្វើទៅបាននៅកណ្តាលវេទិកា។ រន្ធសម្រាប់វាត្រូវបានខួងតាមរយៈធ្នឹមនិង plywood ។ បន្ទះត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងធ្នឹមដោយប្រើវីសដែក។
ឧបករណ៍ទទួលត្រូវបានស្អិតជាប់នឹងក្តារដោយប្រើ superglue ។ ពួកគេក៏អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីកាវបិទអង់តែនទៅនឹងធ្នឹមផងដែរ។ ប្រសិនបើគោលបំណងនៃបណ្តាញនៅលើវានិងក្តារគឺដូចគ្នានោះពួកគេត្រូវបានអនុញ្ញាតនៅក្នុងខ្សែបីខ្សែ។
ជំហានបន្ទាប់ក្នុងការផ្គុំ quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់គឺការខួងរន្ធសម្រាប់ម៉ូទ័រ។ អ្នកត្រូវដាក់សញ្ញានៅលើកាំរស្មីនៅចម្ងាយដូចគ្នាដោយថត "ដោយភ្នែក" ។ ម៉ាស៊ីននឹងសមជាមួយចម្ងាយកណ្តាលរន្ធ 19 មម និងខ្សែស្រឡាយខាងក្នុង M3 ។
សម្រាប់អ័ក្សម៉ូទ័រអ្នកត្រូវខួងរន្ធ។ វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យធ្វើវាពីចុងដល់ចុង និងកាត់ទទឹងទាំងមូលនៃការ៉េ ដើម្បីកុំឱ្យជាប់នឹងគែមនៃកន្លែងឈរ៖
យើងវីសម៉ូទ័រនាំទៅវេទិកាដោយប្រើវីស M3 មិនលើសពី 4 មមព្រោះនេះជាទំហំនៃទម្រង់។ នេះត្រូវបានធ្វើដើម្បីកុំឱ្យខូចខ្សភ្លើង និងមិនរួមចំណែកដល់សៀគ្វីខ្លីអន្តរកាល ក្នុងករណីដែលខូចខាតដល់វ៉ារនីសនៅលើខ្សែ។
ខ្សែភ្លើង
ឥឡូវនេះវាដល់ពេលដែលត្រូវបន្តទៅខ្សែភ្លើង។ ក្នុងចំណោមឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនទាំងបួន អ្នកត្រូវ solder "ពីងពាង" ដោយដាក់ខ្សភ្លើងដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងរន្ធអាដាប់ទ័រ។
ការតភ្ជាប់ដែលអាចផ្ដាច់បានត្រូវបានប្រើនៅកន្លែងតែមួយ - នៅពេលភ្ជាប់ "ពីងពាង" ទៅថ្ម។ ការភ្ជាប់ផ្សេងទៀតទាំងអស់ត្រូវបាន soldered និងរឹតបន្តឹងចូលទៅក្នុងខ្សែដែលអាចកាត់បន្ថយកំដៅដូច្នេះថាខ្សភ្លើងមិនធ្លាក់ចេញក្នុងអំឡុងពេលរំញ័រ។
យោងតាមលេខម៉ូតូនៅលើក្តារយើងភ្ជាប់ខ្សែភ្លើងសញ្ញារបស់អ្នកបើកបរ។ ប្រសិនបើលំនាំជើងហោះហើរ "បូក" ត្រូវបានប្រើ ពួកគេត្រូវភ្ជាប់ទៅម្ជុល M1-M4 (នៅពេលអ្នករៀនពីរបៀបគ្រប់គ្រង កម្មវិធីបង្កប់អាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរ) ។
ដ្យាក្រាមតភ្ជាប់ត្រូវបានផ្តល់ជូនខាងក្រោម៖
លទ្ធផលនឹងជា quadcopter ដែលផលិតដោយខ្លួនឯងមានទម្ងន់មួយគីឡូក្រាម។ ការហោះហើរសាកល្បងអាចត្រូវបានអនុវត្ត។
ប៉ុន្តែដំបូងអ្នកត្រូវបញ្ចូលថ្មភ្ជាប់វានិងឧបករណ៍បញ្ជូន។ ឥឡូវនេះវាដល់ពេលហើយដើម្បីចុចបិទបើកទៅខាងស្តាំ និងចុះក្រោម។ LED នៅលើក្តារគួរតែភ្លឺឡើងក្រហម។ ពេលបន្ទាប់គឺថាចំណុចទាញឧស្ម័នត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរទៅមុខ។ ម៉ាស៊ីនគួរតែចាប់ផ្តើមដំណើរការ ហើយ quadcopter គួរតែ "ទៅ" ក្នុងការហោះហើរ។
វាជា quadcopter DIY ដ៏សាមញ្ញមួយ។ ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយខ្លួនឯង ហើយថែមទាំងមានកាមេរ៉ា ដែលនឹងមានដំណើរការល្អ និងគុណភាពហោះហើរល្អ វាមានជម្រើសមួយផ្សេងទៀត។ ការជួបប្រជុំគ្នាអាស្រ័យលើគំរូជាក់លាក់ លក្ខណៈអេឡិចត្រូនិច និងចំនួនធាតុរចនាសម្ព័ន្ធ។
គ្រឿងបន្លាស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក DIY ជាមួយកាមេរ៉ា
ទាំងនេះរួមបញ្ចូលទាំង:
- ម៉ាស៊ីន D2822/14 - 4 ភី។ ;
- និយតករល្បឿន - ដូចគ្នា;
- rotors បង្វិល - ឆ្វេងនិងស្តាំ;
- ឧបករណ៍បំបែកថាមពល ឬ Jack 3.5 mm សម្រាប់ភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន។
អ្នកមិនអាចធ្វើដោយគ្មានក្តារសម្រាប់កែតម្រូវ Quadcopter ដោយខ្លួនអ្នកបានទេ ដោយភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រតាម USB - MultiWii ATmega32U4។ សម្រាប់ការដាក់ឱ្យដំណើរការ អ្នកត្រូវការថ្ម Nano Tech 2200 30C - 4 ដុំ ព្រោះថានៅពេលប្រើដ្រាយមួយ ពេលវេលាហោះហើរនឹងខ្លី។
ដើម្បីស្តារថាមពលឡើងវិញ ពួកគេត្រូវការសាកថ្ម។ ដើម្បីប្រមូលផ្តុំវាដោយខ្លួនឯង អ្នកក៏នឹងត្រូវការឧបករណ៍បញ្ជាផងដែរ ដែលអ្នកអាចលៃតម្រូវការហោះហើរបាន។ ឧបករណ៍ Turnigy 9x គឺសមរម្យសម្រាប់ការបញ្ជាពីចម្ងាយ។ អ្នកអាចយកសញ្ញាជាមួយវានៅចម្ងាយ 800-900 ម៉ែត្រ។ ឧបករណ៍បញ្ជូនសញ្ញាមកពេញលេញជាមួយនឹងការបញ្ជាពីចម្ងាយ។
សន្និបាត
ដូចនៅក្នុងករណីដំបូងវាចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងការបង្កើតស៊ុមមួយដែលអ្នកអាចយកបាន។ បំពង់ប្លាស្ទិច. ដោយសារទម្ងន់របស់ពួកគេស្រាល quadcopter នឹងក្លាយជាចល័ត ហើយល្បឿនដែលវាអភិវឌ្ឍនឹងខ្ពស់។ លើសពីនេះទៀតស៊ុមបែបនេះងាយស្រួលក្នុងការជួសជុលក្នុងករណីមាន "គ្រោះថ្នាក់" ។
Rotors ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងជ្រុងនៃស៊ុមចតុកោណ។ រចនាសម្ព័ន្ធត្រូវតែបំពាក់ដោយ "ជើង" ដែលកាមេរ៉ាអាចភ្ជាប់បាន។
ខ្សភ្លើងស៊ីលីកុននឹងជួយភ្ជាប់ម៉ូទ័រទៅនឹងខិត្តប័ណ្ណនីមួយៗ។ វាជាការល្អក្នុងការភ្ជាប់ថ្មជាមួយនឹងគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចនៅលើវេទិកាដែលបានដំឡើងនៅចំកណ្តាលស៊ុម។ មុនពេលអ្នកចាប់ផ្តើមដំឡើងគ្រឿងអេឡិចត្រូនិច អ្នកគួរតែទាញយកដ្យាក្រាមតភ្ជាប់ ដែលវាងាយស្រួលរកនៅលើវេទិកា។ បើចាំបាច់ ឧបករណ៍បញ្ជាពីចំងាយអាចត្រូវបានបញ្ចូលឡើងវិញដោយគិតគូរ បច្ចុប្បន្នភាពចុងក្រោយ. នៅទីនោះ នៅលើវេទិកា ពួកគេប្រាប់អ្នកពីវិធីធ្វើឱ្យឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយឡើងវិញ។
មិនមែនគ្រប់គ្នាសុទ្ធតែអាចដំឡើង quadcopter ដោយដៃរបស់ពួកគេផ្ទាល់នោះទេ ព្រោះវាទាមទារជំនាញវិស្វកម្ម។ ប៉ុន្តែប្រសិនបើមានការណែនាំ និងដ្យាក្រាម ដំណើរការនៃការបង្កើតឧបករណ៍ហោះហើរគឺសាមញ្ញ។
ការជួបប្រជុំគ្នាជាជំហាន ៗ
អ្នកដែលចង់ប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់ពួកគេផ្ទាល់កំពុងព្យាយាមសន្សំប្រាក់ដែលអាចយល់បាន។ ប៉ុន្តែនេះមិនមែនជាហេតុផលតែមួយគត់នោះទេ៖ មនុស្សជាច្រើនចាប់អារម្មណ៍នឹងសំណួរ ដោយសារតែចំណង់ចំណូលចិត្តរបស់ពួកគេក្នុងការហោះហើរយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកបានរីកចម្រើនទៅជាការចង់ចូលរួមក្នុងការប្រណាំង ហើយប្រសិនបើអាចធ្វើទៅបាន ក្លាយជាអ្នកឈ្នះនៅក្នុងពួកគេ។ ហើយនេះតម្រូវឱ្យមានការកែប្រែការរចនា។
ការជួបប្រជុំគ្នាពីកញ្ចប់
តាមរយៈការទទួលបានឧបករណ៍សមស្រប អ្នកអាចធ្វើឱ្យដំណើរការនៃការដំឡើងយន្តហោះដោយខ្លួនឯងបានយ៉ាងងាយស្រួល។
វាមានតម្លៃតិចជាង quadcopter ដែលត្រៀមរួចជាស្រេចជាច្រើនដង ដោយសារអ្នកប្រើប្រាស់នឹងទទួលខុសត្រូវចំពោះការជួបប្រជុំគ្នា កម្មវិធីបង្កប់ ការក្រិតតាមខ្នាត និងការលៃតម្រូវល្អ។ អត្ថប្រយោជន៍ចម្បងនៃកញ្ចប់នេះគឺថា មិនចាំបាច់ជ្រើសរើសបន្ទះសៀគ្វី ថាមពលម៉ាស៊ីន ឬទម្ងន់របស់ប្រអប់នោះទេ។
វាក៏មិនចាំបាច់ព្រួយបារម្ភផងដែរអំពីតុល្យភាពដែលប៉ះពាល់ដល់ឥរិយាបថរបស់ quadcopter ក្នុងការហោះហើរ - វានឹងមានប៉ារ៉ាម៉ែត្រចាំបាច់ទាំងអស់រួមទាំងល្បឿនដែលបានគ្រោងទុកនិងពេលវេលាដែលបានចំណាយក្នុងការហោះហើរ។
កញ្ចប់អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រមូលផ្តុំយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលអាចដួលរលំបាននិង monolithic ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។ នៅទីនេះ វាអាស្រ័យលើអ្នកបើកបរក្នុងការសម្រេចចិត្តថាតើគាត់ចង់មានការរចនាបែបណា។ វត្ថុដែលអាចបង្រួមបានគឺមានការចាប់អារម្មណ៍ចំពោះអ្នកដែលចូលចិត្តម៉ូដែលដែលមានទំហំធំ ប៉ុន្តែក៏អាចចល័តបានយ៉ាងងាយស្រួលផងដែរ។
ប៉ុន្តែសម្រាប់តែកំណត់ត្រា៖ម៉ូដែលបែបនេះមិនមានការរចនាគួរឱ្យទាក់ទាញទេព្រោះករណីខាងក្រៅដែលអនុវត្តមុខងារតុបតែងនិងការពារមិនត្រូវបានរួមបញ្ចូល។
របៀបប្រមូលផ្តុំរចនាសម្ព័ន្ធបែបនេះដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ត្រូវបានពិពណ៌នាលម្អិតនៅក្នុងការណែនាំដែលបានភ្ជាប់។
តាមក្បួនវាទាំងអស់ចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងការដំឡើងម៉ូទ័រនៅលើ exoskeleton ប្លាស្ទិក កាបូន ឬដែក។ បន្ទាប់មកខ្សែ PIN ត្រូវបានដាក់ដើម្បីគ្រប់គ្រងថាមពលរបស់ម៉ូទ័រ។ ក្រោយមក ឧបករណ៍ទទួលសញ្ញា និងម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យ - មជ្ឈមណ្ឌលខួរក្បាល - ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងរាងកាយ។
នៅដំណាក់កាលចុងក្រោយ អំពូល LED ក្ដាប់ និងថ្មត្រូវបានដំឡើង។
ការជួបប្រជុំគ្នាបានបញ្ចប់នៅទីនេះ ប៉ុន្តែភាពសប្បាយរីករាយចាប់ផ្តើម - កម្មវិធីបង្កប់ ការក្រិតតាមខ្នាតឧបករណ៍ និងការកែតម្រូវដែលចំណាយពេលពី 30 នាទីទៅ 3 ម៉ោង (អាស្រ័យលើក្រុមហ៊ុនផលិតគ្រឿងបន្លាស់ដែលរួមបញ្ចូលក្នុងឧបករណ៍) ។ នៅពេលនេះថ្មគួរតែត្រូវបានសាកពេញ។
ការប្រមូលផ្តុំ quadcopter ពីសម្ភារៈសំណល់អេតចាយ
ទោះបីជាវាមានប្រជាប្រិយភាពក្នុងចំណោមអ្នកគាំទ្រនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក "ហោះហើរ" ក៏ដោយក៏វាគួរអោយទទួលស្គាល់ថាវាមិនអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកទទួលបាន copter ពេញលេញនោះទេ។ អ្នកប្រាកដជាត្រូវទិញគ្រឿងបន្លាស់ ដោយគ្រាន់តែមិនយកឈុតទាំងមូល ប៉ុន្តែអ្វីដែលចាំបាច់បំផុតគឺ វីស ម៉ូទ័រ ថ្ម ក្តារបញ្ជា និងអ្នកទទួល ឧបករណ៍បញ្ជា ដោយគ្មានវាមិនអាចទៅរួចទេក្នុងការគ្រប់គ្រងឧបករណ៍។
ដើម្បីបងា្ករសមាសធាតុពីការធ្លាក់ពីគ្នានៅលើអាកាសពួកគេត្រូវតែត្រូវបានធានាសុវត្ថិភាពទៅនឹងស៊ុមពន្លឺប៉ុន្តែប្រើប្រាស់បានយូរ។ អ្វីក៏ដោយអាចសមសម្រាប់ការធ្វើនេះ៖ ដុំទឹកកក ដបប្លាស្ទិកនិង lids ។
នៅពេលបង្កើតរាងកាយយើងមិនត្រូវភ្លេចអំពីស្ថេរភាពនៃរចនាសម្ព័ន្ធដែលបានជួបប្រជុំគ្នាដោយដៃរបស់យើងផ្ទាល់តុល្យភាពការអនុវត្តជើងហោះហើរនិងភាពស្រាល។
ប្រសិនបើចំណេះដឹងរបស់អ្នកអនុញ្ញាត អ្នកអាចបង្កើតគ្រោងការណ៍ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក ប្រសិនបើមិនមានទេ ចូរស្វែងរកវានៅលើអ៊ីនធឺណិត។
ការសាងសង់ដំបូងជាធម្មតាគ្រាន់តែជាការចាប់ផ្តើមប៉ុណ្ណោះ។ វានឹងត្រូវបានកែលម្អជាច្រើនដងនាពេលអនាគត។
មានល្បិចមួយដែលជួយអ្នកជៀសវាងការគណនាសមតុល្យស្មុគ្រស្មាញ - អ្នកត្រូវជ្រើសរើសគំរូជាក់លាក់មួយ ហើយបញ្ជាសមាសធាតុសម្រាប់វាពីបញ្ជីមូលដ្ឋាន។
រឿងចំបងគឺត្រូវចង្អុលបង្ហាញព័ត៌មានលម្អិតឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។ ជាឧទាហរណ៍ បញ្ជីត្រូវតែរួមបញ្ចូលម៉ូទ័របង្វិលឆ្វេង និងស្តាំពីរ និងម៉ាស៊ីនបង្វិលដែលត្រូវគ្នា។ បើមិនដូច្នោះទេឧបករណ៍នឹងមិនដំណើរការទេ។
ប្រសិនបើអាចធ្វើបាន វាគឺមានតម្លៃបញ្ជាទិញផ្នែកបន្ថែមក្នុងករណីជំនួសផ្នែកដែលមានបញ្ហា (វាកើតឡើង)។ មិនដូចឧបករណ៍ដែលបានលក់ទេ អ្នកនឹងមិនអាចប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នកបានទេ (ទទេ)។
អ្នកនឹងត្រូវការ:
- កាំភ្លើងកាវ;
- ទួណឺវីស;
- ដែក soldering;
- កាសែតពីរជាន់;
- កាសែតអ៊ីសូឡង់។
នៅពេលដែលគំរូការងាររួចរាល់ ពេលវេលានឹងមកដល់សម្រាប់ទំនើបកម្ម ដែលជាលទ្ធផលដែល quadcopter អាចមាន LEDs អង់តែន ប៊ីបជាដើម បង្កើនមុខងារ។
វីដេអូ: quadcopter DIY
$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function())( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($("share.top")); else $( " h1") មុន($(."share.top")); ))
ហេតុផលចម្បងដែលមនុស្សចាប់អារម្មណ៍ក្នុងការផ្គុំ quadcopters គឺការចង់សន្សំប្រាក់លើការទិញឧបករណ៍ដើម។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយនេះមិនមែនជាហេតុផលតែមួយគត់នោះទេ។ មនុស្សជាច្រើនចាប់អារម្មណ៍លើបញ្ហានេះ ដោយសារចំណង់ចំណូលចិត្តនៃការហោះហើរ UAV រីកចម្រើនទៅជាអ្វីមួយបន្ថែមទៀត ឧទាហរណ៍ ការចូលរួមក្នុងការប្រណាំង quadcopter ហើយការឈ្នះវាគឺអាចធ្វើទៅបានលុះត្រាតែអនុវត្តឱ្យបានញឹកញាប់តាមដែលអាចធ្វើទៅបាន និងកែលម្អការរចនានៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើករបស់អ្នក។
ការដំឡើងឧបករណ៍ដែលបានបញ្ចប់
អ្នកដែលពិតជាចង់បានវាមានឱកាសល្អបំផុតក្នុងការប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់ពួកគេផ្ទាល់។ ដើម្បីសម្រួលកិច្ចការនេះទៅការផ្គុំសាមញ្ញ អ្នកត្រូវទទួលបានសំណុំផ្នែកសមស្រប។ ការចំណាយរបស់ពួកគេគឺទាបជាងច្រើនដងនៃ quadcopters រចនាប័ទ្ម RTF ។ ហេតុផលសម្រាប់បញ្ហានេះគឺថាអ្នកប្រើប្រាស់ទទួលខុសត្រូវមិនត្រឹមតែសម្រាប់ការផ្គុំរចនាសម្ព័ន្ធប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែថែមទាំងសម្រាប់កម្មវិធីបង្កប់ ការក្រិតតាមខ្នាត និងការលៃតម្រូវឧបករណ៍ផងដែរ។ អត្ថប្រយោជន៍ចម្បងនៃឧបករណ៍បែបនេះគឺថា មិនចាំបាច់ជ្រើសរើសថាមពលនៃម៉ូទ័រ បន្ទះសៀគ្វី និងទម្ងន់ខ្លួនឡើយ។
វាក៏គ្មានចំណុចអ្វីដែរក្នុងការព្រួយបារម្ភអំពីតុល្យភាពនៃការរចនាដែលជះឥទ្ធិពលដោយផ្ទាល់ទៅលើឥរិយាបថរបស់ឧបករណ៍នៅលើអាកាស។ ក្នុងករណីនេះ quadcopter នឹងមានលក្ខណៈដែលបានគ្រោងទុក រួមទាំងល្បឿន និងពេលវេលាហោះហើរ។ នៅពេលជ្រើសរើសឧបករណ៍មួយ អ្នកអាចជ្រើសរើសថាតើ quadcopter នឹងក្លាយជា monolithic ឬអាចដួលរលំបាន ពោលគឺឧ។ ម៉ូឌុល។ ជម្រើសចុងក្រោយនឹងមានការចាប់អារម្មណ៍កាន់តែច្រើនសម្រាប់អ្នកដែលចង់មានម៉ូដែលដែលមានទំហំធំល្មមប៉ុន្តែក្នុងពេលតែមួយងាយស្រួលយកតាមខ្លួន។ វាគួរឱ្យកត់សម្គាល់ថាម៉ូដែលបែបនេះជារឿយៗមានការរចនាដ៏ខ្លាំងក្លានិងមិនទាក់ទាញ។
នេះគឺដោយសារតែឧបករណ៍នេះមិនរួមបញ្ចូលស្រោមខាងក្រៅ ដែលដំណើរការទាំងមុខងារការពារ និងការតុបតែង។ លំដាប់នៃការជួបប្រជុំគ្នានៃរចនាសម្ព័ន្ធបែបនេះត្រូវបានចង្អុលបង្ហាញនៅក្នុងការណែនាំដែលបានផ្គត់ផ្គង់ជាមួយឧបករណ៍នៃផ្នែក។ ជាធម្មតា ការជួបប្រជុំគ្នានៃ quadcopters បែបនេះចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងការដំឡើងម៉ូទ័រពេញលេញនៅលើ exoskeleton ដែលធ្វើពីផ្លាស្ទិច ដែក ឬកាបូន។ តាមពួកវា ខ្សែ PIN ត្រូវបានដំឡើង ដែលដើរតួជានិយតករថាមពលសម្រាប់ម៉ូទ័រដែលបានដំឡើង។ បន្ទាប់មក អ្នកទទួលសញ្ញា និងមជ្ឈមណ្ឌលខួរក្បាលសំខាន់ - ម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យ - ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងរាងកាយ។
នៅចុងបញ្ចប់នៃការជួបប្រជុំគ្នា ថ្ម ក្ដាប់ អំពូល LED និងម៉ូឌុលផ្សេងទៀតត្រូវបានតំឡើង ដែលបែងចែកគំរូពីអ្នកដទៃ។ នៅលើនេះ។ ការជួបប្រជុំគ្នាជាជំហាន ៗបញ្ចប់ ហើយភាពសប្បាយរីករាយទាំងអស់ចាប់ផ្តើម ពោលគឺដំណើរការនៃការបញ្ចេញពន្លឺឧបករណ៍ ការក្រិតតាមខ្នាត និងការលៃតម្រូវរបស់វា ដែលអាស្រ័យលើក្រុមហ៊ុនផលិតគ្រឿងបន្លាស់អាចមានរយៈពេលពីកន្លះម៉ោងទៅបីម៉ោង។ វាជាការសំខាន់ណាស់ដែលថ្មត្រូវបានសាកពេញនៅពេលបញ្ចេញពន្លឺ។ បើមិនដូច្នោះទេដំណើរការនេះអាចបរាជ័យ។
ការផ្គុំពីសម្ភារៈសំណល់អេតចាយ
វាជារឿងអកុសល ប៉ុន្តែវានៅតែមិនអាចប្រមូលផ្ដុំ quadcopter ពេញលេញពីវត្ថុសំណល់រឹងបានទេ។ ក្នុងករណីណាក៏ដោយអ្នកនឹងត្រូវទិញគ្រឿងបន្លាស់។ ប៉ុន្តែអ្នកអាចទិញវាមិនមែនជាឈុតទាំងមូលទេ ប៉ុន្តែយកតែរបស់ចាំបាច់បំផុតប៉ុណ្ណោះ។ ទាំងនេះរួមមាន ម៉ូទ័រ កង្ហារ ក្តារបញ្ជាដែលមានឧបករណ៍ទទួល និងថ្ម។
នេះគឺចាំបាច់ដើម្បីគ្រាន់តែលើក quadcopter ឡើងលើអាកាស ហើយគ្រប់គ្រងវាដោយប្រើឧបករណ៍។ ដើម្បីការពារសំណុំនៃសមាសធាតុនេះពីការធ្លាក់ចូលទៅក្នុងបំណែកនៅលើអាកាស វាចាំបាច់ក្នុងការធានាពួកវាឱ្យជាប់បានយូរ ប៉ុន្តែមានទម្ងន់ស្រាល។ អ្នកអាចធ្វើវាពីវត្ថុធាតុដើម។ អ្វីក៏ដោយក៏អាចប្រើបាន ចាប់ពីបន្ទះទឹកកក រហូតដល់មួកប្លាស្ទិក និងដប។
សម្រាប់ការទិញបន្ថែម អ្នកក៏នឹងត្រូវទិញឧបករណ៍ដែរ ព្រោះបើគ្មានវានឹងពិបាកគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ដែលបានដំឡើង។ អ្នកអាចស្វែងរកដ្យាក្រាម quadcopter លើអ៊ីនធឺណិត ឬមកជាមួយវាដោយខ្លួនឯង។ នៅពេលបង្កើតសមបកមួយវាគួរអោយចងចាំពីគុណភាពនៃការហោះហើរតុល្យភាពស្ថេរភាពនិងភាពស្រាលនៃសំណង់។
បើមិនដូច្នេះទេ ឧបករណ៍នេះប្រហែលជាមិនប្រែទៅជា UAV ទេ ប៉ុន្តែទៅជាកង្ហារខ្នាតតូចដែលវារជាមួយ តេឡេ. វានឹងអាចកែច្នៃរចនាដែលបានបង្កើតឡើងដោយគ្មានទីបញ្ចប់ ដូច្នេះក្នុងអំឡុងពេលជួបជុំដំបូង អ្នកមិនត្រូវព្យាយាមខ្លាំងពេកទេ ដើម្បីកុំឱ្យបាត់បង់ចំណាប់អារម្មណ៍ក្នុងអំឡុងពេលការងារ។
ដើម្បីធ្វើឱ្យផ្នែកបច្ចេកទេសមានតុល្យភាពតាមដែលអាចធ្វើទៅបានដោយមិនប្រើការគណនាស្មុគស្មាញអ្នកអាចប្រើល្បិចតិចតួច។ អ្នកអាចជ្រើសរើសគំរូទូទៅជាក់លាក់មួយ និងបញ្ជាទិញសមាសធាតុសម្រាប់វាពីបញ្ជីមូលដ្ឋាន។ នៅពេលបញ្ជាទិញវាចាំបាច់ណាស់ក្នុងការបញ្ជាក់ព័ត៌មានលម្អិតឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។ ដូច្នេះបញ្ជីបញ្ជាទិញគួរតែមាន 2 ម៉ូទ័របង្វិលស្តាំ និង 2 បង្វិលឆ្វេង។
ពួកគេត្រូវតែភ្ជាប់ជាមួយវីសដែលសមស្រប - ដៃស្តាំនិងឆ្វេង។ បើមិនដូច្នោះទេឧបករណ៍នឹងមិនដំណើរការទេ។ វាតែងតែមានលទ្ធភាពដែលថានៅពេលដែលការផ្គុំផ្នែក ចន្លោះដែលមានបញ្ហាអាចនឹងជួបប្រទះ ដូច្នេះខ្លះអាចត្រូវបានគេបញ្ជាឱ្យស្ទួនគ្នាក្នុងករណីមានការជំនួស។ មិនដូចឧបករណ៍រោងចក្រដែលបានពិពណ៌នាខាងលើទេ អ្នកមិនអាចប្រមូលផ្តុំឧបករណ៍បែបនេះពីផ្នែកធម្មតាដោយដៃទទេរបស់អ្នក និងទួណឺវីសបានទេ។ អ្នកនឹងត្រូវធ្វើការជាមួយដែក soldering កាំភ្លើងកាវ កាសែតអគ្គិសនី និងកាសែតពីរចំហៀង។
នេះគឺជាមធ្យោបាយតែមួយគត់ដើម្បីទទួលបាន quadcopter ដែលចង់បាន។ នៅពេលដែលទទួលបានគំរូការងារ វាអាចត្រូវបានដំឡើងកំណែតាមការសំរេចចិត្តរបស់អ្នក។ បន្ថែមអង់តែន LEDs ប៊ីប (ធ្វីតឺ) និងផ្នែកផ្សេងទៀតដែលបង្កើនមុខងាររបស់ quadcopter ក្នុងផ្ទះរបស់អ្នក។
ការជួបប្រជុំគ្នាជាជំហាន ៗ នៃ quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់: ដំបូន្មានសំខាន់
មុនពេលដែលអ្នកប្រញាប់ប្រញាល់ក្នុងការប្រមូលផ្តុំ quadcopter ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក សូមវាយតម្លៃភាពខ្លាំងរបស់អ្នកដោយមិនមើលទៅឆ្ងាយពីការពិត។ ពិចារណាមិនត្រឹមតែសមត្ថភាពរបស់អ្នកក្នុងការធ្វើការជាមួយឧបករណ៍ដ៏គ្រោះថ្នាក់ដូចជាដែក soldering ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងសមត្ថភាពហិរញ្ញវត្ថុរបស់អ្នកផងដែរ ពោលគឺថាតើអ្នកអាចចំណាយប៉ុន្មានលើសមាសធាតុសម្រាប់ quadcopter ដោយមិនប៉ះពាល់ដល់ថវិកាផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក។ ហើយមានតែបន្ទាប់ពីនោះចាប់ផ្តើមសកម្មភាពសកម្ម។
អ្នកអាចទិញ quadcopters ដ៏ល្អនៅ - ការដឹកជញ្ជូនដោយឥតគិតថ្លៃទូទាំងប្រទេសរុស្ស៊ីនិង CIS, តម្លៃល្អ!
វីដេអូមានប្រយោជន៍អំពីរបៀបប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់
ហេតុផលដែលអ្នកបើកយន្តហោះស្ម័គ្រចិត្តគិតអំពីរបៀបប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ដោយដៃរបស់ពួកគេផ្ទាល់គឺខុសគ្នា។ ឧទាហរណ៍ នរណាម្នាក់មិនពេញចិត្តនឹងតម្លៃ នរណាម្នាក់ចង់ដំឡើងកាមេរ៉ាផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ពួកគេ ដែលមិនត្រូវបានដំឡើងនៅលើ gimbal ណាមួយ អ្នកផ្សេងទៀតចង់ទទួលបានការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសម្រាប់តែការប្រណាំងប៉ុណ្ណោះ។ មិនដឹងអីទៀត!
អ្នកប្រើប្រាស់សម័យទំនើបចូលចិត្តទទួលបានចម្លើយដ៏ទូលំទូលាយចំពោះសំណួរខាងលើក្នុងទម្រង់ ការណែនាំជាជំហាន ៗ. ហើយវាកាន់តែល្អប្រសិនបើពួកគេត្រូវបានផ្តល់ឱកាសឱ្យមើលវាជាទម្រង់វីដេអូ។ ដោយសារតែដ្យាក្រាមនិងការណែនាំនៅក្នុងករណីជាច្រើនមិនបង្ហាញឱ្យពេញលេញនូវផ្នែកសំខាន់ៗទាំងអស់ក្នុងអំឡុងពេលជួបប្រជុំគ្នា។
ដើម្បីយល់ពីរបៀបបង្កើត quadcopter ដោយដៃរបស់ខ្ញុំផ្ទាល់សូមមើលរូបភាពធំ ដើម្បីអោយនៅដំណាក់កាលនីមួយៗនៃការសាងសង់ យើងមានការយល់ដឹងថាតើយើងបានសម្រេចប៉ុន្មានហើយ និងការងារប៉ុន្មានដែលយើងត្រូវធ្វើ។ នេះនឹងធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលក្នុងការបន្ត និងបញ្ចប់ដំណើរការ ពីព្រោះជារឿយៗការខ្វះការយល់ដឹងអំពីចំនួនការងារដែលនៅសល់ធ្វើឱ្យអ្នករចនាថ្មីថ្មោងបោះបង់ចោលពាក់កណ្តាលផ្លូវ។
ដូច្នេះដំបូង ចូរយើងចងចាំនូវធាតុផ្សំសំខាន់ៗទាំងអស់របស់យន្តហោះ ដែលត្រូវតែបញ្ចូលក្នុងឧបករណ៍សម្រាប់ដំឡើង quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។ អ្វីដែលគិតមុនគេគឺជាតួរបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ដែលឧបករណ៍ និងគ្រឿងអេឡិចត្រូនិកផ្សេងទៀតនឹងត្រូវដាក់។
ការផ្គុំករណីពីដំបូងមិនពិបាកទាល់តែសោះ។ ជាឧទាហរណ៍ ប្រសិនបើយើងក្រឡេកមើលអ្វីដែលតួរបស់ quadcopters ធម្មតាត្រូវបានផលិតឡើង យើងនឹងឃើញថាអ្នកផលិតប្រើប្រាស់ផ្លាស្ទិចជាសម្ភារៈ។ ផ្លាស្ទិចគឺជាសម្ភារៈដែលអាចប្រើបានច្រើនបំផុត និងសមរម្យសម្រាប់ការផ្គុំតួ និងធ្នឹមនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកណាមួយ។
វាមានទម្ងន់ស្រាល ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នករក្សាការសាកថ្មក្នុងរយៈពេលយូរ។ ជាការពិតណាស់ វាមិនអាចនិយាយបានថា ផ្លាស្ទិចគឺជាមធ្យោបាយដ៏គួរឱ្យទុកចិត្តបំផុតក្នុងការការពារ multicopter ពីការខូចខាតក្នុងករណីមានការដួលរលំជាបន្ទាន់។ ប៉ុន្តែបើអ្នកគិតជាទូទៅ សូម្បីតែយន្តហោះធំៗដែលធ្វើពីវត្ថុធាតុខ្លាំងជាងនេះក៏បែកជាបំណែកៗដែរ។ ដូច្នេះហើយ យើងនឹងមិនមានតម្រូវការខ្លាំងចំពោះប្លាស្ទិកទម្ងន់ស្រាលនោះទេ ដែលជាភារកិច្ចចម្បងគឺ ជាដំបូងនៃការទាំងអស់ ដើម្បីការពារគ្រឿងអេឡិចត្រូនិក និងគ្រឿងបន្ថែមនៅក្នុងស្រោមក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរ។
ប្រសិនបើអ្នកមិនមានឱកាសធ្វើធ្នឹម និងធាតុរាងកាយពីសម្ភារៈនេះ ហើយក៏មិនមានបំពង់ ឬធ្នឹមពីយានជំនិះដែលគ្មានមនុស្សបើកផ្សេងទៀត នោះយើងសូមណែនាំឱ្យយកចិត្តទុកដាក់លើបន្ទះក្តារធម្មតា។ ជាការពិតណាស់អ្នកមិនគួរជ្រើសរើសសន្លឹក fiberboard រឹងទេព្រោះគ្មានម៉ូទ័រឬម៉ូទ័រអាចលើករចនាសម្ព័ន្ធធ្ងន់បែបនេះបានទេ។ រកមើលជម្រើសស្រាលជាងមុនសម្រាប់ករណីរបស់អ្នក។
បន្ទះក្តារក៏ល្អផងដែរ ពីព្រោះរន្ធចំនួនណាមួយអាចត្រូវបានខួងចូលទៅក្នុងវា ដើម្បីបង្កើនលក្ខណៈអាកាសនៃទង់ដែង ក៏ដូចជាសម្រាប់បញ្ចូលប្លុកទង់ដែងផ្សេងៗទៅក្នុងវា។ ពួកវាអាចជាប្លុកដូចគ្នាសម្រាប់ម៉ូទ័រ និងកង្ហារ ការតោងខ្សែភ្លើង និងឧបករណ៍ចុះចត បន្ទប់សម្រាប់ បន្ទះអេឡិចត្រូនិចថ្ម និងកាមេរ៉ាវីដេអូ។
បន្ទាប់ពីនេះអ្នកគួរតែពិចារណាការដំឡើងបន្ទះសៀគ្វីអេឡិចត្រូនិចនិងបោះពុម្ពនៅលើករណីដែលបានបញ្ចប់។ វានឹងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកផ្លាស់ទីក្នុងការដំឡើងឧបករណ៍ដូចជាប្រសិនបើមកពីកណ្តាលរបស់វា។ ដូចដែលពួកគេចូលចិត្តនិយាយនៅក្នុងករណីបែបនេះរាំពីចង្ក្រាន។ នោះគឺពីអ្វីដែលសំខាន់បំផុតដែលមាននៅក្នុង quadcopter ។
នៅលើធ្នឹមនីមួយៗការសម្គាល់ពិសេសត្រូវតែត្រូវបានធ្វើឡើងដើម្បីឱ្យខ្សែភ្លើងនិងម៉ូទ័រត្រូវបានតំឡើងយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះ។ តើឧបករណ៍ដែលបានផ្គុំរបស់អ្នកនឹងហោះហើរយ៉ាងរលូន និងមានតុល្យភាពប៉ុណ្ណា អាស្រ័យលើរឿងនេះ។ កំហុសពីរបីមិល្លីម៉ែត្រអាចនាំឱ្យមានការវិលខ្លាំង ឬផ្អៀងនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកអំឡុងពេលហោះហើរ។ ធ្វើការវាស់វែងត្រឹមត្រូវ ហើយពិនិត្យមើលវាពីរដងច្រើនដង មុនពេលដំឡើងម៉ូទ័រ។
នៅចុងបញ្ចប់អ្វីដែលអ្នកត្រូវធ្វើគឺបង្កើតការតភ្ជាប់រវាងសមាសធាតុទាំងអស់នៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក - គូរការតភ្ជាប់រវាងពួកវាក្នុងទម្រង់ជាខ្សែ។ អនុសាសន៍ទូទៅសូមអានបន្ត ដើម្បីស្វែងយល់ពីរបៀបបង្កើតការតភ្ជាប់។ វានៅតែត្រូវបានបន្ថែមនៅទីនេះថានេះជាកន្លែងដែលការជួបជុំបឋមនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកត្រូវបញ្ចប់។ អ្វីដែលនៅសេសសល់គឺត្រូវធ្វើតេស្តជាច្រើននៅលើដី និងនៅលើអាកាស ដើម្បីប្រាកដថាអ្នកបានធ្វើអ្វីគ្រប់យ៉ាងត្រឹមត្រូវ ហើយក្នុងករណីមានកំហុស ហើយជឿខ្ញុំ ពួកគេនឹងធ្វើ ការកែតម្រូវនឹងត្រូវបានធ្វើឡើង។
បន្ទាប់ យើងនឹងប្រាប់អ្នកពីសមាសធាតុសំខាន់ៗដែលគួរមាននៅលើយន្តហោះរបស់អ្នក ដូច្នេះអ្នកដឹងថា តាមពិតទៅ អ្នកត្រូវចាប់ផ្តើមសាងសង់ "ផ្ទះ" ខ្យល់របស់អ្នក និងអ្វី។ ព័ត៌មានលម្អិតសំខាន់ៗនឹងមកដល់ងាយស្រួល។ បន្ទាប់ពីនេះ អ្នកនឹងលែងមានសំណួរទាំងអស់ដូចជា "របៀបប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ដោយខ្លួនឯង និងនៅផ្ទះ"។ ដូចដែលវាប្រែចេញវាមិនពិបាកទេ។ អ្វីដែលសំខាន់បំផុតនោះគឺត្រូវដឹងពីរចនាសម្ព័ន្ធរបស់ Drone និងគោលការណ៍នៃការហោះហើររបស់វា។
តើ quadrolet ជាអ្វី?
សម្រាប់អ្នកមិនទាន់ដឹងទេ នេះជារចនាសម្ព័ន្ធ វេទិកា រចនាសម្ព័ន្ធយន្តហោះ មួយណាងាយស្រួលជាងសម្រាប់អ្នក ដែល (ប្រសិនបើយើងកំពុងនិយាយអំពីវេទិកា) ត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយឧបករណ៍បញ្ជូន។ មានម៉ាស៊ីន 4 ដែលមានចំនួនម៉ាស៊ីនដូចគ្នា ការផ្គុំយន្តហោះបែបនេះចាំបាច់រួមបញ្ចូលវេទិកាពហុម៉ាស៊ីនហោះហើរ។
នៅពេលដែល Drone ហោះឡើង វាសន្មត់ថាទីតាំងផ្ដេក។ ដូចឧទ្ធម្ភាគចក្រដែរ វាមានសមត្ថភាពហោះពីលើផ្ទៃផែនដីសម្រាប់ កម្ពស់ខុសគ្នា. វាហោះហើរក្នុងទិសដៅផ្សេងៗគ្នា។ ពីមុន អ្នកចម្លងអាចហោះទៅរកច្រមុះបានតែប៉ុណ្ណោះ។ ក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះ ពួកគេបានចាប់ផ្តើមបង្កើតគំរូនៃប្រភេទ Headless ដែលនៅពេលយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរអាចហោះហើរយ៉ាងមុតស្រួចក្នុងទិសដៅណាមួយក្នុងចំណោម 4 ទិសដោយមិនងាកច្រមុះទៅទិសនោះ។
ទង់ដែងអាចឡើង និងធ្លាក់បាន ខណៈពេលដែលវានៅតែផ្ដេកជាប់នឹងដី។ ប្រសិនបើឧបករណ៍ពិសេសត្រូវបានដំឡើងនៅលើវា នោះក្នុងករណីខ្លះវាអាចហោះហើរក្នុងរបៀបស្វ័យប្រវត្តិ។ អ្នកចូលចិត្តអាកាសចរណ៍ភាគច្រើនប្រើឱកាសបែបនេះ ជាដំបូងដើម្បីផ្តោតលើការថតរូបពីលើអាកាសនៅពេលនេះ និងមិនបង្ហាញពិភពលោកអំពីជំនាញជិះយន្តហោះរបស់ពួកគេ។
គោលការណ៍ប្រតិបត្តិការទូទៅនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក
ដូចដែលយើងបាននិយាយពីមុនប្រព័ន្ធគឺ multi-rotor ។ rotors ដូចគ្នាទាំងនេះបង្កើតការបង្វិលអង្កត់ទ្រូងដ៏មានឥទ្ធិពលក្នុងទិសដៅផ្ទុយ។ រ៉ោតទ័រមានអ្នកគ្រប់គ្រងដែលគេហៅថាដែលប្រមូលព័ត៌មានពី gyroscopes បីឬប្រាំមួយ (ចំនួននៃក្រោយអាស្រ័យលើការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៃ copter) ហើយបញ្ជូនវាទៅ rotors ។
Gyroscopes ត្រូវបានបង្កើតឡើងក្នុងគោលបំណងកំណត់ទីតាំងរបស់ឧបករណ៍ដោយស្វ័យប្រវត្តិអំឡុងពេលហោះហើរ ហើយបន្ទាប់មកជួសជុលវានៅក្នុងយន្តហោះទាំងបី។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ឧបករណ៍វាស់ល្បឿនធ្វើឱ្យប្រាកដថា ទង់ដែងមានទីតាំងផ្ដេកដ៏ល្អ។ ដើម្បីធានា quadcopter នៅកម្ពស់ជាក់លាក់មួយ ប្រព័ន្ធហោះហើរត្រូវបានបំពាក់ដោយ barometer ។
អាស្រ័យហេតុនេះ ស្ពាន់នឹងផ្លាស់ទី ប្រសិនបើកង្ហារទាំងបួនបត់ស្មើគ្នា។ លទ្ធផលនៃការផ្លាស់ប្តូរល្បឿនបង្វិលនៃម៉ូទ័រមួយ ឬគូផ្សេងទៀតគឺភាពលំអៀងនៃទង់ដែង (ដូចដែលវាត្រូវបានគេហៅថា "រមៀល") ឆ្ពោះទៅរកកង្ហារបង្វិលដែលខ្សោយបំផុត - ដ្រូនហោះហើរផ្ដេក។
ក្នុងករណីភាគច្រើនមានរ៉ោតទ័រចំនួនបួនយ៉ាងតឹងរ៉ឹង ប៉ុន្តែពីពេលមួយទៅពេលមួយអ្នកអាចរកឃើញ copters ដែលមាន rotors ប្រាំមួយឬសូម្បីតែប្រាំបី។ នោះហើយជាមូលហេតុដែលពួកវាត្រូវបានគេហៅថា multicopter ហើយពាក្យ "quadcopter" នឹងលែងពាក់ព័ន្ធជាមួយអ្នកតំណាងពីរនាក់ចុងក្រោយនៃ multirotor drones ទៀតហើយ។
សេចក្តីណែនាំសម្រាប់ដំឡើងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកសាមញ្ញ
រឿងដំបូងដែលគិតដល់ពេលដំឡើង quad ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នកគឺស៊ុមរបស់វា។ មិនមានអ្វីស្មុគស្មាញជាមួយធាតុនេះទេ។ សម្រាប់មូលដ្ឋានរបស់វា plywood ធម្មតាដែលមានទំហំ 15 សង់ទីម៉ែត្រការ៉េនឹងធ្វើ។ ធ្នឹមត្រូវបានកែតម្រូវដោយប្រើវីសតាមអង្កត់ទ្រូងនៃស៊ុមរបស់អ្នក។ ធ្នឹមគួរមានប្រវែង 30 សង់ទីម៉ែត្រដោយចាប់ផ្តើមពីកណ្តាលនៃ copter ។ ធ្នឹមមានទំហំ 25 សង់ទីម៉ែត្រ រន្ធសម្រាប់ម៉ាស៊ីនខ្លួនឯងនឹងត្រូវដាក់មួយឡែកនៅចុងបញ្ចប់នៃការបង្កើតតួ ដោយបានធ្វើការសម្គាល់ជាលើកដំបូងសម្រាប់ម៉ាស៊ីន។
ហើយនេះគឺជាអ្វីដែលមានប្រយោជន៍សម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នាដោយខ្លួនឯង:
- បច្ចេកវិទ្យា Turnigy 9;
- បន្ទះត្រួតពិនិត្យ;
- ថ្មសម្រាប់ Turnigy;
- ថ្មថាមពល;
- ដាវ;
- ឧបករណ៍បញ្ចូលថ្មផ្សេងៗ។
តោះចាប់ផ្តើមប្រមូលផ្តុំ
ដំបូងយើងតំឡើងផ្ទាំងបញ្ជា។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ សូមដាក់វាឱ្យជិតកណ្តាលនៃវេទិការបស់អ្នកតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ តាំងពីដំបូងមក ចូរយកការវាស់វែងដែលចាំបាច់ ហើយសំខាន់បំផុតគឺការវាស់វែងត្រឹមត្រូវ។ ក្នុងករណីនេះ ឧបករណ៍នឹងមិនរសាត់ពីចំហៀងទៅម្ខាងទេ អំឡុងពេលហោះហើរ។ ប្រើវីសដោយខ្លួនឯងដែលមានប្រវែងគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីវីសធ្នឹមទៅនឹងក្តារ។ បន្ទះអាលុយមីញ៉ូមគឺសមរម្យសម្រាប់ជិះស្គីចុះចត និងកាន់ថ្ម។
ដំឡើងឧបករណ៍ទទួលនៅជិតក្តារ។ ដើម្បីដំឡើងឧបករណ៍ទទួល អ្នកអាចប្រើ superglue ដ៏មានឥទ្ធិពលមួយចំនួន។ កំណែសាមញ្ញនៃការភ្ជាប់ជាមួយខ្សែបីខ្សែពីរគឺអាចធ្វើទៅបានក្នុងករណីដែលបណ្តាញទទួលមានគោលបំណងដូចគ្នាទៅនឹងប៉ុស្តិ៍ត្រួតពិនិត្យ។ ចងចាំរឿងនេះ។
ការដំឡើងម៉ាស៊ីន
មុនពេលបញ្ចូលវាអ្នកត្រូវធ្វើសញ្ញាច្បាស់លាស់នៃកាំរស្មីនិងធ្វើរន្ធសម្រាប់ម៉ាស៊ីនដោយខ្លួនឯង។ ត្រូវប្រាកដថាចម្ងាយពីគែមទៅអ័ក្សនៃការបង្វិលគឺសមមូល។ យ៉ាងហោចណាស់តាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ នៅពេលដំឡើងម៉ាស៊ីន កន្ទុយរាងពងក្រពើនឹងចេញពីបាតរបស់វា ដូច្នេះអ្នកត្រូវធ្វើរន្ធពិសេសសម្រាប់វា។
នៅពេលបង្កើតរន្ធសម្រាប់តោង ចូរខួងតាមទទឹងទាំងមូលនៃការ៉េ និងគ្រប់ផ្លូវឆ្លងកាត់។ បន្ទាប់មកអ្នកអាចមើលឃើញភ្លាមៗថាតើ shaft នឹងចាប់នៅលើគែមនៃការ៉េនេះ។
ខ្សែភ្លើង
ដោយប្រើអាដាប់ទ័រ, បង្កើត ការតភ្ជាប់ប៉ារ៉ាឡែល 4 ខ្សែថាមពល។ នៅកន្លែងដែលថ្មនឹងភ្ជាប់ទៅខ្សែទាំងបួន អ្នកនឹងត្រូវប្រើការតភ្ជាប់ដែលអាចផ្ដាច់បាន។ នៅកន្លែងផ្សេងទៀត soldering នឹងចាំបាច់។ បនា្ទាប់មកកំដៅបង្រួញរាល់ផ្នកទាំងអស់ដើម្បីឱ្យក្នុងអំឡុងពេលរំញ័រខ្លាំង (នៅពេលស្ពាន់កំពុងហោះហើរ) គ្មានអ្វីនឹងលោតចេញហើយដាច់។
ឥឡូវនេះសូមធ្វើការលើផ្ទាំងបញ្ជា ហើយភ្ជាប់ខ្សែភ្លើងរបស់អ្នកបើកបរ។ ជាគោលការណ៍ បន្ទាប់ពីប្រតិបត្តិការនេះ អ្នកអាចធ្វើការត្រួតពិនិត្យតូចមួយ និងលុបបំបាត់បញ្ហាដែលត្រូវបានបង្ហាញអំឡុងពេលធ្វើតេស្ត។
វិធីទីពីរដើម្បីប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយខ្លួនឯង។
មិនថាអ្នកដំឡើងយន្តហោះដំបូងរបស់អ្នកដោយរបៀបណានោះទេ មានរឿងមួយដែលអ្នកត្រូវចងចាំ - កុំសន្សំប្រាក់លើផ្នែកដែលអ្នកនឹងដំឡើងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ មានតែនៅក្នុងករណីនេះ ជាមួយនឹងកម្រិតនៃប្រូបាប៊ីលីតេកាន់តែច្រើន លទ្ធផលនឹងមានគុណភាពខ្ពស់ ហើយភាពមិនត្រឹមត្រូវ និងកំហុសតិចតួចនឹងត្រូវបានលើកលែងទោស។
នៅពេលដំឡើង quadcopter ដោយប្រើវិធីទីពីរ យើងនឹងពិចារណាជម្រើសដំឡើងជាជំហាន ៗ ជាមួយ ដោយប្រើ Arduinoកម្មវិធីបង្កប់ Mega, Mega-Pirate ។
តើត្រូវការអ្វីខ្លះសម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នា? ម៉ូតូចំនួន ០៥គ្រឿង រួមទាំងបន្សល់ទុកចំនួន ០១គ្រឿង។ ទិញ blades ពីរឈុតផងដែរ - មួយសម្រាប់ប្រើ, មួយទៀតសម្រាប់ការបម្រុងទុក។ យើងរំលឹកអ្នកថាគួរតែមានវីសធម្មតាពីរនិងពីរជាមួយនឹងការបង្វិលបញ្ច្រាស។ ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន។ វាគួរតែមានយ៉ាងហោចណាស់បួន ហើយម្តងទៀត យ៉ាងហោចណាស់មានគ្រឿងបន្លាស់ច្រើន។
យកថ្មតូចជាងសម្រាប់ដ្រូនបែបនេះគឺល្អជាង ដើម្បីកុំឲ្យវាមានទម្ងន់ចុះពីស្ពាន់។
យើងសូមណែនាំឱ្យប្រើពន្លឺ និងតូចជាច្រើន។ មែនហើយ ដ្រូននឹងហោះហើរតិចក្នុងអំឡុងពេលមួយ។ វដ្ដជីវិតថ្មតូចបែបនេះ ប៉ុន្តែក្នុងពេលតែមួយការហោះហើររបស់អ្នកនឹងមានស្ថេរភាពជាងមុន។ លើសពីនេះទៅទៀតដំណើរការនៃការជំនួសថ្មនឹងមិនចំណាយពេលច្រើនទេ។
ស៊ុមសម្រាប់ quadcopter របស់អ្នកគួរតែមានទម្ងន់ស្រាល ហើយក្នុងពេលតែមួយប្រើប្រាស់បានយូរ។ ចងចាំថាតើស៊ុមអ្វីដែលយើងបានពិពណ៌នានៅក្នុងករណីដំបូង ការប្រមូលផ្តុំដោយខ្លួនឯង។. ដូច្នេះស៊ុមបែបនេះគឺពិតជាសមរម្យសម្រាប់ជម្រើសនេះ។ ពីគ្រឿងអេឡិចត្រូនិច អ្នកនឹងត្រូវការ៖ បន្ទះ All-in-one, accelerometer, ថ្ម, microcontroller, gyroscope ក៏ដូចជា bolts ជាច្រើន វីស ខ្សែ និង ប្រភេទផ្សេងៗ screed កុំភ្លេចអំពីដែក soldering និងខួង។
នៅពេលដែលអ្នកប្រាកដថាអ្នកមានអ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលអ្នកត្រូវការ អ្នកអាចចាប់ផ្តើមការប្រមូលផ្តុំដោយសុវត្ថិភាព។ ដំណើរការដំឡើងអាចត្រូវបានធ្វើម្តងទៀតដោយប្រើវិធីដំបូងដែលបានពិពណ៌នាខាងលើ។ អ្វីដែលសំខាន់បំផុតនោះគឺថាចម្ងាយពីចុងនីមួយៗនៃធ្នឹមទៅកណ្តាលនៃស៊ុមគឺដូចគ្នា។ ត្រូវប្រាកដថា កង្ហារមិនប៉ះគ្នា ហើយសំខាន់គឺផ្នែកកណ្តាលនៃស៊ុម ព្រោះនេះជាកន្លែងដែលខួរក្បាលអេឡិចត្រូនិចរបស់ Drone របស់អ្នកនឹងស្ថិតនៅ បូករួមទាំងកាមេរ៉ាវីដេអូ ដែលតាមវិធីនេះ អាចត្រូវបានដំឡើងនៅ នឹង។
ប្រសិនបើអ្នកភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារបស់អ្នកនៅក្នុងជ័រកៅស៊ូ ឬនិយាយថានៅក្នុងម៉ាសស៊ីលីកុន នោះកម្លាំងនៃការរំញ័រកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការរបស់កង្ហារនឹងត្រូវបានសើម។ ក្នុងនាមជាតួមួយ ស្នោអាចត្រូវបានបង្កើតឡើង និងធានាសុវត្ថិភាពនៅចុងបំផុតនៃធ្នឹម។ សម្រាប់ការចុះចតដែលទន់ជាងនេះ គេអាចធ្វើជ័រកៅស៊ូ ឬកៅស៊ូស្នោ។
ប្រសិនបើអ្នកមិនចង់ប្រមូលផ្តុំបន្ទះដោយខ្លួនឯងទេ យើងសូមណែនាំឱ្យទិញបន្ទះដែលត្រៀមរួចជាស្រេច។ វាបានដំឡើងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចំនួន 4 រួចហើយ gyroscope ដែលនឹងវាស់ស្ទង់ល្បឿនមុំ ឧបករណ៍វាស់ល្បឿនដែលវាស់ល្បឿន បារ៉ូម៉ែត្រដែលទទួលខុសត្រូវក្នុងការជ្រើសរើសកម្ពស់ដែលចង់បាន និងកាន់ quadcopter នៅវា ព្រមទាំងម៉ាញេតូម៉ែត្រដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះកន្លែងដែលយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ នឹងហោះហើរ។
របៀបបង្កើត quadcopter Arduino Uno ថោកដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់
ប្រសិនបើអ្នកធ្វើតាម ការណែនាំខ្លីៗយោងតាមការជួបប្រជុំគ្នា Arduino Uno ដែលបានរៀបរាប់ខាងក្រោម លទ្ធផលដែលអ្នកនឹងទទួលបានគឺជាឧបករណ៍គ្មានមនុស្សបើក 4-beam ជាមួយនឹងពេលវេលាហោះហើរ 30 នាទី វាស់ចម្ងាយ 60 សង់ទីម៉ែត្រ (152 អ៊ីញ) ពីម៉ូទ័រមួយទៅម៉ូទ័រ។ វានឹងមានទម្ងន់លើសពីមួយគីឡូក្រាម។
សម្រាប់ស៊ុមអ្នកត្រូវប្រើធ្នឹមស្តើងកាត់ពីធម្មតា។ បន្ទះក្តារ. កម្រាស់ប្រហាក់ប្រហែលនៃធ្នឹមបែបនេះគួរតែមានពី 1-1.5 សង់ទីម៉ែត្រពីខាងលើ និងប្រហែល 3-4 សង់ទីម៉ែត្រនៅពេលមើលធ្នឹមពីចំហៀង។ ធ្វើបំណែកដូចគ្នាចំនួនពីរ ដែលនីមួយៗមានប្រវែង 60 សង់ទីម៉ែត្រ ហើយដោយកាត់រន្ធមួយនៅចំកណ្តាលនៃពួកវា ធានាធ្នឹមទាំងពីរឱ្យជាប់គ្នា។ អ្នកអាច solder ពួកវា, កាវបិទពួកវានិងដូច្នេះនៅលើ។
បន្ទាប់ពីនោះដើម្បីភាពងាយស្រួលរបស់អ្នកអ្នកអាចគូរកាំរស្មីជាពីរពណ៌ផ្សេងគ្នា។ ឧទាហរណ៍ លាបធ្នឹមខាងមុខពីរពណ៌លឿង និងក្រហមឬខ្មៅដែលក្រោយការដំឡើងរួចនឹងក្លាយជាផ្នែកខាងក្រោយរបស់ដ្រូន។
បន្ទះថាមពលនឹងត្រូវដំឡើងនៅចំណុចប្រសព្វនៃស៊ុមរបស់អ្នក។ វាគួរតែត្រូវបានជួសជុលនៅកណ្តាល, នៅផ្នែកខាងក្រោមនៃឈើឆ្កាង។ ដោយប្រើខ្សែផ្លាស្ទិចប្រវែងដែលអាចលៃតម្រូវបាន ភ្ជាប់បន្ទះនេះទៅនឹងករណីទាំងសងខាង។ នេះនឹងគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីការពារក្រុមប្រឹក្សាភិបាលពីការដួលរលំ និងស្ថិរភាពក្នុងការបំពេញគោលបំណងចម្បងរបស់វា។ កុំច្រឡំដោយការពិតដែលថាវាអាចផ្លាស់ទីនិងផ្លាស់ទីពីកន្លែងរបស់វាដោយពីរបីមិល្លីម៉ែត្រឬសូម្បីតែ 1 សង់ទីម៉ែត្រ។
បន្ទាប់ពីនោះ អ្នកនឹងត្រូវដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនអេឡិចត្រូនិកចំនួន 4 ពី HobbyKing ដែលនីមួយៗមានទម្ងន់ត្រឹមតែ 16 ក្រាមប៉ុណ្ណោះ។ ភ្ជាប់ពួកវាដោយសុវត្ថិភាពនៅជិតគែមនៃធ្នឹមនីមួយៗ។ ខ្សែដែលអាចលៃតម្រូវបានប្លាស្ទិកដូចគ្នាដែលអ្នកបានធានាបន្ទះថាមពលគឺពិតជាសមរម្យសម្រាប់គោលបំណងនេះ។ ក្នុងករណីភាគច្រើន ខ្សែតែមួយសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាគឺគ្រប់គ្រាន់។ ប៉ុន្តែប្រសិនបើអ្នកសង្ស័យ អ្នកអាចបន្ថែមខ្សែមួយ ឬពីរបន្ថែមទៀតសម្រាប់សុវត្ថិភាព។
នៅចុងបញ្ចប់នៃធ្នឹមនីមួយៗអ្នកគួរតែភ្ជាប់មួកពិសេសមួយដែលមានរន្ធដែលអ្នកនឹងដំឡើងម៉ាស៊ីននិងម៉ាស៊ីន។ ជាថ្មីម្តងទៀត ប្រើខ្សែជាសម្ភារៈជួសជុល។ បិទគម្របឱ្យមានសុវត្ថិភាព ដើម្បីកុំឱ្យវាធ្លាក់ចេញពីម៉ាស៊ីនលើកដំបូង។ ដោយវិធីនេះវាល្អប្រសើរជាងមុនក្នុងការដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនអេឡិចត្រូនិចនៅលើកំពូលនៃធ្នឹម។ នេះនឹងធ្វើឱ្យវាមានអន្តរកម្មកាន់តែប្រសើរឡើងជាមួយ propeller និងធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលសម្រាប់អ្នកក្នុងការបង្កើតការតភ្ជាប់រវាងពួកវា។
បន្ទះវត្ថុបញ្ជាដែលបានផ្គុំចេញពីធាតុអេឡិចត្រូនិចសំខាន់ៗជាច្រើន (សូមមើលរូបភាពសម្រាប់ដ្យាក្រាមការផ្គុំ) ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅផ្នែកខាងលើដោយប្រើខ្សែផ្លាស្ទិច។ ក្តាររបស់អ្នកគួរតែមានរន្ធពីរនៅសងខាងទាំងបួន ដើម្បីភ្ជាប់វាទៅនឹងធ្នឹមនីមួយៗដោយសុវត្ថិភាព។
នៅទីបំផុត វានឹងមានក្តារពីរនៅផ្នែកកណ្តាលនៃ quad ធ្វើនៅផ្ទះរបស់អ្នក។ មួយគឺបន្ទះថាមពល, បានដំឡើងនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃការម៉ោននេះ, ទីពីរគឺជាផ្ទាំងបញ្ជា, បានម៉ោននៅលើកំពូលនៃធ្នឹមឆ្លងនៃ copter របស់អ្នក។
ដើម្បីបន្ទន់ និងទប់ស្កាត់ការរំញ័ររបស់ម៉ូទ័រ ដែលនឹងមិនមានឥទ្ធិពលល្អលើគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចរបស់អ្នក អ្នកត្រូវបង្កើតឧបករណ៍ការពាររំញ័រ។ សម្រាប់គោលបំណងទាំងនេះ អ្នកអាចប្រើប្រដាប់ត្រចៀកស៊ីលីកុនធម្មតា។ ពួកគេត្រូវបានលក់នៅឱសថស្ថានណាមួយ។ អ្នកនឹងត្រូវការឧបករណ៍ដោតត្រចៀកចំនួនបួននេះ ដើម្បីដាក់នៅក្រោមបន្ទះសៀគ្វីត្រួតពិនិត្យនីមួយៗ។
មធ្យោបាយដ៏ល្អបំផុតដើម្បីធ្វើវាគឺដូចខាងក្រោម។ មុនពេលអ្នកចាប់ផ្តើមរឹតបន្តឹងខ្សែរពង្រឹងនៅលើផ្នែកទាំងបួននៃក្តារបន្ទះរបស់អ្នក សូមដាក់ដោតស៊ីលីកុនដើម្បីឱ្យវាស្ថិតនៅក្រោមក្តារដោយខ្លួនឯង ហើយនៅតែជាប់នឹងធ្នឹម។ ក្នុងករណីនេះវានឹងដើរតួជាប្រភេទនៃ gasket រវាងធាតុរឹងទាំងពីរនេះហើយនឹងអាចស្រូបយករំញ័រ។
ដើម្បីធានារន្ធដោតត្រចៀករវាងក្តារបន្ទះ និងពីងពាង multicopter សូមបញ្ចូលខ្សែផ្លាស្ទិចចូលទៅក្នុងរន្ធនៅលើក្តារ តម្រឹមរន្ធដោតត្រចៀក និងរឹតបន្តឹងខ្សែដើម្បីឱ្យវាមានសុវត្ថិភាពមិនត្រឹមតែប៉ុណ្ណោះ បន្ទះសៀគ្វីដែលបានបោះពុម្ពនៅលើ crosspiece ប៉ុន្តែក៏ចុចដោតដោយខ្លួនឯងនៅលើភាគីទាំងពីរ។
ឥឡូវនេះសូមចាប់ផ្តើមដំឡើងថ្ម។ អ្នកអាចប្រើថ្ម Zippy Compact ចំនួនពីរ។ សមត្ថភាពនៃពួកវានីមួយៗគឺ 3700 មីល្លីម៉ែត្រម៉ោង។ ប្រសិនបើអ្នកប្រើទាំងពីរ វានឹងកើនឡើងទ្វេដង។ ជាលទ្ធផលយើងទទួលបាន 7400 mAh និងស្ទើរតែ 30 នាទីនៃការហោះហើរពេញលេញ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ គួរចងចាំថា ថ្មទាំងពីរនេះនឹងក្លាយជាបន្ទុកសំខាន់របស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ ទំងន់សរុបរបស់ពួកគេនឹងមាន 517 ក្រាម។
ដើម្បីធានាថ្ម អ្នកនឹងត្រូវការខ្សែអាត់ និងខ្សែជ័រវែងមួយ (មានតែមួយ ប៉ុន្តែធំជាងខ្សែដែលអ្នកធ្លាប់ប្រើដើម្បីធានាផ្នែកពីមុន)។ ថ្មគួរត្រូវបានភ្ជាប់តាមរបៀបមួយដែលពួកវាមានទីតាំងអង្កត់ទ្រូង ពោលគឺពួកវាត្រូវបានភ្ជាប់មិនមែនទៅនឹងធ្នឹមទាំងពីរនោះទេ ប៉ុន្តែត្រូវភ្ជាប់ទាំងពីរក្នុងពេលតែមួយ។
វាច្បាស់ណាស់នោះ។ កន្លែងល្អបំផុតសម្រាប់ការនេះនឹងមានឈើឆ្កាងដូចគ្នានៅកណ្តាល។ ចាប់តាំងពីរវាងការគ្រប់គ្រង សៀគ្វីបោះពុម្ពហើយបំណែកឈើឆ្កាងខ្លួនវានឹងនៅទំនេរ ដែលទទួលបានដោយសារតែកម្ពស់នៃរន្ធដោតត្រចៀក ទៅក្នុងគម្លាតនេះ អ្នកគ្រាន់តែត្រូវបញ្ចូលខ្សែដើម្បីភ្ជាប់ថ្មទៅនឹងរចនាសម្ព័ន្ធ។
មុននេះ អ្នកនឹងត្រូវដាក់ថ្មមួយនៅលើកំពូលថ្មមួយទៀត ហើយបន្ថែមអេប៉ុងទន់ធម្មតានៅលើកំពូល ដែលប្រើសម្រាប់ដឹកជញ្ជូនផ្នែកដែលអាចបំបែកបាន ហុចខ្សែផ្លាស្ទិចនៅក្រោមពួកវា ហើយបិទកាសែតដ៏រឹងមាំនៅលើវា។ ការធ្វើបែបនេះនឹងរក្សាខ្សែនៅនឹងកន្លែង ដើម្បីកុំឱ្យថ្មរអិល ហើយនឹងជួយឱ្យថ្មនៅជាប់នឹងគ្នា។ សម្រាប់ភាពអាចជឿជាក់បាន អ្នកក៏អាចប្រើកាសែតដើម្បីកាវបិទថ្មទៅគ្នាទៅវិញទៅមកតាមគែម ប៉ុន្តែនេះគឺជាជម្រើសរួចហើយ។
បន្ទាប់មកទៀត យើងដាក់ថ្មយ៉ាងតឹងទៅបាតនៃស្រោម ហើយបញ្ចូលខ្សែចូលទៅក្នុងរន្ធនៅក្រោមក្តារពីខាងលើ។ យើងរឹតបន្តឹងវាឱ្យតឹង។ បើចាំបាច់យើងពិនិត្យមើលរចនាសម្ព័ន្ធម្តងទៀតសម្រាប់កម្លាំង។ អេប៉ុងក៏នឹងដើរតួជាឧបករណ៍សម្រាប់រំញ័រដែលអាចកើតឡើងរវាងធ្នឹម quad ថ្ម និងបន្ទះថាមពលនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃរចនាសម្ព័ន្ធ។
មួកពិសេសនៅចុងធ្នឹមឥឡូវនេះអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីដំឡើងម៉ូទ័រ 25 មីលីម៉ែត្រនិងដាក់កង្ហារនៅលើពួកវា។ ស៊ុមរបស់អ្នកត្រូវបានលាបជាពីររួចហើយ ពណ៌ផ្សេងគ្នាដើម្បីរុករកឱ្យកាន់តែច្បាស់ថាតើផ្នែកខាងមុខរបស់ឧបករណ៍នៅទីណា និងកន្លែងណាដែលនៅខាងក្រោយ។ ប៉ុន្តែសម្រាប់ការតំរង់ទិសច្បាស់លាស់ជាងនេះ អ្នកអាចប្រើបាល់វាយកូនបាល់លើតុពណ៌ទឹកក្រូច ឬពណ៌ស។
ដើម្បីធ្វើដូច្នេះបាន អ្នកត្រូវរត់ខ្សែធម្មតាពីធ្នឹមខាងមុខមួយទៅមួយទៀត ហើយធានាចុងនីមួយៗប្រហែលនៅក្រោមឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន។ នៅចំកណ្តាលខ្សែគួរតែមានបាល់មួយជាប់នឹងវារួចហើយ។
នោះហើយជាវា Arduino របស់អ្នករួចរាល់ក្នុងការហោះហើរ។ ដូចដែលបានរៀបរាប់ខាងលើទម្ងន់ហោះហើររបស់វាគឺ 1054 ក្រាម។ ពេលវេលាហោះហើរក្នុងទម្ងន់នេះគឺ 30 នាទី និងពីរបីវិនាទី។
នៅពេលរចនា quadcopter វត្តមាននៃឧបករណ៍ចុះចតមិនត្រូវបានគេយកមកពិចារណាទេ។ ជាគោលការណ៍ គេមិនត្រូវការទេ ព្រោះ Drone មិនមានបំពាក់កាមេរ៉ានៅលើពោះរបស់វាទេ ហើយវាមិនមានតម្លៃក្នុងការការពារថ្ម និងរំខានដល់ការភ្ជាប់ជើងសម្រាប់ពួកគេ។ អ្វីដែលអ្នកត្រូវធ្វើគឺត្រូវគណនាយ៉ាងត្រឹមត្រូវនៅពេលដែលជើងហោះហើរ 30 នាទីឡើង ហើយចុះចតប្រព័ន្ធយ៉ាងទន់ភ្លន់នៅលើដីទាន់ពេល។ វិធីនេះអ្នកនឹងការពារឧបករណ៍ពីការធ្លាក់ដោយចៃដន្យ កម្ពស់ខ្ពស់។ដោយសារតែអ្នកនឹងមិនមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគ្រប់ទីកន្លែងដើម្បីជូនដំណឹងអ្នកអំពីស្ថានភាពនៃការសាកថ្មរបស់អ្នក។
ការដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់
សព្វថ្ងៃនេះវាងាយស្រួលណាស់ក្នុងការស្វែងរកកម្មវិធីបង្កប់ចាំបាច់ ទាញយក និងដំឡើង។ បន្ទាប់ពីបញ្ចូលវាទៅក្នុង Arduino សូមទាញយកកម្មវិធីសម្រាប់កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ បន្ទាប់ពីបើកដំណើរការកម្មវិធី អ្នកនឹងត្រូវនាំទៅម៉ឺនុយ "ជម្រើស" នៅទីនោះ បញ្ចូលច្រក Arduino COM ហើយចូលទៅកាន់ម៉ឺនុយសកម្មភាព - ការដំឡើង AC2 ។ ដើម្បីធានាថាការដំឡើង ATV ត្រឹមត្រូវ សូមព្យាយាមធ្វើតាមការណែនាំ (គន្លឹះ) ដោយគ្មានកំហុសក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការដំឡើង និងប្រតិបត្តិការរបស់កម្មវិធី។
ឧទាហរណ៍ ប្រអប់មួយនឹងសួរអ្នកឱ្យផ្លាស់ទីដងថ្លឹងនៅលើឧបករណ៍បញ្ជូនទៅកាន់តម្លៃខ្ពស់បំផុត និងទាបបំផុត ខណៈដែលប្រអប់មួយទៀតនឹងសួរអ្នកឱ្យគ្រប់គ្រងទីតាំងរបស់យន្តហោះ។ វាត្រូវតែជាកម្រិតសម្រាប់ការក្រិតតាមខ្នាតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រឹមត្រូវ។
នៅពេលដែលការក្រិតតាមខ្នាតត្រូវបានបញ្ចប់ អ្នកនឹងត្រូវបើក A5 ពី GND។ នៅក្នុងម៉ឺនុយ នៅក្នុងធាតុ AC2 Sensor សូមស្វែងរកផ្ទាំង Raw Sensor ដើម្បីពិនិត្យមើលថាតើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដំណើរការបានត្រឹមត្រូវ។ ក្នុងករណីនេះអ្នកត្រូវផ្តោតលើព្រួញ។ ខណៈពេលកំពុងបង្វិលក្តាររបស់យើង ព្រួញគួរតែឈានដល់តម្លៃដែលចង់បាន។ ប្រសិនបើវាមិនកើតឡើង ឬផ្ទុយទៅវិញ វាបិទខ្នាត នោះអ្នកមានបញ្ហាជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ឬមេគុណនៅក្នុងកូដ។
ឧបករណ៍បញ្ជូនត្រូវបានពិនិត្យដូចខាងក្រោម។ ប្រសិនបើកម្រិតផ្លាស់ទីដូចការរំពឹងទុក នោះនៅពេលដែលអ្នកចុចដងថ្លឹងឧស្ម័នទៅខាងស្តាំ និងចុះក្រោមរយៈពេលពីរបីវិនាទី នោះឌីយ៉ូតក្រហមនឹងព្រិចភ្នែក។ ប្រសិនបើអ្នកផ្លាស់ទីដំបងឡើង សូចនាករគួរតែដូចគ្នាបេះបិទ ពោលគឺ LED គួរតែភ្លឺម្តងទៀត។
ហោះឡើង
ដល់ពេលត្រូវហោះហើយ។ មុននឹងធ្វើបែបនេះ សូមដំឡើង multicopter នៅចម្ងាយប្រហែល 10-12 ម៉ែត្រពីអ្នក។ ផ្អៀងបិទបើកចុះទៅស្តាំ។ ស្ពាន់នឹងត្រូវដកចេញ។ ប្រសិនបើជំនួសមកវិញ វានៅស្ថានី ក្បាលម៉ាស៊ីនកំពុងដំណើរការ ហើយវាកំពុងញ័រ នោះអ្នកនឹងត្រូវកែតម្រូវការកំណត់ PID នៅក្នុងម៉ឺនុយដែលសមស្រប។
ក្នុងនាមជាអ្នកបើកបរថ្មីថ្មោង អ្នកបានសម្រេចចិត្តរកវិធីបង្កើត quadcopter ដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុនៅលើឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ (ខ្នាតតូច ឬជាមួយកាមេរ៉ា) ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់នៅផ្ទះ។ ភារកិច្ច, នៅ glance ដំបូង, គឺសាមញ្ញ, ប៉ុន្តែមាន nuances ជាច្រើនដែលអ្នកគួរតែយកចិត្តទុកដាក់ទៅ - បន្ថែមទៀតនៅលើនេះនៅក្នុងសេចក្តីណែនាំលម្អិតរបស់យើង។
ទេវកថានៃភាពថោកពេញលេញ
ប្រសិនបើអ្នកទើបតែបង្កើតគំរូយន្តហោះ អ្នកគួរតែទទួលយកថានេះមិនមែនជាការងារថោកទេ។
ឥឡូវនេះ "ស្បែកជើងនឹងហោះហើរ" ថាមានវីដេអូមួយកំពុងផ្សព្វផ្សាយនៅលើអ៊ីនធឺណិត ដែលយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកតូចមួយត្រូវបានផ្គុំចេញពីសម្ភារៈសំណល់អេតចាយ និងថវិកាត្រឹមតែ 50 រូប្លិ ដោយចំណាយពេលត្រឹមតែ 2 ម៉ោងប៉ុណ្ណោះ។
មើលឱ្យជិត - វាជារឿងកំប្លែង។ វាជាការអាម៉ាស់ ប្រសិនបើអ្នកជឿថា វីសដាប់ខ្លួនដោយខ្លួនឯង។ ចានប្លាស្ទិកនិងជ្រុងអាលុយមីញ៉ូមអាចត្រូវបានផ្គុំឡើងដើម្បីក្លាយជា copter ពេញលេញ។
ខកចិត្តនឹងព័ត៌មាន? បន្ទាប់មក វាជាការប្រសើរក្នុងការទិញ RTF quad ដែលត្រៀមរួចជាស្រេច (ត្រៀមខ្លួនជាស្រេចដើម្បីហោះហើរ) ហើយកុំបោកប្រាស់ក្បាលរបស់អ្នក។
អ្វីដែលអ្នកត្រូវការនៅដើមដំបូង
ប្រសិនបើអ្នកនៅតែមានបំណងប្រាថ្នា នោះដំបូងអ្នកគួរតែមានដៃពី កន្លែងដែលត្រឹមត្រូវពោលគឺពីស្មា។ ដូចគ្នានេះផងដែរយ៉ាងហោចណាស់មានចំណេះដឹងផ្នែកអេឡិចត្រូនិចនិងតិចតួចនៃការសរសេរកម្មវិធីការប្តេជ្ញាចិត្តនិងកង្វះភាពខ្ជិលនិងជាការពិតណាស់ព័ត៌មានលម្អិតយោងទៅតាមបញ្ជី។
អូ បាទ អ្នកក៏ត្រូវសម្រេចចិត្តលើមុខងារសំខាន់របស់ Drone ដែរ។ នៅដើមដំបូង វាជាការប្រសើរក្នុងការបង្កើត quadcopter ដោយគ្មានកាមេរ៉ា។ អ្នកត្រូវគ្រប់គ្រងវាឱ្យបានល្អ ដើម្បីកុំឱ្យឧបករណ៍ថ្លៃៗមួយខូច ឬលង់ទឹក ។
ព័ត៌មានលម្អិតសំខាន់សម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង គឺជាកន្លែងដែលអ្នកនឹងបញ្ចេញដ្រូនដំបូងរបស់អ្នកសម្រាប់ការហោះហើរ។ តំបន់ទីក្រុងលែងត្រូវការទៀតហើយ ដោយសារផ្ទះ ដើមឈើ និងខ្សែភ្លើងនឹងរំខានដល់ការហោះហើរសាកល្បង។ ឧទ្យានក៏មិនសមរម្យដែរ។ ការផ្លាស់ប្តូរខុសមួយ - វិស្សមកាលនិងទារកថ្មីរបស់អ្នកអាចរងទុក្ខ។ វាជាការប្រសើរក្នុងការចេញទៅវាលបើកចំហ ហើយបើកឡានសម្រាប់ភាពរីករាយរបស់អ្នក។
បញ្ជីនៃគ្រឿងបន្លាស់សំខាន់ៗ៖
- ស៊ុម;
- ម៉ូទ័រជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាសម្រាប់ពួកគេ;
- វីស;
- ថ្មសម្រាប់ quadcopter និងការបញ្ជាពីចម្ងាយ;
- ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ;
- ផ្ទាំងបញ្ជាជាមួយនឹងការទទួលសញ្ញានិងការបញ្ជូន;
- ឧបករណ៍សាកថ្ម;
- ការភ្ជាប់ខ្សែ, ប៊ូឡុង, ល;
- ឧបករណ៍សម្រាប់ការងារ។
ដើម្បីអាចកែប្រែ Drone នាពេលអនាគត ដើម្បីធ្វើការជាមួយវីដេអូ និងការថតរូប មូលដ្ឋានរវាងធ្នឹមរបស់ copter គួរតែត្រូវបានធ្វើឱ្យកាន់តែទូលំទូលាយ ដើម្បីដាក់ឧបករណ៍ផ្សេងទៀតនៅពេលក្រោយ។
ការជ្រើសរើសរូបរាង quadcopter
ដំបូងអ្នកគួរតែសម្រេចចិត្តលើចំនួនធ្នឹមនិងវីសនៅលើ copter ។ មានភាពខុសគ្នាយ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងការកែប្រែនិង ទិដ្ឋភាពខាងក្រៅយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ដោយផ្អែកលើចំនួនធ្នឹមដែលផុសចេញពីកណ្តាលនៃស៊ុមគឺ tri-, quad-, hexa- និង octocopters ។
ចំនួននៃ propeller អាចធំជាងចំនួននៃធ្នឹម។ ប៉ុន្តែឈ្មោះមិនផ្លាស់ប្តូរទេ។ ឧទហរណ៍ quadcopter មានម៉ាស៊ីនពីរដែលមាន propellers នៅលើដៃនីមួយៗ - នេះមិនធ្វើឱ្យវាក្លាយជា octocopter ទេ។
ពីចំណងជើងនៃអត្ថបទវាច្បាស់ណាស់ថាយើងនឹងនិយាយអំពីយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលមានអ័ក្សបួន (និងម៉ូទ័របួនស្តង់ដារ) ។
រូបរាងរបស់ធ្នឹមនៅលើយន្តហោះ quad ក៏អាចខុសគ្នាដែរ (+, X ឬ H - រាង) ។
ម៉ូដែលពេញនិយមបំផុតក្នុងចំណោមអ្នកបើកយន្តហោះស្ពាន់នៅតែជា quatrocopter ជាមួយនឹងធ្នឹមដែលត្រូវបានរៀបចំជារាង X (វាអាចមើលឃើញនៅក្នុងដ្យាក្រាម) ។ ទីមួយ ម៉ូទ័រពីរទាញរចនាសម្ព័ន្ធទាំងមូលទៅមុខក្នុងពេលតែមួយ ហើយទីពីរ កាមេរ៉ាវីដេអូដែលភ្ជាប់មកជាមួយនឹងមិនឃើញម៉ាស៊ីនរុញនៅពីមុខវាទេ។
អ្វីដែលត្រូវពិចារណានៅពេលជ្រើសរើសគ្រឿងបន្លាស់ទាំងអស់។
ដោយផ្អែកលើទម្ងន់រំពឹងទុកនៃរចនាសម្ព័ន្ធ FPV ពេញលេញ អ្នកគួរតែប្រមូលផ្តុំ copter ជាមួយនឹងម៉ូទ័រដ៏មានឥទ្ធិពល។ នេះមានន័យថាការទិញថ្មបន្ថែម ឬដំឡើងថ្មដែលមានសមត្ថភាពច្រើនក្នុងពេលតែមួយ។
ដើម្បីធ្វើឱ្យការរចនាកាន់តែងាយស្រួលអ្នកអាចធ្វើស៊ុមដោយខ្លួនឯង។ មានជម្រើស: ចាប់ផ្តើមពីអ្នកគ្រប់គ្រងឈើសាមញ្ញបញ្ចប់ ទម្រង់អាលុយមីញ៉ូមឬបំពង់។ អ្នកអាចសន្សំប្រាក់លើរឿងនេះ។ រឿងចំបងគឺថាសម្ភារៈគឺប្រើប្រាស់បានយូរចាប់តាំងពីពេលដែលវាធ្លាក់, រឿងដំបូងដែលទទួលរងគឺកាំរស្មីនៃទង់ដែង។
ជាការពិតណាស់ មានស៊ុមដែលត្រៀមរួចជាស្រេច ប៉ុន្តែអ្នកគួរតែប្រយ័ត្នចំពោះរបស់ក្លែងក្លាយ បើមិនដូច្នេះទេ បន្ទាប់ពីការធ្វើតេស្តគាំងលើកដំបូង យ៉ាងហោចណាស់ “ជើង” មួយនឹងហោះចេញ។ ក្នុងអំឡុងពេលជំនាញគ្រប់គ្រង វាជាការប្រសើរក្នុងការប្រើប្រាស់សម្ភារៈដែលមាន។
ធ្នឹម Quadcopter មាន ប៉ារ៉ាម៉ែត្រល្អបំផុត- ប្រវែង 30-60 សង់ទីម៉ែត្រពីម៉ូទ័រទៅម៉ូទ័រ។
ដើម្បីជៀសវាងការរងរបួស និងជៀសវាងការកាប់ស្លឹកដើមឈើក្បែរនោះ ក៏ដូចជាដើម្បីសាកល្បងស្ពាន់នៅផ្ទះ អ្នកអាចដាក់ការការពារពិសេសលើប្រដាប់ការពារ។
តើឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀតទាំងអស់នឹងត្រូវភ្ជាប់ជាមួយអ្វី? នៅទីនេះផងដែរ អ្នកអាចបើកការស្រមើលស្រមៃរបស់អ្នក។ ជាការពិតណាស់ ក្រដាសកាតុងធ្វើកេសនឹងមិនដំណើរការទេ ប៉ុន្តែបន្ទះក្តារបន្ទះ និងមូលដ្ឋានប្លាស្ទិកពីប្រអប់ស៊ីឌីគឺល្អបំផុត។ វាមិនធ្ងន់ទេ ហើយនឹងកាន់អ្វីដែលត្រូវការភ្ជាប់។
ប្រសិនបើអ្នកមានគម្រោងប្រើកាមេរ៉ាសកម្មភាពនាពេលអនាគត អ្នកគួរតែទុកកន្លែងសម្រាប់ឧបករណ៍ទទួល និងបញ្ជូនសញ្ញាកាមេរ៉ានៅលើថេប្លេត និងកន្លែងសម្រាប់ដំឡើងរបស់វា។
ម៉ូទ័រ - អ្នកត្រូវការបួននាក់ក្នុងពេលតែមួយ។ Propellers ត្រូវបានជ្រើសរើសជាចម្បងដោយអង្កត់ផ្ចិតនិងថាមពល។ អង្កត់ផ្ចិតត្រូវបានយកចេញពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃស៊ុម (ប្រសិនបើវាត្រូវបានផលិតនៅផ្ទះបន្ទាប់មកតាមការសំរេចចិត្តរបស់អ្នក) ។
ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រគឺត្រូវការដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿននៃការបង្វិលរបស់ blades ។ ថាមពលរបស់ម៉ាស៊ីនដោយផ្ទាល់អាស្រ័យលើទម្ងន់នៃការដំឡើងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។
ថ្មសម្រាប់ម៉ូទ័រអាចប្រែប្រួលតាមសមត្ថភាព។ វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនក្នុងការផ្តល់ឱកាសដើម្បីផ្លាស់ប្តូរថ្មសម្រាប់ថាមពលខ្ពស់ ហើយជាការពិតណាស់ មិនត្រូវប្រើមួយទេ ប៉ុន្តែច្រើនក្នុងពេលតែមួយ។
វីសដោយខ្លួនឯងអាចត្រូវបានគេយក 9-12 សង់ទីម៉ែត្រមួយគូធម្មតានិង 2 ជាមួយនឹងការបង្វិលបញ្ច្រាស។ វាគឺជាទីប្រឹក្សាដែលពួកគេមកជាមួយ fasteners សម្រាប់ប្រភេទម៉ូតូជាច្រើនក្នុងពេលតែមួយ។
ផ្នែកសំខាន់បំផុត និងថ្លៃបំផុតនៃ quatrocopter គឺ "ខួរក្បាល" របស់វា ពោលគឺ ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ អ្នកមិនអាចរំលងវាបានទេ។ នេះគឺជាកន្លែងដែលសមត្ថភាពនាពេលអនាគតរបស់ Drone ចាំបាច់ត្រូវយកមកពិចារណា។ វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនដើម្បីយក microcontroller ដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន (ឧទាហរណ៍ Arduino Mega) ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្រាប់វាអាចត្រូវបានគេយក "ទាំងអស់ក្នុងមួយ" All In One (gyroscope, accelerometer, barometer, magnetometer) ឬនៅអប្បបរមា - gyroscope និង accelerometer ។
មុខងារបន្ថែម៖
- GPS - កម្មវិធីផ្លូវហោះហើរ;
- "ការចុះចតទន់" - បរាជ័យដោយសុវត្ថិភាព (ប្រសិនបើការទំនាក់ទំនងវិទ្យុជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយត្រូវបានបាត់បង់នោះ copter នឹងចុះចតដោយរលូននិងមិនធ្លាក់ដល់ដី);
- FPV (ទិដ្ឋភាពមនុស្សដំបូង) - ទិដ្ឋភាពមនុស្សដំបូង និងការសង្កេតពីកុំព្យូទ័របន្ទះ។
ឧបករណ៍បញ្ជូនសម្រាប់បន្ទះត្រួតពិនិត្យគួរតែត្រូវបានជ្រើសរើសដោយយោងទៅតាមថវិការបស់អ្នក។ រឿងចំបងគឺថាមានយ៉ាងហោចណាស់បួនឆានែលនិងប្រេកង់ 2.4 GHz ។ វាអាចត្រូវបានទិញសម្រាប់អ្នកដែលប្រើដៃឆ្វេង ឬដៃស្តាំ។
ជាការពិតណាស់អ្នកនឹងត្រូវ tinker ជាមួយខ្សភ្លើង, ប៉ុន្តែ នៅក្នុងដៃដែលមានសមត្ថភាពពេលវេលានេះនឹងកន្លងផុតទៅយ៉ាងឆាប់រហ័ស។
វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនក្នុងការភ្ជាប់ស្រទាប់ទន់ពិសេសទៅនឹងជើងរបស់ copter ឬទៅនឹងធ្នឹមខ្លួនឯងនៅលើស៊ុមដើម្បីធ្វើឱ្យការចុះចតកាន់តែងាយស្រួលលើផ្ទៃរឹង។
វានឹងមិនងាយស្រួលនោះទេ ប៉ុន្តែវានឹងគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ និងកម្សាន្ត!
គំនិតដ្រូនមួយចំនួនទៀត។
ប៉ុន្តែសិប្បករមិនដាក់កម្រិតខ្លួនឯងចំពោះសម្ភារៈស្តង់ដារសម្រាប់បង្កើត quadcopters ដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុនោះទេ - ពួកគេប្រើផ្នែក Lego ក្រដាស ដប និងម៉ាស៊ីនត្រជាក់ បង្កើតគំនូរដោយឯករាជ្យ និងបង្កើតឧបករណ៍របស់ពួកគេបន្តិចម្តងៗ។
quadcopter ក្រដាស
ស្រមៃមើលក៏មានក្រដាសដែរ។ យន្តហោះ! ជាការពិតណាស់ ពួកគេមិនពាក់ព័ន្ធនឹងបន្ទុកធ្ងន់ធ្ងរទេ ដូច្នេះពួកគេបង្កើតវាឡើងសម្រាប់តែការកម្សាន្តប៉ុណ្ណោះ។
កាំភ្លើង adhesive និងចំណងផ្លាស្ទិចត្រូវបានប្រើជាការតោងសម្រាប់ម៉ូដែលក្រដាស។ ផងដែរ។ ធាតុចាំបាច់ប្លុកឈើតូចៗក្លាយជា - នេះគឺចាំបាច់ដើម្បីកុំឱ្យក្រដាសត្រូវបានរហែកដោយចំណងដែលកំពុងផ្ទុក។
Drone ផលិតពីម៉ាស៊ីនត្រជាក់
បើអ្នកមានម៉ាស៊ីនត្រជាក់កុំព្យូទ័រចាស់នៅក្នុងដៃ កុំប្រញាប់បោះវាចោល! ពួកគេនឹងបង្កើត copter ដ៏អស្ចារ្យ (ទោះបីជាមិនខ្លាំងបំផុត) ។ ដើម្បីបង្កើតវា អ្នកនឹងត្រូវការកង្ហារកុំព្យូទ័រចំនួនបួន និងសម្ភារៈ និងឧបករណ៍ដូចគ្នាសម្រាប់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកធម្មតា ប៉ុន្តែដោយគ្មានម៉ូទ័រ។
