فلون (مخفف Flying Phone) یک هواپیمای بدون سرنشین است که از گوشی‌های هوشمند ساخته شده است.

برای پروژه شما نیاز دارید:
1. گوشی هوشمند اندرویدی
2. کنترلرهای Multiwii یا Arduino
3. کنترلر DSM2
4. 4 موتور

مرحله 1: مواد

شما می توانید مواد را در هر کجا که ترجیح می دهید خریداری کنید، اما من پیوندهایی به Hobbyking برای هر موردی ارائه خواهم کرد.

خوب، اگر چه برش لیزریاگر این گزینه برای شما نیست، می توانید به سادگی نمودار را روی یک صفحه A3 چاپ کنید و از آن برای برش اشکال لازم از تخته سه لا استفاده کنید. خود فایل ها با فرمت DXF هستند.

مرحله 3: چه چیزی و کجا باید وصل شود

طرحی از آنچه و کجا به بدن وصل شده است.

مرحله 4: مونتاژ

بیایید تقویت کننده های پا را به خود پاها بچسبانیم (نمودار عکس شماره 4). پاها را چسب بزنید. پس از خشک شدن چسب، موتورها را وصل می کنیم.

مرحله 5: کنترلر پرواز را وصل کنید

مهم نیست که کدام فلایت کنترلر را خریداری می کنید، همه آنها در یک مکان - در مرکز براکت وصل شده اند. آنچه واقعا مهم است اسفنج ضد لرزش است، باید بین پانل و کنترلر وصل شود تا لرزش های پانل را کاهش دهد.

مرحله 6: توزیع کننده برق را لحیم کنید

توزیع کننده برق را می توان از هر صفحه مسی با ایجاد سوراخ در آن و لحیم کاری دستی سیم ها ساخت. ما کانکتور کابل های باتری و کنترل کننده سرعت را جوش می دهیم.

مرحله 7: ماژول DSM2 را وصل کنید

ماژول DSM2 یک گیرنده رادیویی است، در عکس یک بلوک سیاه در پایین سمت چپ وجود دارد. این کانال ارتباطی اصلی پهپاد با سیگنال‌هایی از خارج و جهان زمینی است. در این مرحله برای کنترل پهپاد به یک رادیو 2.4 گیگاهرتزی با چهار کانال نیاز دارید. در آینده این کار با استفاده از گوشی هوشمند انجام خواهد شد. یعنی پهپادی که داخل آن یک گوشی هوشمند است توسط گوشی هوشمند دیگری کنترل می شود.

مرحله 8: پیکربندی کنترل پرواز

کنترلرهای پرواز MultiWii / Arduino از طریق یک کابل USB متصل به رایانه شخصی (نرم افزار پیکربندی MultiWii) پیکربندی می شوند. ابتدا مطمئن شوید که سیگنالی بین رایانه شخصی و کنترلر وجود دارد. شما باید مغناطیس سنج، شتاب سنج و ژیروسکوپ را پیکربندی کنید.

مرحله 9: اتصال موتورها

ما هر موتور را به کنترل کننده سرعت خود وصل می کنیم، اما قبل از اینکه در نهایت همه چیز را لحیم کنیم، باید تصمیم بگیریم که کدام سیم کنترل را به کدام سیم موتور وصل کنیم تا موتور در جهتی که ما نیاز داریم بچرخد. برای انجام این کار، 3 کابل موتور را به ترتیب تصادفی به کنترلر سرعت وصل کنید، سپس کنترلر سرعت را از طریق یک کانکتور 3 پین به فلایت کنترلر، باتری را به فلایت کنترلر متصل کنید. رادیو را روشن کنید، موتور را روشن کنید و بررسی کنید که آیا در جهت صحیح می چرخد ​​یا خیر. این کار را با سه موتور باقی مانده تکرار کنید و پس از اتمام آزمایش، کابل ها را می توان لحیم کرد.

یک کوادکوپتر می تواند در یک مکان آویزان شود و عکس و فیلم بگیرد، به همین دلیل است که بسیاری از عکاسان با پیشرفت همراه بوده و کوادکوپترهایی را برای فیلمبرداری خریداری می کنند.

کوادکوپترها به همراه ما به زندگی ما نفوذ کردند پیشرفت فنی. امروزه سفارش لوازم الکترونیکی کوادکوپتر از چین بسیار ارزان است. مونتاژ یک قاب کوادکوپتر با دستان خود از مواد ضایعاتی اصلاً دشوار نیست. با کمک شبیه سازهای پرواز می توانید پرواز را یاد بگیرید. بنابراین نکته اصلی تمایل به ساخت یک کوادکوپتر با دستان خود است.

بهتر است لوازم الکترونیکی آماده کوادکوپتر خریداری کنید.

جزئیات یک کوادکوپتر خانگی

موتورهای کوادکوپتر 4 عدد - D2822/14 1450kv

البته خرید اضافی یک کوادکوپتر کوچک کمی گران است، اما با پرواز یک کوادکوپتر کنترل آن را یاد می گیرید و می توانید یک کوادکوپتر بزرگ را با دوربین بدون افتادن به پرواز در آورید! و همیشه می توانید یک اسباب بازی کوچک به کودک بدهید.

و در نهایت، ویدیوی کوتاهپرواز با کوادکوپتر، ضبط از دوربین.

در این مقاله به اصول اولیه ساخت کوادکوپترهای خانگی پرداختیم. اگر می خواهید بیشتر بدانید، بخش را ببینید

نظرات iskra:

چگونه یک کوادکوپتر بسازیم تا در شعاع 500 متری با یک دوربین بلادرنگ که تصویر را روی صفحه نمایش می دهد پرواز کند.

نظرات chelovek:

بچه ها، کمک کنید!
من می خواهم با استفاده از این کامپوننت ها یک quadrick بر روی پلتفرم آردوینو مگا بسازم:

کوادکوپتر یک اسباب بازی بسیار جالب برای بزرگسالان است. او تجسم واقعی فناوری های جدید در بازار سرگرمی است.

شما می توانید کوادکوپتر را بدون هیچ مشکلی در چین سفارش دهید، در همان Aliexpress، لوازم الکترونیکی آن مقرون به صرفه است. کنترل چنین فلایری کاملاً آسان خواهد بود، زیرا شبیه سازهای مختلفی برای تقویت مهارت های شما وجود دارد. اما بیایید گزینه ای را در نظر بگیریم که چگونه یک کوادکوپتر را با دستان خود مونتاژ کنید که هزینه زیادی نخواهد داشت.

بنابراین، تمام قطعات یدکی همچنان باید از چینی ها سفارش داده شوند، لیست آنها در اینجا است:
ابتدا باید موتور بخرید. شما به 4 واحد از آنها نیاز خواهید داشت. مدل D2822/14 1450kv.
کنترل کننده های سرعت نیز مورد نیاز است، شما همچنین به 4 عدد از آنها نیاز خواهید داشت. من مدل رو پیشنهاد میکنم Turnigy Multistar 30 آمپر مولتی روتور براشلس ESC 2-4S.
ملخ چرخش چپ و راست نیز مورد نیاز است. مدل ها Slow Fly Electric Prop 9047 SF CCW (4 عدد - سبز)و 11x4.7SFبه ترتیب.

برای رگولاتور Multistar به یک کابل سیم کشی با کانکتور اتصال 3.5 میلی متری نیاز دارید. مدل (XT60 در 4 X 3.5 میلی متر).

با استفاده از برد می توانید کوادکوپتر را کنترل کنید MultiWii NanoWii ATmega32U4، که از راه دور از طریق کامپیوتر و از طریق پورت USB قابل کنترل است.

شما همچنین باید برق دستگاه را تامین کنید - چندین باتری بگیرید Nano-Tech 2200 30C. چرا چندین؟ بنابراین وقتی شارژ تمام می شود ناامید نخواهید شد و می توانید همچنان از پروازهای خود لذت ببرید. اگر می خواهید در مناطق باز کار کنید، حداقل 4 واحد بگیرید. باتری ها به شارژر هم نیاز دارند، ما این برند را پیشنهاد می کنیم HobbyKing Variable 6S 50W 5A.

کنترل رادیویی به Turnigy 9x نیاز دارد - این بهترین ارزش برای پول است. این دستگاه امکان کنترل کوادکوپتر را تا فاصله 900 متری فراهم می کند.

برای اتصال برد به گیرنده از کانکتورها استفاده می شود Turnigy 9x.

همچنین به سیم‌های اضافی برای گسترش اتصال به موتور نیاز خواهید داشت تا بعداً اتصال را آسان‌تر کنید.

قبل از اینکه یک کوادکوپتر با دستان خود در خانه بسازید، باید به این فکر کنید که آیا یک قاب بخرید یا خودتان آن را بسازید.

اگر نمی خواهید برای مدت طولانی گول بزنید، می توانید یک قاب بخرید. فقط در نظر داشته باشید که در صورت خرابی، باز هم باید قطعات آن را سفارش دهید.

فریم کوادکوپتر خودتون فرصتی برای تعمیر خرابی در عرض نیم ساعت است.

برای جلوگیری از شکستن سیم، استفاده کنید لوله های پلاستیکی. آنها سیم ها را تقویت می کنند و ساختار را بادوام تر می کنند. می توانید بست های دیواری بخرید و همچنین می توانید قطعات چرخشی بخرید. نتیجه ممکن است یک طراحی نسبتاً بادوام باشد که نه تنها حمل و نقل الکترونیکی را ممکن می کند، بلکه یک کوادکوپتر خود ساخته با دوربین خواهد بود.

ویدیویی در مورد مونتاژ قاب کوادکوپتر از لوله ها را تماشا کنید.

ویدئو: مونتاژ کوادکوپتر با بودجه DIY

• آموزش

من کل فرآیند مونتاژ و پیکربندی را شرح داده‌ام و در زیر یک نسخه کمی اصلاح شده حاوی اطلاعات بیشتر از مقالات قبلی من وجود دارد.

من بحث ورود به این سرگرمی را کنار گذاشته و مستقیماً به سراغ کوادکوپتر می‌روم.

انتخاب سایز کوادکوپتر

یک سال پیش کوادکوپترهای سایز 250 محبوب ترین ها بودند. اما اکنون خلبانان ترجیح می دهند دستگاه های کوچکتر را جمع آوری کنند، که بسیار منطقی است: وزن کمتر است، اما قدرت یکسان است. من سایز 180 را نه به دلایل عملی، بلکه به عنوان نوعی چالش مونتاژ انتخاب کردم.

در واقع، این رویکرد به انتخاب کاملاً صحیح نیست. بسیار منطقی تر است که ابتدا اندازه پروانه ها را انتخاب کنید و سپس در زیر آنها کوچکترین چارچوبی را انتخاب کنید که ملخ های انتخاب شده در آن قرار می گیرند. و با این رویکرد، فرمت 180 به طور کلی رد می شود. خودتان قضاوت کنید: فرمت 210 به شما امکان می دهد همان پروانه های 5 اینچی را مانند 250 نصب کنید، در حالی که خود کواد سبک تر است و ملخ های 4 اینچی در 160 فریم قرار می گیرند. به نظر می رسد که اندازه 180 یک قالب متوسط ​​است که "نه مال ما و نه مال شما" است. همچنین می توان آن را 160 وزن دار در نظر گرفت. اما، با این وجود، من او را انتخاب کردم. شاید به این دلیل حداقل اندازه، می تواند کم و بیش راحت بکسل کند دوربین گوپرویا Runcam

تجهیزات جانبی

بیایید با موتورها شروع کنیم. اندازه "متوسط" 180، و همچنین غنای مجموعه آنها، انتخاب را پیچیده می کند. از یک طرف، می توانید آنچه را که روی 160s می رود، از طرف دیگر، آنچه را که روی 210s یا حتی 250s نصب شده است، بگیرید. باید از پروانه ها و باتری ها (تعداد قوطی) شروع کنید. من در استفاده از باتری 3S نکته ای را نمی بینم، اما برای پروانه ها قوانین عمومیهستند:

• شما به حداکثر رانش استاتیک نیاز دارید - قطر پروانه را افزایش دهید و گام را کاهش دهید (در محدوده معقول)
• مورد نیاز است سرعت بالا- کاهش قطر و افزایش گام (در محدوده معقول)
• شما نیاز به رانش بالا با قطر کم دارید - تعداد پره ها را اضافه کنید (دوباره در محدوده معقول ، زیرا اگر تفاوت بین پروانه های دو و سه پره قابل توجه باشد ، بین سه و چهار پره آنقدر بزرگ نیست)

در مورد من، من محدودیت اندازه پروانه 4 اینچی دارم، اما محدودیتی برای موتور ندارم. این به این معنی است که هوشمندانه ترین کار استفاده از پروانه های سه پره 4045 است. تعادل آنها دشوار است، اما کنترل ها را پاسخگوتر و قابل پیش بینی تر می کنند و صدا آرام تر است. از طرفی با ملخ های دو پره سرعت کوادکوپتر بیشتر است اما من قطعا به آن نیازی ندارم. "People" از تنظیمات زیر در 180 فریم استفاده می کند:

• سبک وزن با موتورهای 1306-3100KV، ملخ های معمولی 4045 و باتری 850mAh
• سنگین و قدرتمند برای پروانه های سه پره و دوربین اکشن با موتورهای 2205-2600 کیلوولت و باتری 1300 میلی آمپر ساعتی

در واقع فریم به شما امکان نصب موتورهای 1306-4000KV تا 22XX-2700KV را می دهد. به هر حال، من نمی دانم چرا، اما موتورهای 1806-2300KV در حال حاضر مورد استفاده قرار نمی گیرند و کم استفاده می شوند.

برای کوادم، موتورها را گرفتم - RCX H2205 2633KV. اولاً، من می‌خواستم یک ذخیره نیرو داشته باشم (اگرچه با مهارت‌های خلبانی کم، مشخص نیست چرا). ثانیاً ، تنظیمات من هرگز فوق سبک نبوده است ، علاوه بر این ، قصد دارم یک دوربین اکشن نیز حمل کنم. به طور خاص، موتورهای RCX یک گزینه سازش هستند. آنها ارزان هستند، اما شکایات زیادی در مورد کیفیت وجود دارد. در زمان خرید قطعات، اینها یکی از معدود موتورهای 2205-2600 کیلوولت موجود در بازار بودند. اکنون (در زمان نوشتن) مجموعه بسیار بزرگتر است و بهتر است چیز دیگری را انتخاب کنید.
با بقیه مؤلفه ها من بر اساس اصل "چالش بیشتر" عمل کردم:

انتخاب کنترلر پرواز

شاید متوجه شده باشید که هیچ کنترلر پرواز در لیست وجود ندارد. من می خواهم انتخاب او را با جزئیات بیشتری شرح دهم. کیت های ارزان قیمت ساختمان اغلب شامل یک کنترلر CC3D هستند، بنابراین اکنون این شاید ارزان ترین رایانه شخصی باشد. امروزه خرید CC3D هیچ فایده ای ندارد. قدیمی است و موارد ضروری مانند کنترل باتری و بیپر را ندارد. جانشین آن، CC3D Revolution، محصولی کاملاً متفاوت با قابلیت‌های غنی، اما قیمتی بیش از 40 یورو است.
کنترلرهای پرواز مدرن قبلاً از پردازنده های F1 به F3 تغییر کرده اند و Naze32 را به آخرین نسل رایانه شخصی تبدیل کرده و قیمت آن را به میزان قابل توجهی کاهش داده است. اکنون این واقعاً یک کنترلر مردمی است که تقریباً هر آنچه دل شما می خواهد با قیمتی که از 12 یورو شروع می شود را دارد.
در میان رایانه‌های شخصی نسل جدید، Seriously Pro Racing F3 محبوب‌ترین آنهاست که در درجه اول به دلیل در دسترس بودن کلون‌های ارزان قیمت است. خود کنترلر به هیچ وجه کمتر از Naze32 نیست، علاوه بر این دارای یک پردازنده سریع F3 است. تعداد زیادی ازحافظه، سه پورت UART، اینورتر داخلی برای S.Bus. SPRacingF3 Acro بود که من انتخاب کردم. سایر رایانه های شخصی مدرن به دلیل قیمت یا برخی ویژگی های خاص (سیستم افزار بسته، طرح بندی و غیره) در نظر گرفته نشدند.
به طور جداگانه، من می خواهم به روند مد روز فعلی در ترکیب چندین تخته در یک اشاره کنم. اغلب PC و OSD یا PC و PDB من از این ایده با چند استثنا پشتیبانی نمی کنم. من نمی خواهم کل فلایت کنترلر را تعویض کنم زیرا OSD سوخته است. علاوه بر این، همانطور که تمرین نشان می دهد، گاهی اوقات چنین اتحادیه ای مشکلاتی را به همراه دارد.

نمودار سیم کشی

واضح است که تمامی قطعاتی که نیاز به برق 5 ولت یا 12 ولت دارند آن را از BEC های برد توزیع برق دریافت خواهند کرد. از نظر تئوری، دوربین می تواند مستقیماً از باتری 4S تغذیه شود، زیرا ولتاژ ورودی این اجازه را می دهد، اما در هیچ موردی نباید این کار را انجام داد. اولاً، همه دوربین‌ها به نویز در مدار از رگولاتورها بسیار حساس هستند که منجر به ایجاد نویز در تصویر می‌شود. ثانیا، رگولاتورهایی با ترمز فعال (مانند LittleBees من)، هنگامی که این ترمز فعال می شود، یک تکانه بسیار جدی به شبکه روی برد می دهد که می تواند دوربین را بسوزاند. علاوه بر این، وجود یک ضربه مستقیماً به سایش باتری بستگی دارد. جدیدها آن را ندارند، اما قدیمی ها دارند. در اینجا یک مورد آموزشی است ویدئودر مورد تداخل رگولاتورها و نحوه فیلتر کردن آنها. بنابراین بهتر است دوربین را یا از BEC یا از فرستنده ویدئو تغذیه کنید.
همچنین، به منظور بهبود کیفیت تصویر، توصیه می شود نه تنها سیم سیگنال، بلکه سیم زمین را از دوربین به OSD وصل کنید. اگر این سیم ها را به شکل یک پیگتیل بچرخانید، زمین به عنوان محافظ سیم سیگنال عمل می کند. حقیقت در در این موردمن این کار را نکردم
از آنجایی که ما در مورد "زمین" صحبت می کنیم، مردم اغلب در مورد اینکه آیا اتصال "زمین" از تنظیم کننده ها به رایانه شخصی ضروری است یا اینکه یک سیم سیگنال کافی است، بحث می کنند. در یک کوادکوپتر مسابقه ای معمولی قطعاً باید وصل شود. عدم وجود آن می تواند منجر به شکست همگام سازی شود ( تائیدیه).
نمودار سیم کشی نهایی ساده و مختصر بود، اما با چند تفاوت:

• منبع تغذیه کنترلر پرواز (5 ولت) از PDB از طریق خروجی های تنظیم کننده
• منبع تغذیه گیرنده رادیویی (5 ولت) از رایانه شخصی از طریق کانکتور OI_1
• منبع تغذیه فرستنده تصویری (12 ولت) از PDB
• منبع تغذیه دوربین (5 ولت) از فرستنده ویدیو
• OSD به UART2 متصل است. بسیاری از مردم برای این کار از UART1 استفاده می کنند، اما مانند Naze32، در اینجا این کانکتور با USB موازی شده است.
• Vbat به رایانه شخصی متصل است، نه به OSD. در تئوری، قرائت ولتاژ باتری (vbat) را می توان در OSD و PC با اتصال باتری به یکی یا دیگری خواند. تفاوت در چیست؟ در حالت اول، خوانش ها فقط روی صفحه نمایشگر یا عینک وجود دارند و رایانه شخصی در مورد آنها چیزی نمی داند. در حالت دوم، رایانه شخصی می تواند ولتاژ باتری را کنترل کند، خلبان را در مورد آن مطلع کند (به عنوان مثال، با یک بیپر)، و همچنین این داده ها را به OSD، به "جعبه سیاه" و از طریق تله متری به کنترل از راه دور منتقل کند. تنظیم دقت خوانش ها از طریق رایانه شخصی نیز آسان تر است. یعنی اتصال vbat به فلایت کنترلر خیلی ارجحیت داره.

مونتاژ

برای شروع، چند مورد توصیه کلیبرای مونتاژ:

• کربن جریان را هدایت می کند.بنابراین همه چیز باید به خوبی عایق بندی شود تا هیچ چیزی به قاب کوتاه نشود.
• هر چیزی که از قاب بیرون بزند، احتمالاً در یک تصادف شکسته یا کنده می شود. در این مورد، اول از همه، در مورد اتصال دهنده ها صحبت می کنیم. سیم ها را می توان با پیچ نیز برش داد، بنابراین آنها نیز باید پنهان شوند.
• پس از لحیم کاری، بسیار توصیه می شود که تمام تخته ها را با لاک عایق PLASTIK 71 در چند لایه پوشانید. از تجربه خودم می گویم که استفاده از لاک مایع با قلم مو بسیار راحت تر از استفاده از آن با اسپری است.
• ایده خوبی است که کمی چسب داغ را روی محل هایی که سیم ها به تخته ها لحیم شده اند بریزید. این کار از لحیم کاری در برابر لرزش محافظت می کند.
• برای تمام اتصالات رزوه ای، توصیه می شود از فیکساسیون متوسط ​​Loctite (آبی) استفاده کنید.

من ترجیح می دهم مونتاژ را با موتورها و رگلاتورها شروع کنم. ویدئوی خوبدر مونتاژ یک کوادکوپتر کوچک، که از آن ایده چیدمان سیم های موتور را اتخاذ کردم.

به طور جداگانه، می خواهم در مورد نصب رگولاتورها بگویم: کجا و با چه چیزی؟ آنها را می توان روی تیر و زیر آن نصب کرد. من گزینه اول را انتخاب کردم ، زیرا به نظر من در این موقعیت تنظیم کننده بیشتر محافظت می شود (اینها حدس و گمان های من هستند ، با عمل تأیید نشده اند). علاوه بر این، هنگام نصب بر روی یک تیر، رگولاتور کاملاً توسط هوای پروانه خنک می شود. حالا بیایید در مورد نحوه ایمن کردن رگولاتور صحبت کنیم. راه های زیادی وجود دارد، محبوب ترین آنها نوار چسب دو طرفه + یک یا دو زیپ است. "ارزان و شاد" و از بین بردن هیچ مشکلی ایجاد نمی کند. بدتر از آن این است که با چنین بست می توانید به برد رگلاتور (اگر کراوات روی آن قرار دهید) یا سیم ها (اگر آن را روی آنها ببندید) آسیب وارد کنید. بنابراین تصمیم گرفتم رگولاتورها را با لوله انقباض حرارتی (25 میلی متر) وصل کنم و آنها را با تیرها به هم لحیم کنم. یک اخطار وجود دارد: خود تنظیم کننده نیز باید در انقباض گرما باشد (مال من در آن فروخته شد) تا کنتاکت ها با فیبر کربن پرتو تماس پیدا نکنند ، در غیر این صورت اتصال کوتاه ایجاد می شود.

همچنین چسباندن یک نوار چسب دو طرفه در قسمت پایین هر تیر که موتور در آن نصب شده است منطقی است. در مرحله اول، بلبرینگ موتور را از گرد و غبار محافظت می کند. ثانیاً اگر به دلایلی یکی از پیچ ها شل شود در حین پرواز نمی افتد و گم نمی شود.
هنگام مونتاژ قاب، من از یک پیچ از کیت استفاده نکردم، زیرا همه آنها به طرز نامناسبی کوتاه بودند. در عوض، من آن را کمی طولانی تر و با سر زیر خریدم پیچ گوشتی فیلیپس(این یک ترجیح شخصی است).

دوربین به صورت عرضی بین صفحات جانبی قاب قرار نمی گرفت. لبه های تخته اش را کمی با سوهان پردازش کردم (بلکه لبه های ناصاف را سمباده زدم) و بدون مشکل ایستاد. اما سختی ها به همین جا ختم نشد. من از کیفیت نگهدارنده دوربین از Diatone خیلی خوشم آمد، اما دوربین با آن در ارتفاع (حدود 8-10 میلی متر) در قاب قرار نمی گرفت. ابتدا یک نگهدارنده را از طریق یک دمپر نئوپرن به سمت بیرونی (بالایی) صفحه وصل کردم، اما طراحی غیر قابل اعتماد بود. بعداً ایده ساخت آن به همین سادگی و بست قابل اعتماد. از بست دیاتون فقط یک گیره برداشتم و روی یک میله با نخ M3 گذاشتم. برای جلوگیری از حرکت به طرف دوربین، گیره را با آستین های نایلونی محکم کردم.

من واقعاً دوست داشتم که تنها کانکتورهای روی رایانه شخصی که باید لحیم کاری می کردم کانکتورهای تنظیم کننده ها بود. کانکتورهای سه پین ​​کامل از نظر ارتفاع مناسب نبودند، بنابراین مجبور شدم به ترفندی متوسل شوم و از اتصالات دو پین استفاده کنم. برای پنج کانال اول (4 برای تنظیم کننده + 1 "فقط در مورد") من اتصال دهنده ها را به صفحه سیگنال و زمین لحیم کردم، برای سه کانال باقی مانده - به مثبت و زمین، به طوری که خود کامپیوتر و از آن تغذیه شود. - نور پس زمینه با توجه به اینکه کلون های چینی کنترلرهای پرواز از تثبیت غیرقابل اطمینان کانکتور USB رنج می برند، من آن را نیز لحیم کردم. یکی دیگر از ویژگی های کلون SPRacingF3 کانکتور توییتر است. همانطور که در مورد vbat، در قسمت بالایی برد یک کانکتور دو پین JST-XH وجود دارد و در سمت پایین با پدهای تماسی کپی شده است. نکته این است که کلون روی کانکتور یک زمین ثابت دارد و هنگام استفاده از آن، بیپر همیشه فعال می شود. زمین کار معمولی برای توییتر فقط به صفحه تماس متصل است. این را می توان به راحتی توسط یک تستر بررسی کرد: "پلاس" کانکتور به "پلاس" روی صفحه تماس متصل است، اما "منهای" متصل نیست. بنابراین، باید سیم های "بیپر" را به قسمت پایین کامپیوتر لحیم کنید.

کانکتورهای سه پین ​​رگولاتورها نیز باید تعویض می شدند. امکان استفاده از چهار شاخه دو پین وجود داشت، اما در عوض، دو شاخه چهار پین را برداشتم و "زمین" همه رگولاتورها را در یکی و سیم سیگنال را در دومی قرار دادم (با رعایت ترتیب اتصال موتورها).

صفحه با نور پس زمینه پهن تر از قاب است و از کناره ها بیرون زده است. تنها جایی که پروانه ها آن را به زمین نمی اندازند، زیر قاب است. مجبور شدم کشاورزی جمعی انجام دهم: پیچ‌های بلند را برداشتم، کوپلینگ‌های نایلونی با شکاف‌های از پیش ساخته شده روی آن‌ها قرار دادم (به‌گونه‌ای که گره‌هایی که روشنایی را ثابت می‌کردند) و آنها را از طریق صفحه پایین به ستون‌های قاب پیچ کردم. من از زیپ برای چسباندن یک صفحه با ال ای دی به پایه های به دست آمده استفاده کردم (سوراخ های بشقاب کاملاً جا افتادند) و کراوات ها را با چسب حرارتی پر کردم. من اتصال دهنده ها را به پشت صفحه لحیم کردم.
پس از مونتاژ، در مرحله راه اندازی، مشخص شد که مشکلی در توییتر وجود دارد. بلافاصله پس از وصل کردن باتری، به طور یکنواخت شروع به جیرجیر کردن کرد و اگر آن را از کنترل از راه دور فعال می کردید، این صدای جیر جیر یکنواخت روی یک صدای ریتمیک قرار می گرفت. ابتدا اشتباه را روی کامپیوتر انجام دادم اما بعد از اندازه گیری ولتاژ با مولتی متر مشخص شد که دقیقا مشکل از کجاست. در واقع از همان ابتدا امکان اتصال یک LED معمولی به سیم های توییتر وجود داشت. در نتیجه، من به طور همزمان چندین توییتر سفارش دادم، به آنها گوش دادم و بلندترین آنها را نصب کردم.

اغلب PDB و کنترلر با پیچ های نایلونی به قاب وصل می شوند، اما من به قدرت آنها اعتماد ندارم. بنابراین من از پیچ و مهره های فلزی 20 میلی متری و کوپلینگ های نایلونی استفاده کردم. پس از نصب PDB، منبع تغذیه را به رگولاتورها لحیم کردم (بقیه سیم ها از قبل لحیم شده بودند) و قسمت های لحیم کاری را با چسب حرارتی پر کردم. سیم برق اصلی که به باطری میرفت رو با بند به قاب محکم کردم تا در صورت تصادف پاره نشه.

تمام کانکتورها را با سیم برش از گیرنده جدا کردم، به جز سه مورد مورد نیاز، و جامپر را بین کانال سوم و چهارم مستقیماً روی برد لحیم کردم. همانطور که قبلاً در بالا نوشتم، گرفتن یک گیرنده بدون اتصال دهنده عاقلانه تر است. آنتن هایش را هم باز کردم و هیت شرینک کردم. در فریم، گیرنده به خوبی بین PBD و قفسه عقب قرار می گیرد. با این چیدمان نشانگرهای آن به وضوح قابل مشاهده است و دسترسی به دکمه bind وجود دارد.

فرستنده ویدیو را با زیپ و چسب حرارتی روی صفحه بالایی قاب محکم کردم تا از طریق شکاف به دکمه تعویض کانال و نشانگرهای LED دسترسی داشته باشید.

سوراخ مخصوصی در قاب برای نصب آنتن فرستنده ویدئو وجود دارد. اما نباید آن را مستقیماً به فرستنده وصل کنید. معلوم می شود که نوعی اهرم است که یک بازوی آن آنتن است، دیگری خود فرستنده با تمام سیم ها است و محلی که کانکتور وصل می شود، تکیه گاه خواهد بود که حداکثر بار را تحمل می کند. بنابراین، در صورت وقوع تصادف، با احتمال تقریباً 100٪، کانکتور روی برد فرستنده قطع می شود. بنابراین، شما باید آنتن را از طریق نوعی آداپتور یا سیم داخلی وصل کنید.

من تصمیم گرفتم اتصالات را به MinimOSD لحیم کنم تا سیم ها را مستقیماً لحیم کنم. آنها در انجمن ها می نویسند که این برد اغلب می سوزد، بنابراین عاقلانه است که بلافاصله برای جایگزینی احتمالی آماده شوید. من یک نوار با اتصالات در دو ردیف برداشتم، قسمت های پایینی را به آن لحیم کردم پدهای تماسبا سوراخ، و vIn و vOut را به آنهایی که در بالا هستند. پس از آن، اتصالات لحیم کاری را با چسب داغ پر کردم و کل تخته را در هیت شرینک قرار دادم.

آخرین لمس یک برچسب با شماره تلفن است. در صورت گم شدن کوادکوپتر حداقل کمی امید خواهد داد.

مجمع اکنون به پایان رسیده است. معلوم شد جمع و جور و در عین حال دسترسی به تمام کنترل های لازم را حفظ کرده است. عکس های بیشترمیتوانی ببینی

پس از خواندن مقالات Habré در مورد کوادکوپترهای خانگیو بعد از اینکه ویدیویی را دیدم که با AR.Drone فیلمبرداری شده بود، ایده ساختن یک ویدیوی خانگی در برنامه‌های من برای آینده مطرح شد. کوادکوپتر FPVمن از AR.Drone با قیمت تقریبی 350 دلار راضی نبودم (در آن زمان نمی دانستم که مال من خیلی گرانتر خواهد بود)، زیرا برد کوچک است، در فضای باز ناپایدار است و این واقعیت که باز نیست. منبع و من نمی توانم روی الگوریتم عملکرد آن تأثیر بگذارم.

حدود یک سال از آن زمان می گذرد و در این مدت عملاً هیچ کاری در رابطه با آردوینو و سایر لوازم الکترونیکی انجام ندادم، اگرچه به تدریج وسایل الکترونیکی مختلف و جالبی خریدم.

و همین چند وقت پیش معلوم شد که یکی از دوستانم تصمیم به مونتاژ کوادکوپتر گرفته است و من هم به این نتیجه رسیدم که وقت من است.

الزامات یک کوادکوپتر: FPV (نمای اول شخص)، یعنی کنترل از زمین بدون نگاه کردن به مدل، اما نگاه کردن فقط به صفحه، ایمن از کار افتاد - در صورت از دست دادن سیگنال از کنترل از راه دور، به آن نیاز ندارید. به صورت توده ای سقوط کرد، اما با آرامش فرود آمد، یا به سمت نقطه برخاست پرواز کرد. GPS - بسیار جالب است که برخی از مأموریت ها را برای آن برنامه ریزی کنید و اجرای آن را تماشا کنید. مدت زمان پرواز با یک بار شارژ > 10 دقیقه. برد تقریباً یک کیلومتر است.

لیست اقلام ضروری

GoPro Hero3

من قبلاً یک GoPro داشتم (از آن به عنوان دوربین استفاده می کردم) بنابراین نیازی به خرج کردن نداشتم.
قیمت: 300 دلار
GoPro Hero3 را بخرید

Turnigy 9X

این افسانه ای (به دلیل ارزان بودن، کیفیت خوبو کارایی برای آن نوع پول) تجهیزات رادیویی کنترل را نیز از قبل خریدم، اما هنوز از آن استفاده نکردم، در حال جمع کردن گرد و غبار بود.
با رسیور و فرستنده یا بدون گیرنده و فرستنده میاد من دارم ولی کوادکوپتر ما به بقیه نیاز داره (با Fail safe) پس می تونی ورژن stripped رو بخری البته من از خرید نسخه کامل پشیمون نیستم چون... . قرار دادن گیرنده دیگر در اینجا دشوار نیست و قیمت آن تنها 4 دلار متفاوت است.
با ولتاژ 12 ولت تغذیه می شود که با 8 باتری قلمی تامین می شود، اما بهتر است از باتری لیپو استفاده کنید. یک لینک به باتری بدهید که کاملاً در محفظه باتری قرار می گیرد. شما باید به قطبیت (منهای سمت چپ، به علاوه در مرکز) توجه کنید زیرا می توانید آن را در جای نامناسبی بچسبانید و اپ را بسوزانید.
به طور پیش فرض، بدون نور پس زمینه صفحه نمایش ارائه می شود، بنابراین بهتر است بلافاصله یک نور پس زمینه اضافی با قیمت 5 دلار خریداری کنید.
و سفت‌افزاری که با آن عرضه می‌شود جای دلخواه دارد (خودم نمی‌دانم، اما بسیاری از مردم با فریم‌ور ER9x فلش می‌کنند، که درک آن راحت‌تر و کاربردی‌تر است)، من همچنین بدون استفاده از استاندارد آن را فلش خواهم کرد. سیستم عامل، و برای این به یک برنامه نویس نیاز دارم. قیمت: 54+5(نور پس زمینه)+10(LiPo)+4(برنامه نویس)+24(تحویل)=97$
Turnigy 9X را بخرید
خرید Turnigy 9X (بدون گیرنده و فرستنده)
خرید نور پس زمینه
LiPo بخرید
برنامه نویس بخر

بسته ترکیبی FrSky DJT 2.4Ghz برای JR با ماژول تله متری و V8FR-II RX

گیرنده و فرستنده برای Turnigy 9x با fail safe (من هنوز آن را نخریده‌ام، اما به آن نیاز دارم تا با اطمینان پرواز کنم و از از دست دادن سیگنال نترسم)
قیمت: 40+6 (تحویل) = 46 دلار
خرید پک ترکیبی FrSky DJT 2.4Ghz برای JR با ماژول تله متری و V8FR-II RX

LiPo 2200mAh 3S 25C

باتری که در کوادکوپتر خواهد بود (من هنوز آن را نخریده ام، با FrSky سفارش خواهم داد)
قیمت: 10.68 دلار + حمل و نقل
خرید LiPo 2200mAh 3S

قاب کوادکوپتر RCT Spider FPV فریم W/ ارابه فرود

البته می توانید قاب را خودتان بسازید اما ... آنها خیلی گران نیستند و ظاهر بسیار خوبی دارند، بنابراین تصمیم گرفتم آنها را بخرم. انتخاب روی این یکی افتاد زیرا به نظر می رسد فضای کافی در آن برای همه چیزهایی که برنامه ریزی شده است وجود دارد و هنوز برای بهبودهای آینده باقی خواهد ماند، اتصال GoPro به آن راحت است و به نظر من پرتوها و تیغه ها به قاب نمی افتند، یا حداقل خواهد بود.
قیمت: 29 دلار
قاب بخر

پروانه 12 جفت کربن تقویت شده 10 در 4.5 اینچ ملخ چرخان شمارنده

پروانه هایی که من خریدم به سادگی ارزان و اندازه مناسبی بودند (در اطلاعات قاب می گوید پروانه 9 تا 12 اینچ) و همچنین آداپتورهایی برای موتورهای مختلف وجود دارد.
قیمت: 27 دلار
پروانه بخرید

Motors 2830/11 1000KV Outrunner Brushless Motor

من در مورد موتورها زیاد نمی دانم، نگاه کردم ببینم مناسب فریم هستند یا نه (در اطلاعات روی قاب می گوید موتور سری 28، 35)، یکی از دوستانم همین موتورها را خرید. از 750 کیلو ولت تا 1300 کیلوولت قدرت متفاوتی داشتند، تصمیم گرفتم وسط را بگیرم. قیمت: 11x4=44$
موتور بخرید

کنترلرهای موتور SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed ​​Controller ESC 30A

یکی از دوستانم این کنترلرها را خرید و من هم آنها را انتخاب کردم تا اگر اتفاقی افتاد ما دو نفر به مشکلات پی ببریم. بله، و در هاب کسی آنها را تحسین کرد.
قیمت: 12.5x4 = 50 دلار
خرید کنترل کننده موتور

کابل کنترل موتور JST به کابل برک اوت برق کوادکوپتر مولتی استار ESC 4 x 2 میلی متر

فقط برای جلوگیری از لحیم کاری و ظاهر زیبا.
قیمت: 2 دلار
خرید کابل برای کنترل موتور

سیم 18AWG سیم سیلیکونی قرمز (1 متر)، سیم سیلیکونی 18AWG مشکی (1 متر)

من نمی دانم در کجای بلاروس می توانید سیم معمولی بخرید، بنابراین اگر قرمز و مشکی سفارش دادم، هر کدام 2 متر است.
قیمت: 1*2+1*2=4$
سیم قرمز بخرید
سیم مشکی بخرید

200 عدد بلوز نر به ماده 10 سانتی متر 2.54 میلی متر 1 پین

می تواند برای اتصال سنسورها و گیرنده سیگنال رادیویی مفید باشد
قیمت: 10 دلار
خرید بلوز نر به زن

20 جفت دوشاخه گلوله موز 2 میلی متری

اتصال باتری و موتورها ممکن است مفید باشد
قیمت: 3.5 دلار
کانکتور دوشاخه گلوله موز 2 میلی متری بخرید

کنترلر پرواز AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO

کنترلر پروازمن همون یکی رو به عنوان دوست خریدم چون... قیمت و عملکرد خوب است. و حل مشکلات با هم راحت تر خواهد بود.
قرار است MultiWii روی آن نصب شود
قیمت: 49 دلار
خرید AIOP V2.0

برد AIOPIO (ماژول ورودی/خروجی)

نمیدونم دقیقا چیه ولی... قیمت بالا نیست و شاید این چیز برای من مفید باشد، تصمیم گرفتم آن را بگیرم. من گمان می کنم که پین ​​های اضافی وجود دارد که می توانید سنسورهای بیشتری و غیره را روی آنها وصل کنید. و به نظر می رسد که تله متری را می توان به لطف آن و FrSky به کنترل از راه دور منتقل کرد.
قیمت: 4 دلار
برد AIOPIO را بخرید

گیرنده GPS u-Blox CN-06 V3.0

گیرنده GPS که توسط MultiWii پشتیبانی می شود
قیمت: 30 دلار
u-Blox CN-06 را بخرید

پد نصب ژیروسکوپ / کنترل پرواز (10 عدد/کیسه)

چیزی شبیه نوار دو طرفه که لرزش را کمی بیشتر صاف می کند.
قیمت: 1 دلار
خرید پد نصب کنترلر پرواز

7A UBEC

زیرا برای AIOP ما به 5 ولت نیاز داریم و موتورهای ما 12 ولت هستند، باید ولتاژ باتری 3s را به 5 ولت کاهش دهیم (آنی که من خریدم 5.25 برمی گرداند) زیرا